CSMA/CA 缺点

MAC层资源控制协议CSMA/CA能有效协调无线资源共享，然而也有缺陷：

1. 不同node竞争资源依靠random backoff，不良后果是有可能带来过长的delay

2. random backoff的选择是discrete的，所以不同nodes可能会有相同的backoff数值，引发collision

In general, CSMA/CA的随机性带来很多unpredictable impacts 

example：

车载网协议使用802.11p，MAC层基于CSMA/CA，不确定性的delay会带来性能影响；汽车节点的加入和离开也是随机的，collision的问题也必须解决.

有没有更好减小随机性的协议呢？Self-organizing Time Division Multiple Access (STDMA)在船载碰撞避免系统中已经商用。STMDA中，每个node竞争channel根据granted time slots，而不是random backoff。