FreeRtos-xTimerCreate创建软件定时器参数讲解

函数xTimerCreate用于创建软件定时器。

u  第1个参数是定时器名字，用于调试目的，方便识别不同的定时器。

u  第2个参数是定时器周期，单位系统时钟节拍。

u  第3个参数是选择周期模式还是单次模式，若参数为pdTRUE，则表示选择周期模式，若参数为pdFALSE，则表示选择单次模式。

u  第4个参数是定时器ID，当创建不同的定时器，但使用相同的回调函数时，在回调函数中通过不同的ID号来区分不同的定时器。

u  第5个参数是定时器回调函数。

u  返回值，创建成功返回定时器的句柄，由于FreeRTOSCongfig.h文件中heap空间不足，或者定时器周期设置为0，会返回NULL。

使用这个函数要注意以下问题：

1.     在FreeRTOSConfig.h文件中使能宏定义：

#define configUSE_TIMERS                            1