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- AI人工智能中Actor - Critic算法的深入解析与应用场景
AI智能探索者
AIAgent智能体开发实战人工智能算法ai
AI人工智能中Actor-Critic算法的深入解析与应用场景关键词:Actor-Critic、强化学习、策略梯度、价值函数、深度强化学习、马尔可夫决策过程、A2C/A3C摘要:本文将深入解析Actor-Critic算法的核心原理,从基础概念到数学推导,再到实际应用场景。我们将通过生动的比喻解释这一强化学习中的重要算法,展示其Python实现代码,并探讨它在游戏AI、机器人控制等领域的应用。最后,
- AI人工智能领域Actor - Critic算法的可视化分析
AI智能探索者
AIAgent智能体开发实战人工智能算法ai
AI人工智能领域Actor-Critic算法的可视化分析关键词:Actor-Critic算法、强化学习、策略梯度、价值函数、可视化分析、神经网络、马尔可夫决策过程摘要:本文深入浅出地讲解Actor-Critic算法的核心原理,通过生活化的比喻和可视化分析,帮助读者理解这一强化学习中的重要算法。我们将从基础概念入手,逐步剖析算法架构,并通过Python代码实现和可视化演示,展示算法在实际问题中的应用
- Java三年经验程序员技术栈全景指南:从前端到架构,对标阿里美团全栈要求
可曾去过倒悬山
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Java三年经验程序员技术栈全景指南:从前端到架构,对标阿里美团全栈要求三年经验是Java程序员的分水岭,技术栈深度决定你成为“业务码农”还是“架构师候选人”。本文整合阿里、美团、滴滴等大厂招聘要求,为你绘制可落地的进阶路线。一、Java核心:从语法糖到JVM底层三年经验与初级的核心差异在于系统级理解,大厂面试常考以下能力:JVM与性能调优内存模型(堆外内存、元空间)、GC算法(G1/ZGC适用场
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1.关于JWT:(1).JWT(jsonwebtoken)是为了在网络应用环境间传递声明而执行的一种基于JSON的开放标准(2).JWT的声明一般被用于在身份提供者和服务提供者之间传递被认证的用户身份信息,以便于从资源服务器获取资源。最为常见的场景就是用户登录认证(3).因为数字签名的存在,这些信息是可信的,JWT可以使用HMAC算法或者是RSA的公私密钥对进行签名2.主要的应用场景:(1).身份
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无水先生
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目录一、说明:二、算法步骤三、算法代码四、其它补充一、说明:RANSAC是一种常用的参数估计方法,全称为RandomSampleConsensus(随机抽样一致性)。它通过随机选择数据中的一部分,然后根据这些数据拟合模型,统计模型与其他数据的偏差,最终筛选出符合一定阈值的数据,用于估计参数。RANSAC可以应用于很多领域,如计算机视觉、机器人和地理信息系统等。其优点在于对噪声数据和异常值有很强的鲁
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1、功能介绍:一个python代码演示了如何使用open3d和numpy来完成一个完整的点云平面拟合任务。它包括以下几个主要部分:生成符合某一平面方程的随机点云数据、使用RANSAC算法对这些点云进行平面拟合、可视化原始点云和平面拟合结果2、代码部分:importnumpyasnpimportopen3daso3d#生成随机点云np.random.seed(42)n_points=100#假设这些
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鹿屿二向箔
算法
以下是一些针对FOC算法的Clark/Park变换和SVPWM生成的案例代码,涵盖Python仿真、C语言嵌入式实现和ArduinoSimpleFOC库的示例。代码将保持简洁,并附带关键注释。1.Python仿真示例(1)Clark/Park变换实现importnumpyasnpdefclark_transform(ia,ib,ic):"""Clark变换(幅值不变,k=2/3)"""i_alph
- FPGA与Verilog实现的Cordic算法测试项目
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:Cordic算法是一种在FPGA和Verilog硬件描述语言中实现高效的数值计算技术,它简化了硬件资源需求,特别适合资源有限的嵌入式系统。通过模块化设计,Cordic算法可以拆分为多个子模块来实现,包括旋转步骤、误差校正和控制逻辑等。该算法通过迭代过程逼近目标值,无需乘法器,从而减少了硬件资源消耗并提高了效率。在实现时需要考虑位宽、迭代次数和误差处理等因素,以
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目录一些概念最大流最大流—最小割定理算法实现——FF增广EK算法Dinic算法经典模型1.1无源汇上下界可行流1.2有源汇上下界可行流1.3有源汇上下界最大流1.3有源汇上下界最小流一些trick最小割求法模型求割边数量基本模型平面图最小割转对偶图最短路最大权闭合图最大密度子图最小点权覆盖集最大点权独立集最小路径覆盖文理分科模型切糕模型(距离限制模型)最小割树费用流求法建模技巧拆点有源汇上下界最小
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✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。往期回顾关注个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知,完整Matlab代码及仿真咨询内容私信。内容介绍在日益复杂的自主系统领域,路径规划作为核心功能,其重要性不言而喻。尤其在动态且不确定的环境中,如何为移动平台(如自动驾驶车辆、无人机或机器人)生成安全、高效且最优的路径,是一
- 如何准备Java面试?
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一、Java核心基础(必杀技)1.JVM底层原理内存模型:堆(新生代/老年代)、栈、方法区、直接内存GC算法:CMSvsG1vsZGC的优缺点对比(STW停顿时间)类加载机制:双亲委派模型破解方法(SPI机制案例)实战调优:-Xmx、-XX:MaxMetaspaceSize、-XX:+HeapDumpOnOutOfMemoryError2.并发编程线程池:ThreadPoolExecutor7大参
- 全景图拼接和视频行人检测(Python + opencv)
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3.根据关键点特征和描述符,对两张图像进行匹配,得到若干匹配点对,并移除错误匹配4.使用Ransac算法和匹配的特征来估计单应矩阵(homographymatrix)5.通过单应矩阵来对图像进行仿射变换6.两图像拼接,重叠部分融合7.裁剪以获得美观的最终图像本次实验通过拍摄多组不同的图片来实现图像的拼接.#参考自https://cloud.tencent.com/developer/article
- 详解Golang垃圾回收机制
少林码僧
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今天我们来聊聊golang是如何进行垃圾回收的。我们知道,目前各语言进行垃圾回收的方法有很多,如引用计数、标记清除、分代回收、三色标记等,各种方式都有其特点,GO语言在发展过程中,其GC算法也是不断改进的。GO的GC里程碑v1.3以前:STWgolang的垃圾回收算法都非常简陋,其性能也广被诟病:goruntime在一定条件下(内存超过阈值或定期如2min),暂停所有任务的执行,进行mark&sw
- 2025 Java面试大全技术文章大纲
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2025Java面试大全技术文章大纲基础篇Java核心语法数据类型与包装类自动装箱与拆箱原理String、StringBuffer、StringBuilder区别final关键字作用场景面向对象特性多态的实现机制抽象类与接口的异同设计模式:单例的七种写法泛型擦除与桥接方法进阶篇JVM深度剖析内存模型与GC算法类加载机制实战案例JIT编译优化原理常见OOM问题排查并发编程体系AQS实现原理分析Thr
- 牛客2025年儿童节比赛
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牛客c++算法开发语言数据结构动态规划贪心算法推荐算法
最有意思的一场,哈哈哈想玩的可以点下面的链接链接如下:牛客竞赛_ACM/NOI/CSP/CCPC/ICPC算法编程高难度练习赛_牛客竞赛OJA.6.1(Easy)#includeusingnamespacestd;vectora={0,1,5,6,25,76,376,625,9376,90625,109376,890625,2890625,7109376,12890625};intmain(){i
- JDK21深度解密 Day 12:大规模迁移JDK21方法论
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JDK21深度解密JDK21Java虚拟线程ZGCJVM微服务云原生
【JDK21深度解密Day12】大规模迁移JDK21方法论引言:为什么需要系统化的JDK21迁移方法论?在过去的五年中,Java生态发生了翻天覆地的变化。从模块化系统引入到GC算法革新,再到虚拟线程带来的并发模型革命,每一次更新都推动着Java向更高性能、更易用的方向发展。而JDK21作为继JDK8之后最重要的LTS版本,不仅集成了过去五年所有关键技术成果,更带来了虚拟线程、结构化并发、ZGC微秒
- 强化学习的前世今生(五)— SAC算法
小于小于大橙子
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书接前四篇强化学习的前世今生(一)强化学习的前世今生(二)强化学习的前世今生(三)—PPO算法强化学习的前世今生(四)—DDPG算法本文为大家介绍SAC算法7SAC7.1最大熵强化学习在信息论中,熵(entropy)是用来衡量一个随机变量不确定性大小的度量,对于一个随机变量XXX,其定义为H(X)=Ex∼p(x)[−logp(x)](7.1)\begin{align*}H(X)&=\mathbb
- Python中Slic超像素分割技术的实现与应用
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:超像素分割是图像处理的关键技术,将像素按规则组合成具有相似特征的超像素集合。Python中的Slic算法是该领域的常用算法,结合色彩、空间信息,通过K-means聚类进行分割。Slic算法通过预处理、采样、量化、聚类、优化和重复等步骤,生成平滑边界和接近边缘形状的超像素。本文介绍Slic算法的核心思想、步骤及在Python中的实现方法,提供代码示例,并讨论算法
- 强化学习的前世今生(二)
小于小于大橙子
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接上篇强化学习的前世今生(一),本文主要介绍强化学习中的蒙特卡洛算法,TD算法,策略梯度算法以及Actor-Critic算法2蒙特卡洛和TD2.1蒙特卡洛方法在强化学习中,蒙特卡洛(MonteCarl0)方法通过多次实验采样轨迹,根据这些轨迹来估计价值函数。例如,假设需要算状态价值函数Vπ(st)V^{\pi}(s_t)Vπ(st),那么可以从状态sts_tst出发,依据策略π\piπ采样NNN条
- SSL/TLS证书申请与管理技术指南
网安秘谈
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一、SSL/TLS证书技术原理SSL/TLS证书是基于非对称加密体系构建的网络安全解决方案,通过X.509标准实现服务器身份验证和数据加密传输。其核心组件包括:公钥基础设施(PKI):由根证书颁发机构(CA)、中间CA和终端实体构成信任链非对称加密算法:RSA/ECC算法实现密钥交换数字签名机制:SHA-256等哈希算法保证证书完整性会话密钥协商:通过TLS握手协议建立对称加密通道证书包含的关键字
- 0519Java面试题总结
JavaAlpha
jvmjava开发语言
Java面试题总结1.JVM调优的场景和调优的内容调优场景:应用出现OutOfMemoryError内存溢出GC频繁导致应用卡顿应用吞吐量不达标应用响应时间过长堆内存持续增长不释放调优内容:堆内存调整:-Xms(初始堆大小)、-Xmx(最大堆大小)新生代老年代比例:-XX:NewRatioSurvivor区比例:-XX:SurvivorRatio选择合适的GC算法:串行收集器:-XX:+UseSe
- 【Python】异步优势演员-评论家(A3C)算法在Python中的实现与应用
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Python杂谈python算法开发语言
《PythonOpenCV从菜鸟到高手》带你进入图像处理与计算机视觉的大门!解锁Python编程的无限可能:《奇妙的Python》带你漫游代码世界在深度强化学习(DRL)领域,异步优势演员-评论家(A3C)算法作为一种高效的强化学习方法,广泛应用于各种决策问题和智能控制领域。A3C算法通过使用多个线程并行地探索环境,提高了训练效率并减少了计算资源的消耗。本文详细介绍了A3C算法的核心原理,并通过P
- 2019AndroidBATJ面试题设计模式&算法专题总结
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10.给阿里2万多名员工按年龄排序应该选择哪个算法?11.GC算法(各种算法的优缺点以及应用场景)12.蚁群算法与蒙特卡洛算法13.子串包含问题(KMP算法)写代码实现14.一个无序,不重复数组,输出N个元素,使得N个元素的和相加为M,给出时间复杂度、空间复杂度。手写算法15.万亿级别的两个URL文件A和B,如何求出A和B的差集C(提示:Bit映射->hash分组->多文件读写效率->磁盘寻址以及
- 深入浅出 Go 语言:内存管理和垃圾回收(GC)
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golanggolangjvmjava内存管理垃圾回收gc
深入浅出Go语言:内存管理和垃圾回收(GC)引言Go语言的内存管理和垃圾回收(GC)是其性能和开发者体验的重要组成部分。Go的GC是自动的,开发者不需要手动管理内存,这大大减少了内存泄漏和其他内存相关问题的发生。然而,理解Go的内存分配机制和GC的工作原理,可以帮助我们编写更高效的代码,并优化程序的性能。本文将深入浅出地介绍Go语言的内存管理和垃圾回收机制,涵盖内存分配、对象生命周期、GC算法以及
- 解读Servlet原理篇二---GenericServlet与HttpServlet
周凡杨
javaHttpServlet源理GenericService源码
在上一篇《解读Servlet原理篇一》中提到,要实现javax.servlet.Servlet接口(即写自己的Servlet应用),你可以写一个继承自javax.servlet.GenericServletr的generic Servlet ,也可以写一个继承自java.servlet.http.HttpServlet的HTTP Servlet(这就是为什么我们自定义的Servlet通常是exte
- MySQL性能优化
bijian1013
数据库mysql
性能优化是通过某些有效的方法来提高MySQL的运行速度,减少占用的磁盘空间。性能优化包含很多方面,例如优化查询速度,优化更新速度和优化MySQL服务器等。本文介绍方法的主要有:
a.优化查询
b.优化数据库结构
- ThreadPool定时重试
dai_lm
javaThreadPoolthreadtimertimertask
项目需要当某事件触发时,执行http请求任务,失败时需要有重试机制,并根据失败次数的增加,重试间隔也相应增加,任务可能并发。
由于是耗时任务,首先考虑的就是用线程来实现,并且为了节约资源,因而选择线程池。
为了解决不定间隔的重试,选择Timer和TimerTask来完成
package threadpool;
public class ThreadPoolTest {
- Oracle 查看数据库的连接情况
周凡杨
sqloracle 连接
首先要说的是,不同版本数据库提供的系统表会有不同,你可以根据数据字典查看该版本数据库所提供的表。
select * from dict where table_name like '%SESSION%';
就可以查出一些表,然后根据这些表就可以获得会话信息
select sid,serial#,status,username,schemaname,osuser,terminal,ma
- 类的继承
朱辉辉33
java
类的继承可以提高代码的重用行,减少冗余代码;还能提高代码的扩展性。Java继承的关键字是extends
格式:public class 类名(子类)extends 类名(父类){ }
子类可以继承到父类所有的属性和普通方法,但不能继承构造方法。且子类可以直接使用父类的public和
protected属性,但要使用private属性仍需通过调用。
子类的方法可以重写,但必须和父类的返回值类
- android 悬浮窗特效
肆无忌惮_
android
最近在开发项目的时候需要做一个悬浮层的动画,类似于支付宝掉钱动画。但是区别在于,需求是浮出一个窗口,之后边缩放边位移至屏幕右下角标签处。效果图如下:
一开始考虑用自定义View来做。后来发现开线程让其移动很卡,ListView+动画也没法精确定位到目标点。
后来想利用Dialog的dismiss动画来完成。
自定义一个Dialog后,在styl
- hadoop伪分布式搭建
林鹤霄
hadoop
要修改4个文件 1: vim hadoop-env.sh 第九行 2: vim core-site.xml <configuration> &n
- gdb调试命令
aigo
gdb
原文:http://blog.csdn.net/hanchaoman/article/details/5517362
一、GDB常用命令简介
r run 运行.程序还没有运行前使用 c cuntinue 
- Socket编程的HelloWorld实例
alleni123
socket
public class Client
{
public static void main(String[] args)
{
Client c=new Client();
c.receiveMessage();
}
public void receiveMessage(){
Socket s=null;
BufferedRea
- 线程同步和异步
百合不是茶
线程同步异步
多线程和同步 : 如进程、线程同步,可理解为进程或线程A和B一块配合,A执行到一定程度时要依靠B的某个结果,于是停下来,示意B运行;B依言执行,再将结果给A;A再继续操作。 所谓同步,就是在发出一个功能调用时,在没有得到结果之前,该调用就不返回,同时其它线程也不能调用这个方法
多线程和异步:多线程可以做不同的事情,涉及到线程通知
&
- JSP中文乱码分析
bijian1013
javajsp中文乱码
在JSP的开发过程中,经常出现中文乱码的问题。
首先了解一下Java中文问题的由来:
Java的内核和class文件是基于unicode的,这使Java程序具有良好的跨平台性,但也带来了一些中文乱码问题的麻烦。原因主要有两方面,
- js实现页面跳转重定向的几种方式
bijian1013
JavaScript重定向
js实现页面跳转重定向有如下几种方式:
一.window.location.href
<script language="javascript"type="text/javascript">
window.location.href="http://www.baidu.c
- 【Struts2三】Struts2 Action转发类型
bit1129
struts2
在【Struts2一】 Struts Hello World http://bit1129.iteye.com/blog/2109365中配置了一个简单的Action,配置如下
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configurat
- 【HBase十一】Java API操作HBase
bit1129
hbase
Admin类的主要方法注释:
1. 创建表
/**
* Creates a new table. Synchronous operation.
*
* @param desc table descriptor for table
* @throws IllegalArgumentException if the table name is res
- nginx gzip
ronin47
nginx gzip
Nginx GZip 压缩
Nginx GZip 模块文档详见:http://wiki.nginx.org/HttpGzipModule
常用配置片段如下:
gzip on; gzip_comp_level 2; # 压缩比例,比例越大,压缩时间越长。默认是1 gzip_types text/css text/javascript; # 哪些文件可以被压缩 gzip_disable &q
- java-7.微软亚院之编程判断俩个链表是否相交 给出俩个单向链表的头指针,比如 h1 , h2 ,判断这俩个链表是否相交
bylijinnan
java
public class LinkListTest {
/**
* we deal with two main missions:
*
* A.
* 1.we create two joined-List(both have no loop)
* 2.whether list1 and list2 join
* 3.print the join
- Spring源码学习-JdbcTemplate batchUpdate批量操作
bylijinnan
javaspring
Spring JdbcTemplate的batch操作最后还是利用了JDBC提供的方法,Spring只是做了一下改造和封装
JDBC的batch操作:
String sql = "INSERT INTO CUSTOMER " +
"(CUST_ID, NAME, AGE) VALUES (?, ?, ?)";
- [JWFD开源工作流]大规模拓扑矩阵存储结构最新进展
comsci
工作流
生成和创建类已经完成,构造一个100万个元素的矩阵模型,存储空间只有11M大,请大家参考我在博客园上面的文档"构造下一代工作流存储结构的尝试",更加相信的设计和代码将陆续推出.........
竞争对手的能力也很强.......,我相信..你们一定能够先于我们推出大规模拓扑扫描和分析系统的....
- base64编码和url编码
cuityang
base64url
import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.PrintWriter;
import java.io.StringWriter;
import java.io.UnsupportedEncodingException;
- web应用集群Session保持
dalan_123
session
关于使用 memcached 或redis 存储 session ,以及使用 terracotta 服务器共享。建议使用 redis,不仅仅因为它可以将缓存的内容持久化,还因为它支持的单个对象比较大,而且数据类型丰富,不只是缓存 session,还可以做其他用途,一举几得啊。1、使用 filter 方法存储这种方法比较推荐,因为它的服务器使用范围比较多,不仅限于tomcat ,而且实现的原理比较简
- Yii 框架里数据库操作详解-[增加、查询、更新、删除的方法 'AR模式']
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数据库
public function getMinLimit () { $sql = "..."; $result = yii::app()->db->createCo
- solr StatsComponent(聚合统计)
eksliang
solr聚合查询solr stats
StatsComponent
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2169134
http://eksliang.iteye.com/ 一、概述
Solr可以利用StatsComponent 实现数据库的聚合统计查询,也就是min、max、avg、count、sum的功能
二、参数
- 百度一道面试题
greemranqq
位运算百度面试寻找奇数算法bitmap 算法
那天看朋友提了一个百度面试的题目:怎么找出{1,1,2,3,3,4,4,4,5,5,5,5} 找出出现次数为奇数的数字.
我这里复制的是原话,当然顺序是不一定的,很多拿到题目第一反应就是用map,当然可以解决,但是效率不高。
还有人觉得应该用算法xxx,我是没想到用啥算法好...!
还有觉得应该先排序...
还有觉
- Spring之在开发中使用SpringJDBC
ihuning
spring
在实际开发中使用SpringJDBC有两种方式:
1. 在Dao中添加属性JdbcTemplate并用Spring注入;
JdbcTemplate类被设计成为线程安全的,所以可以在IOC 容器中声明它的单个实例,并将这个实例注入到所有的 DAO 实例中。JdbcTemplate也利用了Java 1.5 的特定(自动装箱,泛型,可变长度
- JSON API 1.0 核心开发者自述 | 你所不知道的那些技术细节
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json
2013年5月,Yehuda Katz 完成了JSON API(英文,中文) 技术规范的初稿。事情就发生在 RailsConf 之后,在那次会议上他和 Steve Klabnik 就 JSON 雏形的技术细节相聊甚欢。在沟通单一 Rails 服务器库—— ActiveModel::Serializers 和单一 JavaScript 客户端库——&
- 网站项目建设流程概述
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工作
一.概念
网站项目管理就是根据特定的规范、在预算范围内、按时完成的网站开发任务。
二.需求分析
项目立项
我们接到客户的业务咨询,经过双方不断的接洽和了解,并通过基本的可行性讨论够,初步达成制作协议,这时就需要将项目立项。较好的做法是成立一个专门的项目小组,小组成员包括:项目经理,网页设计,程序员,测试员,编辑/文档等必须人员。项目实行项目经理制。
客户的需求说明书
第一步是需
- AngularJs 三目运算 表达式判断
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境众观千象AngularJS
事件回顾:由于需要修改同一个模板,里面包含2个不同的内容,第一个里面使用的时间差和第二个里面名称不一样,其他过滤器,内容都大同小异。希望杜绝If这样比较傻的来判断if-show or not,继续追究其源码。
var b = "{{",
a = "}}";
this.startSymbol = function(a) {
- Spark算子:统计RDD分区中的元素及数量
superlxw1234
sparkspark算子Spark RDD分区元素
关键字:Spark算子、Spark RDD分区、Spark RDD分区元素数量
Spark RDD是被分区的,在生成RDD时候,一般可以指定分区的数量,如果不指定分区数量,当RDD从集合创建时候,则默认为该程序所分配到的资源的CPU核数,如果是从HDFS文件创建,默认为文件的Block数。
可以利用RDD的mapPartitionsWithInd
- Spring 3.2.x将于2016年12月31日停止支持
wiselyman
Spring 3
Spring 团队公布在2016年12月31日停止对Spring Framework 3.2.x(包含tomcat 6.x)的支持。在此之前spring团队将持续发布3.2.x的维护版本。
请大家及时准备及时升级到Spring
- fis纯前端解决方案fis-pure
zccst
JavaScript
作者:zccst
FIS通过插件扩展可以完美的支持模块化的前端开发方案,我们通过FIS的二次封装能力,封装了一个功能完备的纯前端模块化方案pure。
1,fis-pure的安装
$ fis install -g fis-pure
$ pure -v
0.1.4
2,下载demo到本地
git clone https://github.com/hefangshi/f