关于FreeRTOS调用创建任务时传递参数

先看函数原型

BaseType_t xTaskCreate(	
						TaskFunction_t pxTaskCode,
		       			const char * const pcName,		
		        		const configSTACK_DEPTH_TYPE usStackDepth,
		        		void * const pvParameters,
		        		UBaseType_t uxPriority,
		        		TaskHandle_t * const pxCreatedTask 
		        		)

函数的第四个参数pvParameters，是给创建的任务传递的参数。
一开始以为传参会挺复杂的，其实很简单，只要向其写入多少数值，到了任务函数中，第一个参数就是多少数值。
例如：

我在调用创建任务函数 create_XXX_task(int num) 的时候，直接将参数num传递给xTaskCreate的第四个参数，然后就会在 XXX_task(int num) 中，num获得同样的值。