- 【Linux内核模块】调试技巧
byte轻骑兵
#嵌入式Linux驱动开发实战linux
内核模块开发最让人头疼的不是写代码,而是调试——代码编译通过了,加载后却要么没反应,要么直接让系统崩溃。这就像在黑屋子里修机器,看不见摸不着。其实内核调试有一套成熟的工具箱,掌握这些工具和技巧,就能给内核装个监控监控仪,让问题无所遁形。目录一、调试前的安全须知:别让系统崩溃二、最基础也最常用:printk打印日志2.1printk的基本用法2.2控制日志输出2.3printk的高级技巧三、内核Oo
- 绘本讲师训练营[16期]16/21 《猜猜我有多爱你》
DemiH1989
16004黄坍仪《猜猜我有多爱你》【英】文/山姆·麦克布雷尼图/安妮塔·婕朗译/梅子涵图片发自App这是一本把爱数量化的书本,通过大兔子和小兔子之前互相表达爱的大小,从而让孩子们更好地理解爱,也是一本睡前绘本,让孩子们在满满的爱中进入梦乡。这个绘本是我第三次绘本实践原创所选择的书,因为,现在的家庭,更需要我们和家人之间好好地去表达爱,感受爱。热场:图片发自App图片发自App这次的对象也是托班3-
- python 波形发生器_新品速递|国仪量子推出任意波形发生器AWG4100
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python波形发生器
近日,国仪量子(合肥)技术有限公司推出一款量子测控核心部件产品——任意波形发生器AWG4100,并在2020年6月开始上市销售。图1任意波形发生器AWG4100一、开发背景在量子计算、量子精密测量、通信雷达、核磁共振光谱、半导体测试和纳米技术等领域,任意波形发生器(AWG)凭借其出色的分辨率和带宽等性能有着非常普遍和广泛的应用。例如,通过AWG控制声光调制器实现激光调制,在离子阱实验中,利用AWG
- 江寻&骁沐沐-老公给我买宵夜,却出轨女大学生-爽文小说-最新篇章完结版-江寻&骁沐沐-老公给我买宵夜,却出轨女大学生
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小说:《老公给我买宵夜,却出轨女大学生》主角:江寻骁沐沐简介:怀孕三个月的时候,我想喝三鲜粥。老公连夜爬起来给我买粥。可是他在给我买粥的一个小时里,却出轨了女大学生。行车记录仪里。他掐着她的腰,嘴里恶狠狠地说。「我一点都不爱你,你只是我发泄欲望的工具!」惹得女生泪如雨下,他又慌忙抬手去哄。那一刻,我知道。我们的婚姻彻底破碎了。我放下平板,拖着疲惫的身体,把呕吐物打扫干净。一小时后,江寻骁回来了。他
- 2022-04-10
坚持读写
读书卡寒朗是历史上一个克己奉公的官员,甘愿冒死平反冤狱的壮举真正做到了公正无私值得我们学习和赞叹。是仪一生简洁,不接受额外的赏赐和别人的馈赠,固守勤俭受到当地人的尊敬。从不谈论他人短处,不议论时事,清心寡欲、高风亮节的美德保持到生命的最后一息。修身卡在现实生活当中,人人都是追逐名利索取功禄,贪图享受,奢华至极。通过阅读这么多的故事,想明白自己应该是一生勤勉,不存私心,有利他之心,要多做善事积累功德
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人类社会历史篇章中国文化,世界历史29作者:胡永红历史真知识,古今人学习。全球命运体,同吟一首诗。即使是后世的井田制度在夏代也已经存在,只是井田制度那时还没有大规模推广而已。传说夏朝初期禹的大臣仪狄开始懂得造酒,到后来夏王少康又发明了秫酒的酿造方法。为适应农业生产需要探索出农事季节规律,现代称为夏历的农历就是那个时代发明的。畜牧业有发展有一大批奴隶从事畜牧工作,那时还有一些专门从事畜牧业的氏族部落
- 基于STM32平衡小车设计
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摘要随着智能硬件的发展,基于STM32的两轮智能平衡车作为一种新型的智能移动工具,具备较高的应用价值。本文旨在设计并实现一款基于STM32微控制器的智能平衡车系统,提升其稳定性和操控性,探索如何通过传感器数据和控制算法实现精确平衡控制。本设计基于STM32微控制器,选择了STM32F103系列作为核心控制器,具有足够的处理能力和丰富的外设接口。系统通过MPU6050传感器获取三轴加速度和三轴陀螺仪
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- 【Python】Pillow 2
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3.2.1色彩空间(ColorSpace)与色彩模型(ColorModel)基础色彩模型(ColorModel):色彩模型是一种抽象的数学模型,用一组数值(通常是三个或四个分量)来描述颜色。常见的色彩模型有:RGB(Red,Green,Blue):加色模型,常用于显示器、扫描仪、数码相机。通过混合不同强度的红、绿、蓝三原色光来产生各种颜色。CMY(Cyan,Magenta,Yellow):减色模型
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精选热门小说最强学生丁淑仪峰峰(大结局版)最强学生丁淑仪峰峰~全文章节在线阅读主角:丁淑仪峰峰简介:我叫丁淑仪,是一名高中英语老师。----阅读全文小说内容请翻阅文章最底部---我叫丁淑仪,是一名高中英语老师。晚上下班回来,回到卧室换衣服的时候,我发现原本关着的门,不知什么时候打开了一条缝隙。一道人影在门缝中若隐若现,让我微微心惊。丈夫在外出差,还没回来。家里除了我,只有闺蜜的儿子峰峰。峰峰今年十
- YXC有源晶振YSO110TR系列:激光测距仪的理想选择
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在现代科技的快速发展中,激光测距仪以其高精度和快速测量的特点,已经成为测量领域中不可或缺的工具。本文将深入探讨激光测距仪的工作原理、应用领域以及其在工业和精密仪器中的重要性。激光测距仪是一种利用激光技术进行距离测量的仪器,其测量范围广泛,从3.5米到5000米不等。这种仪器的工作原理基于测量激光从发射到目标反射回来所需的时间。当激光测距仪工作时,它会向目标发射一束激光,然后由光电元件接收反射回来的
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6国内外研究现状地理信息系统是20世纪60年代逐渐发展起来的一门新兴技术。20世纪60年代初,在计算机图形学的基础上出现了计算机化的数字地图。1950年,麻省理工学院为它的旋风一号计算机制造了第一台图形显示器;1958年,美国的caComp公司在联机的数字记录仪的基础上研制成滚筒式绘图仪;1962年,麻省理工学院的IvanE.Suther在其博士学位论文中,首次提出了计算机图形学的术语,并论证了交
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- 高精度战术级IMU惯导价格指南
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在石油天然气测井、定向钻井及管道工程等领域,传统基于磁通门传感器的定向测量设备常因套管、钻杆等金属环境或地磁场异常干扰,导致方位测量精度大幅衰减,甚至无法工作。针对这一行业痛点,我发现了一种新型MEMS陀螺工具定向短节,这是业内首款可原位替换磁通门传感器的定向解决方案。原位替换磁通门传感器技术它搭载自寻北功能的高精度MEMS陀螺仪,以三轴MEMS陀螺仪与加速度计的融合算法,实现了对井斜角、工具面角
- IMU的精度对无人机姿态控制意味着什么?
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IMU的精度对无人机姿态控制至关重要,是决定无人机飞行稳定安全、响应性和任务执行能力的关键因素之一,IMU(包含三轴加速度计和三轴陀螺仪)是飞控系统实时估算无人机姿态(俯仰、横滚、偏航角)的核心传感器,直接决定了飞控系统“感知”自身姿态变化的准确性和及时性。ER-MIMU-043的技术优势直击无人机对“小体积、高精度、低功耗”的需求,可轻松集成于各类无人机中,大幅降低对无人机负载能力的占用,间接提
- 【matlab】基于 5G 系统的相控阵传感器阵列模拟
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基于5G系统的相控阵传感器阵列模拟相控阵传感器阵列是一种通过控制阵列中每个传感器的相位和幅度来实现波束形成和指向的技术。在5G系统中,相控阵技术被广泛应用于基站和用户设备中,以提高通信质量和频谱效率。1.介绍相控阵传感器阵列原理:通过调整阵列中每个传感器的相位和幅度,控制波束的方向和形状。优点:高方向性、灵活波束控制、抗干扰能力强。应用:5G通信、雷达、声纳、医学成像等。5G系统特点:高频谱效率、
- 医疗界的“万能转换器耐达讯EtherCAT转RS-232“协议互联的秘密武器
在医疗设备领域,RS-232串口通信如同一位经验丰富的“老司机”,可靠但功能有限;而EtherCAT则像“新生代”,以高速实时通信著称。当许多经典的医疗分析仪仍依赖RS-232,而现代控制系统普遍采用EtherCAT时,如何让“老司机”搭上“新生代”的快车,就成了一个核心技术挑战。两者的“性格”迥异。RS-232网关是低速、点对点的串行标准,简单可靠。而EtherCAT协议则是基于以太网的实时现场
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- 脑筋急转弯
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今天,我来给你们出几个脑筋急转弯。1、什么照片看不出照的是谁?2、家有家规,国有国规,动物园有什么规?地球仪上有什么规?3、别人请你吃什么需要你自己花钱?4、后脑勺受伤的人怎样睡觉?5、被鲨鱼咬后比鳄鱼咬后有什么区别?6、大象的左耳像什么?7、厕所(打一个外国首都)?8、什么东西肥的快,瘦的更快?9、用什么拖地最干净?10、为什么人们都喜欢坐在电视机前看电视?'11、偷什么东西不犯法?12、什么东
- 有些人还没来得及了解 故事就已经开始结束
伲墨
有人问晚年的张幼仪爱不爱徐志摩,她答道:“”你晓得,我没法回答这个问题。我对这个问题很迷惑,因为每个人总告诉我,我为徐志摩做了这么多事,我一定是爱他的。可是,我没办法说什么叫爱,我这辈子从没跟什么人说过“我爱你”。如果照顾徐志摩和他家人叫做“爱”的话,那我大概爱他吧。在他一生中遇到的几个女人里面,说不定我最爱他。“1922年3月,徐志摩经金岳霖做证,在柏林与张幼仪离婚。徐志摩发表了《徐志摩、张幼仪
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何为摩擦学?摩擦学是研究表面摩擦行为的学科,即研究相对运动或有相对运动趋势的相互作用表面间的摩擦、润滑和磨损,及其三者间相互关系的基础理论和技术。其研究成果对工业技术革新、能源效率提升、材料寿命延长等具有深远影响。摩擦学是一门边缘学科(指与两种或两种以上不同领域的知识体系有密切联系,并借助它们的成果而发展起来的综合性学科门类),学科分布以机械工程为核心,延伸至化学、材料科学、生物医学工程与仿生学、
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在上海慕尼黑光博会上完成了首批内部客户体验会后,全新旗舰白光干涉仪AM8000于近日正式发布。这款白光干涉仪可对各种精密零件及材料表面进行亚纳米级别的测量,获取表面3D形貌,测量精度小于1nm。在应用场景、智能化操作、测量稳定性三大维度上,AM8000均能全面对标世界顶级品牌的旗舰产品。这意味着中国品牌在高精度白光干涉测量领域已实现了核心技术突破,并能助推中国智能制造产业继续突破核心技术、增强高端
- 白光干涉仪助力手机玻璃盖板品质提升
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手机盖板材料从塑料、金属到玻璃/陶瓷,再到纳米纹理玻璃,不断革新以满足消费者需求。其中,影响手机玻璃盖板关键因素包括蚀刻深度、角度、粒子统计、粗糙度等。白光干涉仪AM-7000可以精确测量各个工艺参数,助力厂家提升手机玻璃盖板的品质。一、手机盖板的材料进化历程手机盖板的材料随着技术进步和消费者需求变化,向轻薄、抗摔、耐磨、手感、美观、高端化不断革新。1.0时代:塑料在早期,手机盖板大多用成本低且易
- 白光干涉仪:激光陀螺仪提升良率与精度的关键
在当今科技日新月异的时代,高精度导航与定位技术已成为航空航天、军事防御、海洋勘探、自动驾驶乃至日常生活中不可或缺的一部分。而在这背后,激光陀螺仪作为核心元件之一,以其卓越的稳定性和极高的精度,正引领着导航技术的新一轮革命。今天,小优博士带您探索激光陀螺仪的奥秘。一、激光陀螺仪是什么激光陀螺仪是用于测量运动载体的角运动(运动角速度或转动角度),能够精确地确定运动物体的方位的仪器。激光陀螺仪的广泛应用
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随着科学技术的发展,光学镜片广泛应用于人们的日常生活。提高光学镜片的产品质量与性能对提升现代光学产业的竞争力起着至关重要的作用,而要提高光学镜片的产品质量与性能,不仅要依靠先进的加工技术,更离不开精密检测技术。表面粗糙度、面形、曲率半径等参数是影响光学镜片品控与性能的重要因素,选择一种精度高、速度快、操作简便的检测方法,能够帮助降低光学镜片的报废率,进一步提升光学镜片产业的竞争力与核心技术。一、光
- 2020-08-28《论语》之旅第247天:《论语》中的君子(45)
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《论语》之旅第247天:《论语》中的君子(45)仪封人请见,曰:“君子之至于斯也,吾未尝不得见也。”从者见之。出曰:“二三子何患于丧乎?天下之无道也久矣,天将以夫子为木铎。”《论语•八佾3.24》译文:仪地的一个边防官请求拜见孔子,说:“凡是君子到这里,我没有不拜见的。”孔子的学生们领他去拜见孔子。他出来以后,他说:“你们几位何必为没有官位而忧虑呢?天下无道已经很久了,上天将以先生为导师来号令百姓
- ASM系列六 利用TreeApi 添加和移除类成员
lijingyao8206
jvm动态代理ASM字节码技术TreeAPI
同生成的做法一样,添加和移除类成员只要去修改fields和methods中的元素即可。这里我们拿一个简单的类做例子,下面这个Task类,我们来移除isNeedRemove方法,并且添加一个int 类型的addedField属性。
package asm.core;
/**
* Created by yunshen.ljy on 2015/6/
- Springmvc-权限设计
bee1314
springWebjsp
万丈高楼平地起。
权限管理对于管理系统而言已经是标配中的标配了吧,对于我等俗人更是不能免俗。同时就目前的项目状况而言,我们还不需要那么高大上的开源的解决方案,如Spring Security,Shiro。小伙伴一致决定我们还是从基本的功能迭代起来吧。
目标:
1.实现权限的管理(CRUD)
2.实现部门管理 (CRUD)
3.实现人员的管理 (CRUD)
4.实现部门和权限
- 算法竞赛入门经典(第二版)第2章习题
CrazyMizzz
c算法
2.4.1 输出技巧
#include <stdio.h>
int
main()
{
int i, n;
scanf("%d", &n);
for (i = 1; i <= n; i++)
printf("%d\n", i);
return 0;
}
习题2-2 水仙花数(daffodil
- struts2中jsp自动跳转到Action
麦田的设计者
jspwebxmlstruts2自动跳转
1、在struts2的开发中,经常需要用户点击网页后就直接跳转到一个Action,执行Action里面的方法,利用mvc分层思想执行相应操作在界面上得到动态数据。毕竟用户不可能在地址栏里输入一个Action(不是专业人士)
2、<jsp:forward page="xxx.action" /> ,这个标签可以实现跳转,page的路径是相对地址,不同与jsp和j
- php 操作webservice实例
IT独行者
PHPwebservice
首先大家要简单了解了何谓webservice,接下来就做两个非常简单的例子,webservice还是逃不开server端与client端。我测试的环境为:apache2.2.11 php5.2.10做这个测试之前,要确认你的php配置文件中已经将soap扩展打开,即extension=php_soap.dll;
OK 现在我们来体验webservice
//server端 serve
- Windows下使用Vagrant安装linux系统
_wy_
windowsvagrant
准备工作:
下载安装 VirtualBox :https://www.virtualbox.org/
下载安装 Vagrant :http://www.vagrantup.com/
下载需要使用的 box :
官方提供的范例:http://files.vagrantup.com/precise32.box
还可以在 http://www.vagrantbox.es/
- 更改linux的文件拥有者及用户组(chown和chgrp)
无量
clinuxchgrpchown
本文(转)
http://blog.163.com/yanenshun@126/blog/static/128388169201203011157308/
http://ydlmlh.iteye.com/blog/1435157
一、基本使用:
使用chown命令可以修改文件或目录所属的用户:
命令
- linux下抓包工具
矮蛋蛋
linux
原文地址:
http://blog.chinaunix.net/uid-23670869-id-2610683.html
tcpdump -nn -vv -X udp port 8888
上面命令是抓取udp包、端口为8888
netstat -tln 命令是用来查看linux的端口使用情况
13 . 列出所有的网络连接
lsof -i
14. 列出所有tcp 网络连接信息
l
- 我觉得mybatis是垃圾!:“每一个用mybatis的男纸,你伤不起”
alafqq
mybatis
最近看了
每一个用mybatis的男纸,你伤不起
原文地址 :http://www.iteye.com/topic/1073938
发表一下个人看法。欢迎大神拍砖;
个人一直使用的是Ibatis框架,公司对其进行过小小的改良;
最近换了公司,要使用新的框架。听说mybatis不错;就对其进行了部分的研究;
发现多了一个mapper层;个人感觉就是个dao;
- 解决java数据交换之谜
百合不是茶
数据交换
交换两个数字的方法有以下三种 ,其中第一种最常用
/*
输出最小的一个数
*/
public class jiaohuan1 {
public static void main(String[] args) {
int a =4;
int b = 3;
if(a<b){
// 第一种交换方式
int tmep =
- 渐变显示
bijian1013
JavaScript
<style type="text/css">
#wxf {
FILTER: progid:DXImageTransform.Microsoft.Gradient(GradientType=0, StartColorStr=#ffffff, EndColorStr=#97FF98);
height: 25px;
}
</style>
- 探索JUnit4扩展:断言语法assertThat
bijian1013
java单元测试assertThat
一.概述
JUnit 设计的目的就是有效地抓住编程人员写代码的意图,然后快速检查他们的代码是否与他们的意图相匹配。 JUnit 发展至今,版本不停的翻新,但是所有版本都一致致力于解决一个问题,那就是如何发现编程人员的代码意图,并且如何使得编程人员更加容易地表达他们的代码意图。JUnit 4.4 也是为了如何能够
- 【Gson三】Gson解析{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
bit1129
gson
如何把如下简单的JSON字符串反序列化为Java的POJO对象?
{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
下面的POJO类Model无法完成正确的解析:
import com.google.gson.Gson;
- 【Kafka九】Kafka High Level API vs. Low Level API
bit1129
kafka
1. Kafka提供了两种Consumer API
High Level Consumer API
Low Level Consumer API(Kafka诡异的称之为Simple Consumer API,实际上非常复杂)
在选用哪种Consumer API时,首先要弄清楚这两种API的工作原理,能做什么不能做什么,能做的话怎么做的以及用的时候,有哪些可能的问题
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-归并排序
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MergeSort {
public static void main(String[] args) {
int[] a={20,1,3,8,5,9,4,25};
mergeSort(a,0,a.length-1);
System.out.println(Arrays.to
- Netty源码学习-CompositeChannelBuffer
bylijinnan
javanetty
CompositeChannelBuffer体现了Netty的“Transparent Zero Copy”
查看API(
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/buffer/package-summary.html#package_description)
可以看到,所谓“Transparent Zero Copy”是通
- Android中给Activity添加返回键
hotsunshine
Activity
// this need android:minSdkVersion="11"
getActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
- 静态页面传参
ctrain
静态
$(document).ready(function () {
var request = {
QueryString :
function (val) {
var uri = window.location.search;
var re = new RegExp("" + val + "=([^&?]*)", &
- Windows中查找某个目录下的所有文件中包含某个字符串的命令
daizj
windows查找某个目录下的所有文件包含某个字符串
findstr可以完成这个工作。
[html]
view plain
copy
>findstr /s /i "string" *.*
上面的命令表示,当前目录以及当前目录的所有子目录下的所有文件中查找"string&qu
- 改善程序代码质量的一些技巧
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编程PHP重构
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。让我们看一些基本的编程技巧: 尽量保持方法简短 尽管很多人都遵
- SharedPreferences对数据的存储
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SharedPreferences简介: &nbs
- linux复习笔记之bash shell (2) bash基础
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http://eksliang.iteye.com/blog/2104329
1.影响显示结果的语系变量(locale)
1.1locale这个命令就是查看当前系统支持多少种语系,命令使用如下:
[root@localhost shell]# locale
LANG=en_US.UTF-8
LC_CTYPE="en_US.UTF-8"
- Android零碎知识总结
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1、CopyOnWriteArrayList add(E) 和remove(int index)都是对新的数组进行修改和新增。所以在多线程操作时不会出现java.util.ConcurrentModificationException错误。
所以最后得出结论:CopyOnWriteArrayList适合使用在读操作远远大于写操作的场景里,比如缓存。发生修改时候做copy,新老版本分离,保证读的高
- HoverTree.Model.ArticleSelect类的作用
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ArticleSelect类在命名空间HoverTree.Model中可以认为是文章查询条件类,用于存放查询文章时的条件,例如HvtId就是文章的id。HvtIsShow就是文章的显示属性,当为-1是,该条件不产生作用,当为0时,查询不公开显示的文章,当为1时查询公开显示的文章。HvtIsHome则为是否在首页显示。HoverTree系统源码完全开放,开发环境为Visual Studio 2013
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1. php 类
I found this class looking for something else actually but I remembered I needed some while ago something similar and I never found one. I'm sure it will help a lot of developers who try to
- apache的math库中的回归——regression(翻译)
lvdccyb
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这个Math库,虽然不向weka那样专业的ML库,但是用户友好,易用。
多元线性回归,协方差和相关性(皮尔逊和斯皮尔曼),分布测试(假设检验,t,卡方,G),统计。
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曲线拟合
常微分方程
遗传算法(GA),
还有3维的运算。。。
- 基础数据结构和算法十三:Undirected Graphs (2)
sunwinner
Algorithm
Design pattern for graph processing.
Since we consider a large number of graph-processing algorithms, our initial design goal is to decouple our implementations from the graph representation
- 云计算平台最重要的五项技术
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云计算云平台智城云
云计算平台最重要的五项技术
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云服务器提供简单高效,处理能力可弹性伸缩的计算服务,支持国内领先的云计算技术和大规模分布存储技术,使您的系统更稳定、数据更安全、传输更快速、部署更灵活。
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通过高性能服务器虚拟化为云服务器,提供丰富配置类型虚拟机,极大简化数据存储、数据库搭建、web服务器搭建等工作;
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- 《京东技术解密》有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动
ITeye携手博文视点举办的12月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
12月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2164754
本次技术图书试读活动获奖名单及相应作品如下:
一等奖(两名)
Microhardest:http://microhardest.ite