Modbus通讯

Modbus通讯

1、串行传输模式

Modbus 串行链路协议是一个主-从协议。 在同一时刻，只有一个主节点连接于总线，一个或多个

子节点 (最大编号为 247) 连接于同一个串行总线。 Modbus 通信总是由主节点发起。子节点在没

有收到来自主节点的请求时，从不会发送数据。子节点之间从不会互相通信。主节点在同一时刻只

会发起一个Modbus 事务处理。

节点以两种模式对子节点发出 Modbus 请求:

1、在单播模式， 主节点以特定地址访问某个子节点， 子节点接到并处理完请求后， 子节点向

主节点返回一个报文(一个 '应答')。在这种模式， 一个 Modbus 事务处理包含 2 个报文： 一个

来自主节点的请求， 一个来自子节点的应答。每个子节点必须有唯一的地址 (1 到 247)，这样

才能区别于其它节点被独立的寻址。

2、在广播模式，主节点向所有的子节点发送请求。对于主节点广播的请求没有应答返回。广播

请求一般用于写命令。 所有设备必须接受广播模式的写功能。 地址 0 是专门用于表示广播数据的

两种串行传输模式被定义:RTU 模式 和 ASCII 模式

Modbus 串行链路上所有设备的传输模式 (和串行口参数) 必须相同。
所有设备必须必须实现 RTU 模式。 ASCII 传输模式是选项。
设备应该由用户设成期望的模式， RTU 或 ASCII。 默认设置必须为 RTU 模式

1.1 RTU传输模式

当设备使用 RTU (RemoteTerminal Unit) 模式在 Modbus 串行链路通信， 报文中每个 8位字节含

有两个4位十六进制字符。 这种模式的主要优点是较高的数据密度， 在相同的波特率下比ASCII 模

式有更高的吞吐率。每个报文必须以连续的字符流传送。

1.2 ASCII传输模式

当 Modbus 串行链路的设备被配置为使用 ASCII (American Standard Code for Information

Interchange) 模式通信时， 报文中的每个 8 位子节以两个 ASCII 字符发送。当通信链路或者设备

无法符合RTU 模式的定时管理时使用该模式。

注 : 由于一个子节需要两个字符，此模式比 RTU 效率低。

2、TCP/IP模式

MODBUS 报文传输服务提供设备之间的客户机 / 服务器通信， 这些设备联接在一个 TCP/IP 网络上。
这个客户机 / 服务器模式是基于 4 种类型报文：
1、 MODBUS 请求
2、 MODBUS 证实
3、 MODBUS 指示

4、MODBUS 响应

2.1 TCP/IP MODBUS报文分析