【FreeRTOS】事件

事件个人感觉就是多个二值信号量得组合~

事件特点

• 事件只与任务相关联，事件相互独立，一个 32 位的事件集合（EventBits_t 类型的变量，实际可用与表示事件的只有 24 位），用于标识该任务发生的事件类型，其中每一位表示一种事件类型（0 表示该事件类型未发生、1 表示该事件类型已经发生），一共 24 种事件类型。
• 事件仅用于同步，不提供数据传输功能。
• 事件无排队性，即多次向任务设置同一事件(如果任务还未来得及读走)，等效于只设置一次。
• 允许多个任务对同一事件进行读写操作。
• 支持事件等待超时机制。
  
  事件和我们用的if判断语句（里面写满了各种条件，标志位）是一样的；一入51深似海，从此RTOS是路人（手动哭脸.jpg）

 configUSE_16_BIT_TICKS

事件创建函数 xEventGroupCreate()
事件删除函数 vEventGroupDelete()
事件组置位函数 xEventGroupSetBits()（任务）
事件组置位函数 xEventGroupSetBitsFromISR()（中断）
等待事件函数 xEventGroupWaitBits()
清除事件函数xEventGroupClearBits()与 xEventGroupClearBitsFromISR()