聪聪那年_
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labview 标定相机参数

今天到第五个工具了，开始标定相机参数了，但是labview工具箱对相机参数的标定只能得到相机的焦距，具体的畸变系数什么的，通过这个工具箱我还没有得到，但是他提供的相机内参的函数是可以得到的，今天先把这个工具说完，等以后就开始用labview的代码去讲了，然后还会穿插一些原理性的东西，就想这个相机标定，其实网上的原理已经都讲烂了，但是说实话我还没看到哪篇文章把这部分的原理说的很直白，都是很官方的各种公式，我当时看的时候也很吃力，下一步准备把原理这块简单说说，当然今天还是把这个工具说完。上图

labview 标定相机参数_第1张图片

今天要说的就是这个，相机模式，下边已经解释得挺明白了，用5幅图片得到相机参数以及镜头的畸变。我这水平都能翻译过来，嗯，你也可以 好，下一步。


labview 标定相机参数_第2张图片

这里会发现多一个reference，参考的意思，也就说会以这个平面为基准来修正透视畸变，所以最好选择跟镜头光轴垂直的图像，这个参考平面的选择还是有影响的，这里我选择了图1.基本上和光轴垂直。下一步。labview 标定相机参数_第3张图片

这里对特征点进行提取，注意箭头部分，5张图片是需要分别提取特征的，而且没张图片提取特征点的方式和阈值都是独立的，好的 ，我再放一张看一下吧。

labview 标定相机参数_第4张图片

一般阈值什么都不需要改，我也只是改了一下区域，每张图片都要重新调整一下。我就不贴5张图了。下一步

labview 标定相机参数_第5张图片


到这一步就跟以前差不多了，还是选择间隔，下一步。

labview 标定相机参数_第6张图片


可以看到多了两个参数，一个是焦距，一个光学中心，也就是光轴位置。单位都是像素，理论上如果知道图像传感器一个像素点的尺寸我们是可以计算出焦距的长度的，但是我用的这个就是普通的网络摄像头，并不是工业相机，所以相机的一些真实参数我还真就不知道，所以，基本上我就相信这个值是可以得了，因为上边也会给出一些误差参数，我们也可以跟据这个误差参数去衡量一下自己的标定结果。如果你用的是工业相机，是可以得到真实的相机焦距的，下一步。


labview 标定相机参数_第7张图片


这里就跟我上两篇博客内容是一样的不多说了，下一步。


labview 标定相机参数_第8张图片


检查标定结果，保存就好了。下一篇博客会说一说相机标定内外参数和镜头畸变的问题，上课的时候觉得老师的ppt还是有价值的，比网上那些来回复制粘贴的公式要清晰得多，今天就到这了

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