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迅卓科技
C++PCL点云处理实战专栏c++开发语言PCL点云
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- AI人工智能中Actor - Critic算法的深入解析与应用场景
AI智能探索者
AIAgent智能体开发实战人工智能算法ai
AI人工智能中Actor-Critic算法的深入解析与应用场景关键词:Actor-Critic、强化学习、策略梯度、价值函数、深度强化学习、马尔可夫决策过程、A2C/A3C摘要:本文将深入解析Actor-Critic算法的核心原理,从基础概念到数学推导,再到实际应用场景。我们将通过生动的比喻解释这一强化学习中的重要算法,展示其Python实现代码,并探讨它在游戏AI、机器人控制等领域的应用。最后,
- AI人工智能领域Actor - Critic算法的可视化分析
AI智能探索者
AIAgent智能体开发实战人工智能算法ai
AI人工智能领域Actor-Critic算法的可视化分析关键词:Actor-Critic算法、强化学习、策略梯度、价值函数、可视化分析、神经网络、马尔可夫决策过程摘要:本文深入浅出地讲解Actor-Critic算法的核心原理,通过生活化的比喻和可视化分析,帮助读者理解这一强化学习中的重要算法。我们将从基础概念入手,逐步剖析算法架构,并通过Python代码实现和可视化演示,展示算法在实际问题中的应用
- Java三年经验程序员技术栈全景指南:从前端到架构,对标阿里美团全栈要求
可曾去过倒悬山
java前端架构
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- JWT认证授权原理和简单实现
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node
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- 机器视觉:ransac算法详解
无水先生
数字图形和图像处理算法计算机视觉
目录一、说明:二、算法步骤三、算法代码四、其它补充一、说明:RANSAC是一种常用的参数估计方法,全称为RandomSampleConsensus(随机抽样一致性)。它通过随机选择数据中的一部分,然后根据这些数据拟合模型,统计模型与其他数据的偏差,最终筛选出符合一定阈值的数据,用于估计参数。RANSAC可以应用于很多领域,如计算机视觉、机器人和地理信息系统等。其优点在于对噪声数据和异常值有很强的鲁
- open3d 使用 RANSAC 算法拟合平面
扶子
python点云处理平面pythonopen3d经验分享点云拟合平面
1、功能介绍:一个python代码演示了如何使用open3d和numpy来完成一个完整的点云平面拟合任务。它包括以下几个主要部分:生成符合某一平面方程的随机点云数据、使用RANSAC算法对这些点云进行平面拟合、可视化原始点云和平面拟合结果2、代码部分:importnumpyasnpimportopen3daso3d#生成随机点云np.random.seed(42)n_points=100#假设这些
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以下是一些针对FOC算法的Clark/Park变换和SVPWM生成的案例代码,涵盖Python仿真、C语言嵌入式实现和ArduinoSimpleFOC库的示例。代码将保持简洁,并附带关键注释。1.Python仿真示例(1)Clark/Park变换实现importnumpyasnpdefclark_transform(ia,ib,ic):"""Clark变换(幅值不变,k=2/3)"""i_alph
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:Cordic算法是一种在FPGA和Verilog硬件描述语言中实现高效的数值计算技术,它简化了硬件资源需求,特别适合资源有限的嵌入式系统。通过模块化设计,Cordic算法可以拆分为多个子模块来实现,包括旋转步骤、误差校正和控制逻辑等。该算法通过迭代过程逼近目标值,无需乘法器,从而减少了硬件资源消耗并提高了效率。在实现时需要考虑位宽、迭代次数和误差处理等因素,以
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目录一些概念最大流最大流—最小割定理算法实现——FF增广EK算法Dinic算法经典模型1.1无源汇上下界可行流1.2有源汇上下界可行流1.3有源汇上下界最大流1.3有源汇上下界最小流一些trick最小割求法模型求割边数量基本模型平面图最小割转对偶图最短路最大权闭合图最大密度子图最小点权覆盖集最大点权独立集最小路径覆盖文理分科模型切糕模型(距离限制模型)最小割树费用流求法建模技巧拆点有源汇上下界最小
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✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。往期回顾关注个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知,完整Matlab代码及仿真咨询内容私信。内容介绍在日益复杂的自主系统领域,路径规划作为核心功能,其重要性不言而喻。尤其在动态且不确定的环境中,如何为移动平台(如自动驾驶车辆、无人机或机器人)生成安全、高效且最优的路径,是一
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一、Java核心基础(必杀技)1.JVM底层原理内存模型:堆(新生代/老年代)、栈、方法区、直接内存GC算法:CMSvsG1vsZGC的优缺点对比(STW停顿时间)类加载机制:双亲委派模型破解方法(SPI机制案例)实战调优:-Xmx、-XX:MaxMetaspaceSize、-XX:+HeapDumpOnOutOfMemoryError2.并发编程线程池:ThreadPoolExecutor7大参
- 全景图拼接和视频行人检测(Python + opencv)
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3.根据关键点特征和描述符,对两张图像进行匹配,得到若干匹配点对,并移除错误匹配4.使用Ransac算法和匹配的特征来估计单应矩阵(homographymatrix)5.通过单应矩阵来对图像进行仿射变换6.两图像拼接,重叠部分融合7.裁剪以获得美观的最终图像本次实验通过拍摄多组不同的图片来实现图像的拼接.#参考自https://cloud.tencent.com/developer/article
- 详解Golang垃圾回收机制
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今天我们来聊聊golang是如何进行垃圾回收的。我们知道,目前各语言进行垃圾回收的方法有很多,如引用计数、标记清除、分代回收、三色标记等,各种方式都有其特点,GO语言在发展过程中,其GC算法也是不断改进的。GO的GC里程碑v1.3以前:STWgolang的垃圾回收算法都非常简陋,其性能也广被诟病:goruntime在一定条件下(内存超过阈值或定期如2min),暂停所有任务的执行,进行mark&sw
- 2025 Java面试大全技术文章大纲
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2025Java面试大全技术文章大纲基础篇Java核心语法数据类型与包装类自动装箱与拆箱原理String、StringBuffer、StringBuilder区别final关键字作用场景面向对象特性多态的实现机制抽象类与接口的异同设计模式:单例的七种写法泛型擦除与桥接方法进阶篇JVM深度剖析内存模型与GC算法类加载机制实战案例JIT编译优化原理常见OOM问题排查并发编程体系AQS实现原理分析Thr
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牛客c++算法开发语言数据结构动态规划贪心算法推荐算法
最有意思的一场,哈哈哈想玩的可以点下面的链接链接如下:牛客竞赛_ACM/NOI/CSP/CCPC/ICPC算法编程高难度练习赛_牛客竞赛OJA.6.1(Easy)#includeusingnamespacestd;vectora={0,1,5,6,25,76,376,625,9376,90625,109376,890625,2890625,7109376,12890625};intmain(){i
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JDK21深度解密JDK21Java虚拟线程ZGCJVM微服务云原生
【JDK21深度解密Day12】大规模迁移JDK21方法论引言:为什么需要系统化的JDK21迁移方法论?在过去的五年中,Java生态发生了翻天覆地的变化。从模块化系统引入到GC算法革新,再到虚拟线程带来的并发模型革命,每一次更新都推动着Java向更高性能、更易用的方向发展。而JDK21作为继JDK8之后最重要的LTS版本,不仅集成了过去五年所有关键技术成果,更带来了虚拟线程、结构化并发、ZGC微秒
- 强化学习的前世今生(五)— SAC算法
小于小于大橙子
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书接前四篇强化学习的前世今生(一)强化学习的前世今生(二)强化学习的前世今生(三)—PPO算法强化学习的前世今生(四)—DDPG算法本文为大家介绍SAC算法7SAC7.1最大熵强化学习在信息论中,熵(entropy)是用来衡量一个随机变量不确定性大小的度量,对于一个随机变量XXX,其定义为H(X)=Ex∼p(x)[−logp(x)](7.1)\begin{align*}H(X)&=\mathbb
- Python中Slic超像素分割技术的实现与应用
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- 强化学习的前世今生(二)
小于小于大橙子
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接上篇强化学习的前世今生(一),本文主要介绍强化学习中的蒙特卡洛算法,TD算法,策略梯度算法以及Actor-Critic算法2蒙特卡洛和TD2.1蒙特卡洛方法在强化学习中,蒙特卡洛(MonteCarl0)方法通过多次实验采样轨迹,根据这些轨迹来估计价值函数。例如,假设需要算状态价值函数Vπ(st)V^{\pi}(s_t)Vπ(st),那么可以从状态sts_tst出发,依据策略π\piπ采样NNN条
- SSL/TLS证书申请与管理技术指南
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一、SSL/TLS证书技术原理SSL/TLS证书是基于非对称加密体系构建的网络安全解决方案,通过X.509标准实现服务器身份验证和数据加密传输。其核心组件包括:公钥基础设施(PKI):由根证书颁发机构(CA)、中间CA和终端实体构成信任链非对称加密算法:RSA/ECC算法实现密钥交换数字签名机制:SHA-256等哈希算法保证证书完整性会话密钥协商:通过TLS握手协议建立对称加密通道证书包含的关键字
- 0519Java面试题总结
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Java面试题总结1.JVM调优的场景和调优的内容调优场景:应用出现OutOfMemoryError内存溢出GC频繁导致应用卡顿应用吞吐量不达标应用响应时间过长堆内存持续增长不释放调优内容:堆内存调整:-Xms(初始堆大小)、-Xmx(最大堆大小)新生代老年代比例:-XX:NewRatioSurvivor区比例:-XX:SurvivorRatio选择合适的GC算法:串行收集器:-XX:+UseSe
- 【Python】异步优势演员-评论家(A3C)算法在Python中的实现与应用
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Python杂谈python算法开发语言
《PythonOpenCV从菜鸟到高手》带你进入图像处理与计算机视觉的大门!解锁Python编程的无限可能:《奇妙的Python》带你漫游代码世界在深度强化学习(DRL)领域,异步优势演员-评论家(A3C)算法作为一种高效的强化学习方法,广泛应用于各种决策问题和智能控制领域。A3C算法通过使用多个线程并行地探索环境,提高了训练效率并减少了计算资源的消耗。本文详细介绍了A3C算法的核心原理,并通过P
- 2019AndroidBATJ面试题设计模式&算法专题总结
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10.给阿里2万多名员工按年龄排序应该选择哪个算法?11.GC算法(各种算法的优缺点以及应用场景)12.蚁群算法与蒙特卡洛算法13.子串包含问题(KMP算法)写代码实现14.一个无序,不重复数组,输出N个元素,使得N个元素的和相加为M,给出时间复杂度、空间复杂度。手写算法15.万亿级别的两个URL文件A和B,如何求出A和B的差集C(提示:Bit映射->hash分组->多文件读写效率->磁盘寻址以及
- 深入浅出 Go 语言:内存管理和垃圾回收(GC)
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深入浅出Go语言:内存管理和垃圾回收(GC)引言Go语言的内存管理和垃圾回收(GC)是其性能和开发者体验的重要组成部分。Go的GC是自动的,开发者不需要手动管理内存,这大大减少了内存泄漏和其他内存相关问题的发生。然而,理解Go的内存分配机制和GC的工作原理,可以帮助我们编写更高效的代码,并优化程序的性能。本文将深入浅出地介绍Go语言的内存管理和垃圾回收机制,涵盖内存分配、对象生命周期、GC算法以及
- PHP,安卓,UI,java,linux视频教程合集
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- 各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
bozch
.net.net mvc
在.net mvc5中,在执行某一操作的时候,出现了如下错误:
各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
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回想过去: 在迁移之前已经对数据库进行了添加字段操作,再次进行迁移插入XXX字段的时候,就会提示如上错误。
&
- Java 对象大小的计算
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Java对象的大小
如何计算一个对象的大小呢?
 
- Mybatis Spring
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ApplicationContext ac = new ClassPathXmlApplicationContext("applicationContext.xml");
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- JVM 不稳定参数
g21121
jvm
-XX 参数被称为不稳定参数,之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异,使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下,如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。 可以说“不稳定参数”
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1.目标:实现用户登录后,再次登录就自动登录,无需用户名和密码
2.思路:将用户的信息保存为cookie
每次用户访问网站,通过filter拦截所有请求,在filter中读取所有的cookie,如果找到了保存登录信息的cookie,那么在cookie中读取登录信息,然后直接
- centos7 安装后失去win7的引导记录
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操作系统
1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" { 
- Oracle 10g 官方中文安装帮助文档以及Oracle官方中文教程文档下载
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Oracle 10g 官方中文安装帮助文档下载:http://download.csdn.net/tag/Oracle%E4%B8%AD%E6%96%87API%EF%BC%8COracle%E4%B8%AD%E6%96%87%E6%96%87%E6%A1%A3%EF%BC%8Coracle%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E6%96%87%E6%A1%A3 Oracle 10g 官方中文教程
- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
無為子
AOPoraclemysqljavaeeG4Studio
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
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G4Studio_V3.2版本变更日志
功能新增
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(2).新增了文件资源的Zip压缩和解压缩
- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
.UPPER(字符串) 将字符串转为大写
.LOWER (字符串) 将字符串转为小写
.INITCAP(字符串) 将首字母大写
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.REPLACE(字符串,'A','_') 将字符串字符A转换成_
- Mockito异常测试实例
bijian1013
java单元测试mockito
Mockito异常测试实例:
package com.bijian.study;
import static org.mockito.Mockito.mock;
import static org.mockito.Mockito.when;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import org.mockito.
- GA与量子恒道统计
Bill_chen
JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
首先:没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因:(1)不同的统计分析系统的算法机制不同;(2)统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
bit1129
linux命令
Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
top - 21:22:04 up 1 day, 23:49, 1 user, load average: 1.10, 1.66, 1.99
Tasks: 202 total, 4 running, 198 sl
- spring四种依赖注入方式
白糖_
spring
平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
- angular.injector
boyitech
AngularJSAngularJS API
angular.injector
描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
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Integer
public class PC {
/**
* 题目:生产者-消费者。
* 同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待。
*/
private static final Integer[] val=new Integer[10];
private static
- 使用Struts2.2.1配置
Chen.H
apachespringWebxmlstruts
Struts2.2.1 需要如下 jar包: commons-fileupload-1.2.1.jar commons-io-1.3.2.jar commons-logging-1.0.4.jar freemarker-2.3.16.jar javassist-3.7.ga.jar ognl-3.0.jar spring.jar
struts2-core-2.2.1.jar struts2-sp
- [职业与教育]青春之歌
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教育
每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
大家如果在自己的职业生涯没有给自己以后创业留一点点机会,仅仅凭学历和人脉关系,是难以在竞争激烈的市场中生存下去的....
&nbs
- oracle连接(join)中使用using关键字
daizj
JOINoraclesqlusing
在oracle连接(join)中使用using关键字
34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
Evaluate the following SQL statement:
SELECT oi.order_id, product_id, order_date
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- NIO示例
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NIO服务端代码:
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- C语言学习homework1
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0、 课堂练习做完
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- select in order by , mysql排序
dcj3sjt126com
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If i select like this:
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- Ehcache(02)——ehcache.xml简介
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ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的,更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
- junit 4.11中三个新功能
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junit 4.11中两个新增的功能,首先是注解中可以参数化,比如
import static org.junit.Assert.assertEquals;
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- 国外程序员爱用苹果Mac电脑的10大理由
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Mac 在国外很受欢迎,尤其是在 设计/web开发/IT 人员圈子里。普通用户喜欢 Mac 可以理解,毕竟 Mac 设计美观,简单好用,没有病毒。那么为什么专业人士也对 Mac 情有独钟呢?从个人使用经验来看我想有下面几个原因:
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这一点太重要了,尤其是对开发人员,至少对于我来说很重要,这意味着Unix 下一堆好用的工具都可以随手捡到。如果你是个 wi
- 位运算、异或的实际应用
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位运算
一. 位操作基础,用一张表描述位操作符的应用规则并详细解释。
二. 常用位操作小技巧,有判断奇偶、交换两数、变换符号、求绝对值。
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- weblogic部署项目出现的一些问题(持续补充中……)
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- tomcat7性能调优(01)
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Tomcat优化: 1、最大连接数最大线程等设置
<Connector port="8082" protocol="HTTP/1.1"
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- PO VO DAO DTO BO TO概念与区别
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javaDAO设计模式bean领域模型
O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映射)的缩写。通俗点讲,就是将对象与关系数据库绑定,用对象来表示关系数据。在O/R Mapping的世界里,有两个基本的也是重要的东东需要了解,即VO,PO。
它们的关系应该是相互独立的,一个VO可以只是PO的部分,也可以是多个PO构成,同样也可以等同于一个PO(指的是他们的属性)。这样,PO独立出来,数据持