bootloader启动流程

①bootloader

a. SVC模式、关中断、mmu、cache、看门狗等

b. 基本初始化（时钟、串口、flash、内存）

c. 自搬移到内存

d. 设置栈，调到C部分

e. 大部分硬件初始化（网卡、sd卡、usb）

f. 搬移内核到内存

g. 运行内核

②kernel

a. 自解压内核

b. 运行内核汇编部分，检查合法性（CPU类型，机器类型）

c. 运行内核C部分，中断、定时器、终端、内存等最基本的初始化

d. 创建核心进程，启动多任务调度

e. 挂载rootfs

f. 运行第一个应用程序init（一般是linuxrc）

③application

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什么是Bootloader？

1. Bootloader是硬件启动的引导程序，是运行操作系统的前提；
2. 在操作系统内核或用户应用程序运行之前运行的一小段代码，对软硬件进行相应的初始化和设定，为最终运行操作系统准备好环境；
3. 在嵌入式系统中，整个系统的启动加载任务通常有Bootloader来完成。

Bootloader的特点？

1. Bootloader不属于操作系统，一般采用汇编语言和C语言开发，需要针对特定的硬件平台编写；
2. 在移植系统时，首先为开发板移植Bootloader；
3. Bootloader不仅依赖于CPU的体系结构，而且依赖于嵌入式系统板级设备的配置。

Bootloader的操作模式？

1. 自启动模式：在这种模式下，Bootloader从目标机上的某个固态存储设备上将操作系统加载到RAM中运行，整个过程没有用户的介入；
2. 交互模式：在这种模式下，目标机上的Bootloader将通过串口或网络等通信手段从开发主机(Host)上下载内核映像和根文件系统映像等到RAM中。可被Bootloader写到目标机上的固态存储煤质中，或者直接进行系统引导，也可以通过串口接收用户的命令。

Bootloader的基本功能：

1. 初始化相关硬件
2. 把Bootloader自搬运到内存中
3. 执行用户的命令

• • 访问环境变量
  • 通过网络/串口通信
  • 读写RAM/FLASH

4. 加载并执行内核