- 在一个存在的包里面编写msg消息文件
CrimsonEmber
ROS笔记ROS2
前言尽管最佳实践是在专门的接口包中声明接口,但有时在同一个包中完成接口的声明、创建和使用会更为便捷。创建文件创建好msg/AddressBook.msg文件,在你的包的目录下package.xmlrosidl_default_generatorsrosidl_default_runtimerosidl_interface_packagesCMakeList找到生成消息代码的包find_packag
- PF4J+SpringBoot
QingyunChen
javaspringboot后端java
plugin-commonpom.xml相关配置pub.qingyunplugin-common0.0.1-SNAPSHOT插件配置类org.pf4jpf4j3.12.0org.apache.maven.pluginsmaven-assembly-plugintruecommon-impl0.0.1jar-with-dependenciesmake-assemblypackagesingle插件服
- 【python】pyinstaller打包后运行exe可执行文件出现报错:ImportError: cannot import name ‘tarfile‘ from ‘backports‘
魔都吴所谓
实用工具Pythonpythonlinux
Traceback(mostrecentcalllast):File"D:\mdwsw\python\Lib\site-packages\PyInstaller\hooks\rthooks\pyi_rth_pkgres.py",line16,inimportpkg_resourcesFile"PyInstaller\loader\pyimod02_importers.py",line499,ine
- 基于element UI 二次封装组件库发布到npm使用
默默无闻的FYH
vue.jsnpm
总结起来就是四条:1:打包2:生产成文件后npminit-y3:改版本4:npmpublish发布ps:(如果是首次发布,2之后,先npmlogin登录。)一:首先是第一条打包在package.json当中加一条打包命令"package":"vue-cli-servicebuild--targetlib./src/packages/index.js--namedomFyh-ui--destdomF
- MacOS升级指定Python版本的pip
waketzheng
macospythonpip
场景:系统默认是Python2.7,已经通过
[email protected]@3.12安装了多个版本的Python执行:pip--versionpip24.1from/Users/mac10.12/Library/Python/3.11/lib/python/site-packages/pip(python3.11)用的是Python3.11的pip,且已是最新版本执行:p
- 成功解决pandas.errors.ParserError: Error tokenizing data. C error: Expected 1 fields in line 4, saw 2
lxmyzzs
python
问题描述:Traceback(mostrecentcalllast):File"C:/Users/Lenovo/Desktop/水泥数据/dataprocess1.py",line8,indata1=pd.read_csv("doubledata.xlsx")File"D:\Users\Lenovo\miniconda3\lib\site-packages\pandas\io\parsers.py
- 理解module, script, library, package in Python
ikeepo
#小白学Pythonmodulelibraryscriptpackagesetup
OverviewPythonmodulesandPythonpackagesaretwomechanismsthatfacilitatemodularprogramming.AscriptisaPythonfilethat’sintendedtoberundirectly.AmoduleisaPythonfilethat’sintendedtobeimportedintoscriptsorothe
- CentOS 7 安装nginx
土豆丶杨
centosnginxlinux
1.添加Nginx官方yum仓库sudovi/etc/yum.repos.d/nginx.repo写入以下内容[nginx]name=nginxrepobaseurl=http://nginx.org/packages/centos/$releasever/$basearch/gpgcheck=0enabled=12.安装Nginxsudoyuminstall-ynginx3.启动Nginx并设置
- pip是如何卸载你安装的第三方库的
酷python
pythonpython
使用pipuninstall命令可以卸载掉你所安装的第三方库,所有与其相关的文件都将被pip整理出来展示并询问是否真的要删除,类似下面的提示pipuninstallnoxFoundexistinginstallation:nox2020.8.22Uninstallingnox-2020.8.22:Wouldremove:d:\python\lib\site-packages\nox-2020.8.
- 【干货】pythonJA3指纹绕过
kisloy
爬虫逆向python爬虫
requests/scrapyJA3指纹绕过requests绕过importrequestsimportrandomfromrequests.adaptersimportHTTPAdapterfromrequests.packages.urllib3.util.ssl_importcreate_urllib3_contextORIGIN_CIPHERS=("ECDH+AESGCM:DH+AESGC
- Ubuntu 安装 Gitlab
Kesling
服务部署ubuntugitlablinux
Ubuntu安装Gitlab安装依赖打开终端,运行如下命令:sudoaptupdatesudoaptupgradesudoaptinstallcurlopenssh-serverca-certificatespostfix安装GitLab前往GitLab官网,需要根据服务器系统,搜索需要安装的版本号。根据官网提示下载源文件,执行如命令curl-shttps://packages.gitlab.co
- virtualenv
小小怪吃吃吃
virtualenv就是用来为一个应用创建一套“隔离”的Python运行环境。(1)用pip安装virtualenv:pip3installvirtualenv(2)创建开发项目目录:mkdirprojectcdproject/(3)创建一个独立的Python运行环境,命名为venv:virtualenv--no-site-packagesvenv命令virtualenv就可以创建一个独立的Pyt
- python venv不适合变更路径(路径变更)的几种解决方案(venvpack、pip download、pip install --no-index --find-links=packages)
文章目录**为什么会出现路径问题?**1.**`pyvenv.cfg`文件**:该文件记录了虚拟环境的Python解释器路径(`home`字段)。如果源和目标机器的Python安装路径不一致,虚拟环境将无法找到正确的解释器。2.**脚本路径硬编码**:虚拟环境中的激活脚本(如`activate`)和可执行文件(如`python`)可能包含绝对路径或硬编码的相对路径,导致路径不匹配时失效。**解决方
- 【Linux操作系统】安装VS Code
LN花开富贵
Linuxlinux单片机物联网嵌入式硬件学习
更新系统包列表sudoaptupdate安装依赖项sudoaptinstallsoftware-properties-commonapt-transport-httpswget添加微软GPG密钥和仓库源wget-qhttps://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc-O-|sudoapt-keyadd-sudoadd-apt-repository"de
- Android8.0一些系统数据库的变更总结
留给时光吧
1.SettingsProvider之前的一些系统设置内容如亮度、音量大小等都存储在settings.db这个数据库中,但在8.0上数据库不见了。在8.0上都存在几个xml文件中了,其实从6.0开始就已经开始了这种操作,只不过6.0上并没有删除原始数据库,从7.0开始系统删除了原始数据库。简单看一下源码:android\frameworks\base\packages\SettingsProvid
- VScode安装配置PYQT6
开始是准备安装PYQT5的,但是安装不下去,就改成安装PYQT6一.安装pyqt5,成功。c:\PYQT>pipinstallpyqt5Defaultingtouserinstallationbecausenormalsite-packagesisnotwriteableCollectingpyqt5DownloadingPyQt5-5.15.11-cp38-abi3-win_amd64.whl.
- Failed to fetch http://packages.ros.org.ros/ubuntu/dists/xenial/InRelease
尝试了将地址修改成http://packages.ros.org/ros/ubuntu/dists/xenial/InRelease,更差;尝试了sudorm-f/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list/binary-amd64/Packages不建议这么做。过了一阵子,自己好了!!!!总结:查看自己网络连接,或者等一会再update,自己就好了。
- 头歌实践Java项目开发入门实战第三阶段【Java高级特性】
Y_03
头歌实践题java开发语言
本文来自头歌实践平台的Java项目实战入门【只有编程题】,如需访问其他阶段的文章,请自行阅读主页其他文章制作不易,请留下一个免费的点赞以及关注吧!!!一、Java高级特性-IO流2、字节流-输入输出packagestep2;importjava.io.File;importjava.io.FileInputStream;importjava.io.FileOutputStream;importja
- HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono 测试过程中遇到的问题
Kris_u
Linuxlinux
ubuntu18.041、sudoapt-getupdate失败:GPGerror:http://packages.ros.org/ros/ubuntubionicInRelease:详细错误信息:Thefollowingsignatureswereinvalid:EXPKEYSIGF42ED6FBAB17C654OpenRoboticsW:Failedtofetchhttp://packages
- sudo apt-get update报错:GPG 错误:http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease: 下列签名无效: EXPKEYSIG
黄小白的进阶之路
Ubuntuubuntu
错误:hjs@hjs:~$sudoapt-getupdate命中:1http://mirrors.aliyun.com/ubuntubionicInRelease命中:2http://mirrors.aliyun.com/ubuntubionic-updatesInRelease命中:3http://mirrors.aliyun.com/ubuntubionic-backportsInReleas
- 安装wsl-Ubuntu到D盘
x2lab
环境搭建ubuntu数据库linux
如果你一开始就希望将WSL(如Ubuntu)安装到D盘,而不是默认安装到C盘的%LOCALAPPDATA%路径,可以使用以下方法:✅一、图形界面安装(如MicrosoftStore)不能指定安装路径默认会安装到:C:\Users\\AppData\Local\Packages\所以,如果你希望初始就安装到D盘,必须使用命令行的导入安装方式⬇️二、初始安装WSL子系统到D盘的方法✅步骤概览:下载.a
- python3 pyv8 linux,Python3.5安装PyV8
左瑶
python3pyv8linux
Python3.5安装PyV8时,报错,PyV8版本:PyV8-0.5。错误如下:C:UsersAdministratorAppDataLocalProgramsPythonPython35Libsite-packages>pipinstallPyV8CollectingPyV8Usingcachedhttps://files.pythonhosted.or...683f439e7bdd67f95
- MAC 版 sublime text 2 安装插件管理器
刘晓倩
sublimemac
第1步:打开Sublime,按下Control+`(Mac)或者Ctrl+`(Windows),然后粘贴上下面的代码:importurllib.request,os;pf='PackageControl.sublime-package';ipp=sublime.installed_packages_path();urllib.request.install_opener(urllib.reques
- mpiigaze的安装过程一
匆匆整棹还
python
mpiigaze链接mpiigaze应该不是作者本人写的,而是社区工作者的杰作,对原论文Appearance-BasedGazeEstimationintheWild的代码进行的一些复现1.创建conda环境2.问题Buildingwheelsforcollectedpackages:dlibBuildingwheelfordlib(pyproject.toml)...errorerror:sub
- Conda 核心命令快速查阅表
拉拉拉拉拉拉拉马
conda
本表旨在提供一个简洁、高效的Conda命令参考,专注于最常用功能的快速查找。1.环境管理(EnvironmentManagement)功能(Function)命令(Command)示例(Example)创建新环境condacreate-n[packages...]condacreate-nmyenvpython=3.9pandas激活环境condaactivatecondaactivatemyen
- frida objection注入时frida.core.RPCException: ReferenceError: ‘ObjC‘ is not defined解决
马戏团小丑
javaandroid
最新的17.0.xx版本frida进行objection注入时会报错PSC:\Users\19583>objection-gcom.example.hellojniexploreC:\Users\19583\AppData\Local\Programs\Python\Python312\Lib\site-packages\objection\utils\update_checker.py:7:Us
- Gemini CLI Web 实现
GeminiCLIWeb简化版:基于Core包的智能Web扩展架构详解项目地址:https://github.com/lovelyqun/gemini-cli-web.git前言在AI应用开发领域,如何将强大的命令行工具转化为易用的Web应用是一个常见挑战。本文将深入分析packages/web-simple的实现,这是一个基于GeminiCLICore包构建的Web扩展,展示了如何优雅地复用现有
- Rocky Linux 8.5/CentOS 8 安装Wine
chen_teacher
linux运维服务器
RockyLinux8.5/CentOS8安装Wine首先配置EPEL镜像配置方法安装Wine首先配置EPEL镜像EPEL(ExtraPackagesforEnterpriseLinux),是由FedoraSpecialInterestGroup维护的EnterpriseLinux(RHEL、CentOS)中经常用到的包。下载地址:https://mirrors.aliyun.com/epel/相
- Android 15.0 根据app包名授予app监听系统通知权限
安卓兼职framework应用工程师
android15.0Rom定制化系列讲解androidromframework监听系统通知权限
1.概述在15.0的系统rom产品定制化开发中,在一些产品rom定制化开发中,系统内置的第三方app需要开启系统通知权限,然后可以在app中,监听系统所有通知,来做个通知中心的功能,所以需要授权获取系统通知的权限,然后来顺利的监听系统通知。来做系统通知的功能,接下来来实现这个功能2.根据app包名授予app监听系统通知权限的核心类packages/apps/Settings/src/com/and
- Android 系统默认代码,如何屏蔽相册分享功能
Android系统默认代码,如何屏蔽相册分享功能开发云-一站式云服务平台diff--gita/packages/apps/Gallery2/src/com/android/gallery3d/app/GalleryActionBar.javab/packages/apps/Gallery2/src/com/android/gallery3d/app/GalleryActionBar.javaind
- [黑洞与暗粒子]没有光的世界
comsci
无论是相对论还是其它现代物理学,都显然有个缺陷,那就是必须有光才能够计算
但是,我相信,在我们的世界和宇宙平面中,肯定存在没有光的世界....
那么,在没有光的世界,光子和其它粒子的规律无法被应用和考察,那么以光速为核心的
&nbs
- jQuery Lazy Load 图片延迟加载
aijuans
jquery
基于 jQuery 的图片延迟加载插件,在用户滚动页面到图片之后才进行加载。
对于有较多的图片的网页,使用图片延迟加载,能有效的提高页面加载速度。
版本:
jQuery v1.4.4+
jQuery Lazy Load v1.7.2
注意事项:
需要真正实现图片延迟加载,必须将真实图片地址写在 data-original 属性中。若 src
- 使用Jodd的优点
Kai_Ge
jodd
1. 简化和统一 controller ,抛弃 extends SimpleFormController ,统一使用 implements Controller 的方式。
2. 简化 JSP 页面的 bind, 不需要一个字段一个字段的绑定。
3. 对 bean 没有任何要求,可以使用任意的 bean 做为 formBean。
使用方法简介
- jpa Query转hibernate Query
120153216
Hibernate
public List<Map> getMapList(String hql,
Map map) {
org.hibernate.Query jpaQuery = entityManager.createQuery(hql);
if (null != map) {
for (String parameter : map.keySet()) {
jp
- Django_Python3添加MySQL/MariaDB支持
2002wmj
mariaDB
现状
首先,
[email protected] 中默认的引擎为 django.db.backends.mysql 。但是在Python3中如果这样写的话,会发现 django.db.backends.mysql 依赖 MySQLdb[5] ,而 MySQLdb 又不兼容 Python3 于是要找一种新的方式来继续使用MySQL。 MySQL官方的方案
首先据MySQL文档[3]说,自从MySQL
- 在SQLSERVER中查找消耗IO最多的SQL
357029540
SQL Server
返回做IO数目最多的50条语句以及它们的执行计划。
select top 50
(total_logical_reads/execution_count) as avg_logical_reads,
(total_logical_writes/execution_count) as avg_logical_writes,
(tot
- spring UnChecked 异常 官方定义!
7454103
spring
如果你接触过spring的 事物管理!那么你必须明白 spring的 非捕获异常! 即 unchecked 异常! 因为 spring 默认这类异常事物自动回滚!!
public static boolean isCheckedException(Throwable ex)
{
return !(ex instanceof RuntimeExcep
- mongoDB 入门指南、示例
adminjun
javamongodb操作
一、准备工作
1、 下载mongoDB
下载地址:http://www.mongodb.org/downloads
选择合适你的版本
相关文档:http://www.mongodb.org/display/DOCS/Tutorial
2、 安装mongoDB
A、 不解压模式:
将下载下来的mongoDB-xxx.zip打开,找到bin目录,运行mongod.exe就可以启动服务,默
- CUDA 5 Release Candidate Now Available
aijuans
CUDA
The CUDA 5 Release Candidate is now available at http://developer.nvidia.com/<wbr></wbr>cuda/cuda-pre-production. Now applicable to a broader set of algorithms, CUDA 5 has advanced fe
- Essential Studio for WinRT网格控件测评
Axiba
JavaScripthtml5
Essential Studio for WinRT界面控件包含了商业平板应用程序开发中所需的所有控件,如市场上运行速度最快的grid 和chart、地图、RDL报表查看器、丰富的文本查看器及图表等等。同时,该控件还包含了一组独特的库,用于从WinRT应用程序中生成Excel、Word以及PDF格式的文件。此文将对其另外一个强大的控件——网格控件进行专门的测评详述。
网格控件功能
1、
- java 获取windows系统安装的证书或证书链
bewithme
windows
有时需要获取windows系统安装的证书或证书链,比如说你要通过证书来创建java的密钥库 。
有关证书链的解释可以查看此处 。
public static void main(String[] args) {
SunMSCAPI providerMSCAPI = new SunMSCAPI();
S
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(set类型和zset类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
4.sets类型
Set是集合,它是string类型的无序集合。set是通过hash table实现的,添加、删除和查找的复杂度都是O(1)。对集合我们可以取并集、交集、差集。通过这些操作我们可以实现sns中的好友推荐和blog的tag功能。
sadd:向名称为key的set中添加元
- 异常捕获何时用Exception,何时用Throwable
bingyingao
用Exception的情况
try {
//可能发生空指针、数组溢出等异常
} catch (Exception e) {
 
- 【Kafka四】Kakfa伪分布式安装
bit1129
kafka
在http://bit1129.iteye.com/blog/2174791一文中,实现了单Kafka服务器的安装,在Kafka中,每个Kafka服务器称为一个broker。本文简单介绍下,在单机环境下Kafka的伪分布式安装和测试验证 1. 安装步骤
Kafka伪分布式安装的思路跟Zookeeper的伪分布式安装思路完全一样,不过比Zookeeper稍微简单些(不
- Project Euler
bookjovi
haskell
Project Euler是个数学问题求解网站,网站设计的很有意思,有很多problem,在未提交正确答案前不能查看problem的overview,也不能查看关于problem的discussion thread,只能看到现在problem已经被多少人解决了,人数越多往往代表问题越容易。
看看problem 1吧:
Add all the natural num
- Java-Collections Framework学习与总结-ArrayDeque
BrokenDreams
Collections
表、栈和队列是三种基本的数据结构,前面总结的ArrayList和LinkedList可以作为任意一种数据结构来使用,当然由于实现方式的不同,操作的效率也会不同。
这篇要看一下java.util.ArrayDeque。从命名上看
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-装饰模式-Decorator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.Fi
- Maven学习(一)
chenyu19891124
Maven私服
学习一门技术和工具总得花费一段时间,5月底6月初自己学习了一些工具,maven+Hudson+nexus的搭建,对于maven以前只是听说,顺便再自己的电脑上搭建了一个maven环境,但是完全不了解maven这一强大的构建工具,还有ant也是一个构建工具,但ant就没有maven那么的简单方便,其实简单点说maven是一个运用命令行就能完成构建,测试,打包,发布一系列功
- [原创]JWFD工作流引擎设计----节点匹配搜索算法(用于初步解决条件异步汇聚问题) 补充
comsci
算法工作PHP搜索引擎嵌入式
本文主要介绍在JWFD工作流引擎设计中遇到的一个实际问题的解决方案,请参考我的博文"带条件选择的并行汇聚路由问题"中图例A2描述的情况(http://comsci.iteye.com/blog/339756),我现在把我对图例A2的一个解决方案公布出来,请大家多指点
节点匹配搜索算法(用于解决标准对称流程图条件汇聚点运行控制参数的算法)
需要解决的问题:已知分支
- Linux中用shell获取昨天、明天或多天前的日期
daizj
linuxshell上几年昨天获取上几个月
在Linux中可以通过date命令获取昨天、明天、上个月、下个月、上一年和下一年
# 获取昨天
date -d 'yesterday' # 或 date -d 'last day'
# 获取明天
date -d 'tomorrow' # 或 date -d 'next day'
# 获取上个月
date -d 'last month'
#
- 我所理解的云计算
dongwei_6688
云计算
在刚开始接触到一个概念时,人们往往都会去探寻这个概念的含义,以达到对其有一个感性的认知,在Wikipedia上关于“云计算”是这么定义的,它说:
Cloud computing is a phrase used to describe a variety of computing co
- YII CMenu配置
dcj3sjt126com
yii
Adding id and class names to CMenu
We use the id and htmlOptions to accomplish this. Watch.
//in your view
$this->widget('zii.widgets.CMenu', array(
'id'=>'myMenu',
'items'=>$this-&g
- 设计模式之静态代理与动态代理
come_for_dream
设计模式
静态代理与动态代理
代理模式是java开发中用到的相对比较多的设计模式,其中的思想就是主业务和相关业务分离。所谓的代理设计就是指由一个代理主题来操作真实主题,真实主题执行具体的业务操作,而代理主题负责其他相关业务的处理。比如我们在进行删除操作的时候需要检验一下用户是否登陆,我们可以删除看成主业务,而把检验用户是否登陆看成其相关业务
- 【转】理解Javascript 系列
gcc2ge
JavaScript
理解Javascript_13_执行模型详解
摘要: 在《理解Javascript_12_执行模型浅析》一文中,我们初步的了解了执行上下文与作用域的概念,那么这一篇将深入分析执行上下文的构建过程,了解执行上下文、函数对象、作用域三者之间的关系。函数执行环境简单的代码:当调用say方法时,第一步是创建其执行环境,在创建执行环境的过程中,会按照定义的先后顺序完成一系列操作:1.首先会创建一个
- Subsets II
hcx2013
set
Given a collection of integers that might contain duplicates, nums, return all possible subsets.
Note:
Elements in a subset must be in non-descending order.
The solution set must not conta
- Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
jinnianshilongnian
spring4
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- shell嵌套expect执行命令
liyonghui160com
一直都想把expect的操作写到bash脚本里,这样就不用我再写两个脚本来执行了,搞了一下午终于有点小成就,给大家看看吧.
系统:centos 5.x
1.先安装expect
yum -y install expect
2.脚本内容:
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#!/bin/bash
- Linux实用命令整理
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linux
0. 基本命令 linux 基本命令整理
1. 压缩 解压 tar -zcvf a.tar.gz a #把a压缩成a.tar.gz tar -zxvf a.tar.gz #把a.tar.gz解压成a
2. vim小结 2.1 vim替换 :m,ns/word_1/word_2/gc  
- 独立开发人员通向成功的29个小贴士
shoothao
独立开发
概述:本文收集了关于独立开发人员通向成功需要注意的一些东西,对于具体的每个贴士的注解有兴趣的朋友可以查看下面标注的原文地址。
明白你从事独立开发的原因和目的。
保持坚持制定计划的好习惯。
万事开头难,第一份订单是关键。
培养多元化业务技能。
提供卓越的服务和品质。
谨小慎微。
营销是必备技能。
学会组织,有条理的工作才是最有效率的。
“独立
- JAVA中堆栈和内存分配原理
uule
java
1、栈、堆
1.寄存器:最快的存储区, 由编译器根据需求进行分配,我们在程序中无法控制.2. 栈:存放基本类型的变量数据和对象的引用,但对象本身不存放在栈中,而是存放在堆(new 出来的对象)或者常量池中(字符串常量对象存放在常量池中。)3. 堆:存放所有new出来的对象。4. 静态域:存放静态成员(static定义的)5. 常量池:存放字符串常量和基本类型常量(public static f