可以从http://sourceforge.net/projects/u-boot获得U-Boot的最新版本，如果使用过程中碰到问题或是发现Bug，可以通过邮件列表网站http://lists.sourceforge.net/lists/listinfo/u-boot-users/获得帮助。
本书在u-boot-1.1.6的基础上进行分析和移植，从sourceforge网站下载u-boot-1.1.6.tar.bz2后解压即得到全部源码。U-Boot源码目录结构比较简单、独立，目录结构也比较浅，很容易全部掌握。
目录
board
cpu
lib_i386类似
include
lib_generic
common
disk
drivers
dtt
fs
nand_spl
net
post
rtc
doc
examples
tools
U-Boot中各目录间也是有层次结构的，虽然这种分法不是绝对的，但是在移植过程中可以提供一些指导意义，如图2所示。
2 U-Boot顶层目录的层次结构
比如common/cmd_nand.c文件提供了操作NAND
以增加烧写yaffs文件系统映像的功能为例──就是在common目录下的
目前u-boot-1.1.6支持10种架构──根目录下有10个类似lib_i386的目
2.3 U-Boot的配置、编译、连接过程
1. U-Boot初体验
u-boot-1.1.6中有几千个文件，要想了解对于某款开发板，使用哪些文件、哪个文件首先执行、可执行文件占用内存的情况，最好的方法就是阅读它的Makefile。
根据顶层Readme文件的说明，可以知道如果要使用开发板board/，就先执行“make _config”命令进行配置，然后执行“make all”，就可以生成如下3个文件：
u-boot.bin：二进制可执行文件，它就是可以直接烧入ROM、NOR Flash的文件。
u-boot：ELF格式的可执行文件
u-boot.srec：Motorola S-Record格式的可执行文件
对于S3C2410的开发板，执行“make smdk2410_config”、“make all”后生成的u-boot.bin可以烧入NOR Flash中运行。启动后可以看到串口输出一些信息后进入控制界面，等待用户的输入。
对于S3C2440的开发板，烧入上面生成的u-boot.bin，串口无输出，需要修改代码。
在修改代码之前，先看看上面两个命令“make smdk2410_config”、“make all”做了什么事情，以了解程序的流程，知道要修改哪些文件。
另外，编译U-Boot成功后，还会在它的tools子目录下生成一些工具，比如mkimage等。将它们复制到/usr/local/bin目录下，以后就可以直接使用它们了，比如编译内核时，会使用mkimage来生成U-Boot格式的内核映像文件uImage。
2. U-Boot的配置过程
在顶层Makefile中可以看到如下代码：
SRCTREE:= $(CURDIR)
……
MKCONFIG:= $(SRCTREE)/mkconfig
……
smdk2410_config:unconfig
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0
假定我们在u-boot-1.1.6的根目录下编译，则其中的MKCONFIG就是根目录下
./mkconfig smdk2410 arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0
再来看看mkconfig的作用，在mkconfig文件开头第6行给出了它的用法：
06 # Parameters: Target Architecture CPU Board [VENDOR] [SOC]
这里解释一下概念，对于S3C2410、S3C2440，它们被称为SoC(System
以下，分步骤分析mkconfig的作用：
（1）确定开发板名称BOARD_NAME。
11 APPEND=no# Default: Create new config file
12 BOARD_NAME=""# Name to print in make output
13
14 while [ $# -gt 0 ] ; do
15 case "$1" in
16 --) shift ; break ;;
17 -a) shift ; APPEND=yes ;;
18 -n) shift ; BOARD_NAME="${1%%_config}" ; shift ;;
19 *) break ;;
20 esac
21 done
22
23 [ "${BOARD_NAME}" ] || BOARD_NAME="$1" 对于“./mkconfig smdk2410 arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0”命令，其中没有“--”、“-a”、“-n”等符号，所以第14～22行没做任何事情。第11、12行两个变量仍维持原来的值。
执行完第23行后，BOARD_NAME的值等于第1个参数，即“smdk2410”。
（2）创建到平台/开发板相关的头文件的链接。
略过mkconfig文件中的一些没有起作用的行：
30 #
31 # Create link to architecture specific headers
32 #
33 if [ "$SRCTREE" != "$OBJTREE" ] ; then
……
45 else
46 cd ./include
47 rm -f asm
48 ln -s asm-$2 asm
49 fi
50 第33行判断源代码目录和目标文件目录是否一样，可以选择在其他目录下编译U-Boot，这可以令源代码目录保持干净，可以同时使用不同的配置进行编译。不过本书直接在源代码目录下编译的，第33行的条件不满足，将执行else分支的代码。
第46～48行进入include目录，删除asm文件(这是上一次配置时建立的链接文件)，然后再次建立asm文件，并令它链接向asm-$2目录，即asm-arm。
继续往下看代码：
51 rm -f asm-$2/arch
52
53 if [ -z "$6" -o "$6" = "NULL" ] ; then
54 ln -s ${LNPREFIX}arch-$3 asm-$2/arch
55 else
56 ln -s ${LNPREFIX}arch-$6 asm-$2/arch
57 fi
58
59 if [ "$2" = "arm" ] ; then
60 rm -f asm-$2/proc
61 ln -s ${LNPREFIX}proc-armv asm-$2/proc
62 fi
63 第51行删除asm-$2/arch目录，即asm-arm/arch。
对于“./mkconfig smdk2410 arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0”命令，$6为“s3c24x0”，不为空，也不是“NULL”，所以第53行的条件不满足，将执行else分支。
第56行中，LNPREFIX为空，所以这个命令实际上就是：ln -s arch-$6 asm-$2/arch，即：ln -s arch-s3c24x0 asm-arm/arch。
第60、61行重新建立asm-arm/proc文件，并让它链接向proc-armv目录。
（3）创建顶层Makefile包含的文件include/config.mk。
对于“./mkconfig smdk2410 arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0”命令，上面几行代码创建的config.mk文件内容如下：
64 #
65 # Create include file for Make
66 #
67 echo "ARCH = $2" > config.mk
68 echo "CPU = $3" >> config.mk
69 echo "BOARD = $4" >> config.mk
70
71 [ "$5" ] && [ "$5" != "NULL" ] && echo "VENDOR = $5" >> config.mk
72
73 [ "$6" ] && [ "$6" != "NULL" ] && echo "SOC = $6" >> config.mk
74 ARCH = arm
CPU = arm920t
BOARD = smdk2410
SOC = s3c24x0
（4）创建开发板相关的头文件include/config.h。
75 #
76 # Create board specific header file
77 #
78 if [ "$APPEND" = "yes" ]# Append to existing config file
79 then
80 echo >> config.h
81 else
82 > config.h# Create new config file
83 fi
84 echo "/* Automatically generated - do not edit */" >>config.h
85 echo "#include " >>config.h
86 前面说过，APPEND维持原值“no”，所以config.h被重新建立，它的内容如下：
/* Automatically generated - do not edit */
#include "
现在总结一下，配置命令“make
（1）开发板名称BOARD_NAME等于$1；
（2）创建到平台/开发板相关的头文件的链接：
ln -s asm-$2 asm
ln -s arch-$6 asm-$2/arch
ln -s proc-armv asm-$2/proc# 如果$2不是arm的话，此行没有
(3) 创建顶层Makefile包含的文件include/config.mk。
ARCH = $2
CPU = $3
BOARD = $4
VENDOR = $5# $5为空，或者是NULL的话，此行没有
SOC = $6# $6为空，或者是NULL的话，此行没有
（4）创建开发板相关的头文件include/config.h。
/* Automatically generated - do not edit */
#include "
从这4个结果可以知道，如果要在board目录下新建一个开发 的目录，则在include/config目录下也要建立一个文件.h，里 的配置信息。
U-Boot还没有类似Linux一样的可视化配置界面(比如使用make menuconfig来配置)，要手动修改配置文件include/config/.h来裁减、设置U-Boot。
配置文件中有两类宏：
（1）一类是选项(Options)，前缀为“CONFIG_”，它们用于选择CPU、SOC、开发板类型，设置系统时钟、选择设备驱动等。比如：
#define CONFIG_ARM920T1/* This is an ARM920T Core*/
#defineCONFIG_S3C24101/* in a SAMSUNG S3C2410 SoC */
#define CONFIG_SMDK24101/* on a SAMSUNG SMDK2410 Board */
#define CONFIG_SYS_CLK_FREQ12000000/* the SMDK2410 has 12MHz input clock */
#define CONFIG_DRIVER_CS89001/* we have a CS8900 on-board */
（2）另一类是参数(Setting)，前缀为“CFG_”，它们用于设置malloc缓冲池的大小、U-Boot的提示符、U-Boot下载文件时的默认加载地址、Flash的起始地址等。比如：
#define CFG_MALLOC_LEN(CFG_ENV_SIZE + 128*1024)
#defineCFG_PROMPT"100ASK> "/* Monitor Command Prompt*/
#defineCFG_LOAD_ADDR0x33000000/* default load address*/
#define PHYS_FLASH_10x00000000 /* Flash Bank #1 */
从下面的编译、连接过程可知，U-Boot中几乎每个文件都被编译和连接，但是这些文件是否包含有效的代码，则由宏开关来设置。比如对于网卡驱动drivers/cs8900.c，它的格式为：
#include /* 将包含配置文件include/config/.h */
……
#ifdef CONFIG_DRIVER_CS8900
/* 实际的代码 */
……
#endif/* CONFIG_DRIVER_CS8900 */
如果定义了宏CONFIG_DRIVER_CS8900，则文件中包含有效的代码；否则，文件被注释为空。
可以这样粗糙地认为，“CONFIG_”除了设置一些参数外，主要用来设置U-Boot的功能、选择使用文件中的哪一部分；而“CFG_”用来设置更细节的参数。
3. U-Boot的编译、连接过程
配置完后，执行“make all”即可编译，从Makefile中可以了解U-Boot使用了哪些文件、哪个文件首先执行、可执行文件占用内存的情况。
先确定用到哪些文件，下面只摘取Makefile中与arm相关的部分：
117 include $(OBJTREE)/include/config.mk
118 exportARCH CPU BOARD VENDOR SOC
119
……
127 ifeq ($(ARCH),arm)
128 CROSS_COMPILE = arm-linux-
129 endif
……
163 # load other configuration
164 include $(TOPDIR)/config.mk
165 第117、164行用于包含其他的config.mk文件，第117行所要包含文件的就是在
第164行包含顶层目录的config.mk文件，它根据上面4个变量的值确定了编译器、编译选项等。其中对我们理解编译过程有帮助的是BOARDDIR、LDFLAGS的值，config.mk中：
88 BOARDDIR = $(BOARD)
……
91 sinclude $(TOPDIR)/board/$(BOARDDIR)/config.mk# include board specific rules
……
143 LDSCRIPT := $(TOPDIR)/board/$(BOARDDIR)/u-boot.lds
……
189 LDFLAGS += -Bstatic -T $(LDSCRIPT) -Ttext $(TEXT_BASE) $(PLATFORM_LDFLAGS) 在board/smdk2410/config.mk中，定义了“TEXT_BASE =
继续往下看Makefile：
166 #########################################################################
167 # U-Boot objects....order is important (i.e. start must be first)
168
169 OBJS = cpu/$(CPU)/start.o
……
193 LIBS = lib_generic/libgeneric.a
194 LIBS += board/$(BOARDDIR)/lib$(BOARD).a
195 LIBS += cpu/$(CPU)/lib$(CPU).a
……
199 LIBS += lib_$(ARCH)/lib$(ARCH).a
200 LIBS += fs/cramfs/libcramfs.a fs/fat/libfat.a fs/fdos/libfdos.a fs/jffs2/libjffs2.a \
201 fs/reiserfs/libreiserfs.a fs/ext2/libext2fs.a
202 LIBS += net/libnet.a
……
212 LIBS += $(BOARDLIBS)
213
……
从第169行得知，OBJS的第一个值为“cpu/$(CPU)/start.o”，即“cpu/arm920t/start.o”。
第193～213行指定了LIBS变量就是平台/开发板相关的各个目录、通用目录下相应的
OBJS、LIBS所代表的.o、.a文件就是U-Boot的构成，它们通过如下命令由相应的源文件(或相应子目录下的文件)编译得到。
268 $(OBJS):
269 $(MAKE) -C cpu/$(CPU) $(if $(REMOTE_BUILD),$@,$(notdir $@))
270
271 $(LIBS):
272 $(MAKE) -C $(dir $(subst $(obj),,$@))
273
274 $(SUBDIRS):
275 $(MAKE) -C $@ all
276
第268、269两行的规则表示，对于OBJS中的每个成员，都将进入cpu/$(CPU)目录(即cpu/arm920t)编译它们。现在OBJS为cpu/arm920t/start.o，它将由cpu/arm920t/start.S编译得到。
第271、272两行的规则表示，对于LIBS中的每个成员，都将进入相应的子目录执行“make”命令。这些子目录中的Makefile，结构相似，它们将Makefle中指定的文件编译、连接成一个库文件。
当所有的OBJS、LIBS所表示的.o和.a文件都生成后，就剩最后的连接了，这对应Makefile中如下几行：
246 $(obj)u-boot.srec:$(obj)u-boot
247 $(OBJCOPY) ${OBJCFLAGS} -O srec $< $@
248
249 $(obj)u-boot.bin:$(obj)u-boot
250 $(OBJCOPY) ${OBJCFLAGS} -O binary $< $@
251
……
262 $(obj)u-boot:depend version $(SUBDIRS) $(OBJS) $(LIBS) $(LDSCRIPT)
263 UNDEF_SYM=`$(OBJDUMP) -x $(LIBS) |sed -n -e 's/.*\(__u_boot_cmd_.*\)/-u\1/p'|sort|uniq`;\
264 cd $(LNDIR) && $(LD) $(LDFLAGS) $$UNDEF_SYM $(__OBJS) \
265 --start-group $(__LIBS) --end-group $(PLATFORM_LIBS) \
266 -Map u-boot.map -o u-boot
267
先使用第262～266的规则连接得到ELF格式的u-boot，最后转换为二进制格式u-
28 SECTIONS
29 {
30 . = 0x00000000;
31
32 . = ALIGN(4);
33 .text :
34 {
35 cpu/arm920t/start.o(.text)
36 *(.text)
37 }
38
39 . = ALIGN(4);
40 .rodata : { *(.rodata) }
41
42 . = ALIGN(4);
43 .data : { *(.data) }
44
45 . = ALIGN(4);
46 .got : { *(.got) }
47
48 . = .;
49 __u_boot_cmd_start = .;
50 .u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) }
51 __u_boot_cmd_end = .;
52
53 . = ALIGN(4);
54 __bss_start = .;
55 .bss : { *(.bss) }
56 _end = .;
57 }
从第35行可知，cpu/arm920t/start.o被放在程序的最前面，所以U-Boot的入口点在cpu/arm920t/start.S中。
现在来总结一下U-Boot的编译流程：
（1）首先编译cpu/$(CPU)/start.S，对于不同的CPU，还可能编译cpu/$(CPU)下的其他文件。
（2）然后，对于平台/开发板相关的每个目录、每个通用目录，都使用它们各自的Makefile生成相应的库。
（3）将1、2步骤生成的.o、.a文件按照board/$(BOARDDIR)/config.mk文件中指定的代码段起始地址、board/$(BOARDDIR)/u-boot.lds连接脚本进行连接。
（4）第3步得到的是ELF格式的U-Boot，后面Makefile还会将它转换为二进制格式、S-Record格式。
2.4 U-Boot的启动过程源码分析
首先强调，本书使用的U-Boot从NOR Flash启动，下面以开发板smdk2410的U-Boot为例。
U-Boot属于两阶段的Bootloader，第一阶段的文件为cpu/arm920t/start.S和board/smdk2410/lowlevel_init.S，前者是平台相关，后者是开发板相关。
U-Boot第一阶段代码分析
它与1.2节中描述的Bootloader第一阶段所完成的功能可以一一对应：
（1）硬件设备初始化。
依次完成如下设置：将CPU的工作模式设为管理模式(svc)，关闭WATCHDOG，设置FCLK、HCLK、PCLK的比例(即设置CLKDIVN寄存器)，关闭MMU、CACHE。
代码都在cpu/arm920t/start.S中，注释也比较完善，读者有不明白的地方可以参考前面硬件实验的相关章节。
（2）为加载Bootloader的第二阶段代码准备RAM空间。
所谓准备RAM空间，就是初始化内存芯片，使它可用。对于S3C2410/S3C2440，
注意：lowlevel_init.S文件是开发板相关的，这表示如果外接的设备不一样，可以修改lowlevel_init.S文件中的相关宏。
lowlevel_init函数并不复杂，只是要注意这时的代码、数据都只保存在NOR Flash上，内存中还没有，所以读取数据时要变换地址。代码如下：
129 _TEXT_BASE:
130 .wordTEXT_BASE
131
132 .globl lowlevel_init
133 lowlevel_init:
134 /* memory control configuration */
135 /* make r0 relative the current location so that it */
136 /* reads SMRDATA out of FLASH rather than memory ! */
137 ldr r0, =SMRDATA
138 ldrr1, _TEXT_BASE
139 subr0, r0, r1
140 ldrr1, =BWSCON/* Bus Width Status Controller */
141 add r2, r0, #13*4
142 0:
143 ldr r3, [r0], #4
144 str r3, [r1], #4
145 cmp r2, r0
146 bne 0b
147
148 /* everything is fine now */
149 movpc, lr
150
151 .ltorg
152 /* the literal pools origin */
153
154 SMRDATA:/* 13个寄存器的值 */
155 .word ……
156 .word ……
第137～139行进行地址变换，因为这时候内存中还没有数据，不能使用连接程序时确定的地址来读取数据：
第137行中SMRDATA 表示这13个寄存器的值存放的开始地址(连接地址)，值为0x33F8xxxx，处于内存中。
第138行获得代码段的起始地址，它就是第130行中的“TEXT_BASE”，其值在board/smdk2410/config.mk中定义：“TEXT_BASE = 0x33F80000”。
第139行将0x33F8xxxx与0x33F80000相减，这就是13个寄存器值在NOR Flash上存放的开始地址。
（3）拷贝Bootloader的第二阶段代码到 RAM 空间中。
这里将整个U-Boot的代码(包括第一、第二阶段)都复制到SDRAM中，这在cpu/arm920t/start.S中实现：
164 relocate:/* 将U-Boot复制到RAM中 */
165 adrr0, _start/* r0 = 当前代码的开始地址 */
166 ldrr1, _TEXT_BASE/* r1 = 代码段的连接地址 */
167 cmp r0, r1 /* 测试现在是在Flash中还是在RAM中 */
168 beq stack_setup/* 如果已经在RAM中(这通常是调试时，直接下载到RAM中)，
* 则不需要复制
*/
169
170 ldrr2, _armboot_start/* _armboot_start在前面定义，是第一条指令的运行地址 */
171 ldrr3, _bss_start/* 在连接脚本u-boot.lds中定义，是代码段的结束地址 */
172 subr2, r3, r2/* r2 = 代码段长度 */
173 addr2, r0, r2/* r2 = NOR Flash上代码段的结束地址 */
174
175 copy_loop:
176 ldmiar0!, {r3-r10}/* 从地址[r0]处获得数据 */
177 stmiar1!, {r3-r10}/* 复制到地址[r1]处 */
178 cmpr0, r2/* 判断是否复制完毕 */
179 blecopy_loop/* 没复制完，则继续 */
（4）设置好栈。
栈的设置灵活性很大，只要让sp寄存器指向一段没有使用的内存即可。
182 /* Set up the stack */
183 stack_setup:
184 ldr r0, _TEXT_BASE /* _TEXT_BASE为代码段的开始地址，值为0x33F80000 */
185 sub r0, r0, #CFG_MALLOC_LEN /* 代码段下面，留出一段内存以实现malloc */
186 sub r0, r0, #CFG_GBL_DATA_SIZE /* 再留出一段内存，存一些全局参数 */
187 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
188 sub r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ) /* IRQ、FIQ模式的栈 */
189 #endif
190 sub sp, r0, #12 /* 最后，留出12字节的内存给abort异常，
* 往下的内存就都是栈了
*/
191
到了这一步，读者可以知道内存的使用情况了，如下图所示(图中与上面的划分稍有不同，这是因为在cpu/arm920t/cpu.c中的cpu_init函数中才真正为IRQ、FIQ模式划分了栈)： [[Image:]]
图3 U-Boot内存使用情况
（5）跳转到第二阶段代码的C入口点。
在跳转之前，还要清除BSS段(初始值为0、无初始值的全局变量、静态变量放在BSS段)，代码如下：
192 clear_bss:
193 ldrr0, _bss_start/* BSS段的开始地址，它的值在连接脚本u-boot.lds中确定 */
194 ldrr1, _bss_end/* BSS段的结束地址，它的值在连接脚本u-boot.lds中确定 */
195 mov r2, #0x00000000
196
197 clbss_l:strr2, [r0]/* 往BSS段中写入0值 */
198 addr0, r0, #4
199 cmpr0, r1
200 bleclbss_l
201
现在，C函数的运行环境已经完全准备好，通过如下命令直接跳转(这之后，程序才在内存中执行)，它将调用lib_arm/board.c中的start_armboot函数，这是第二阶段的入口点：
223 ldrpc, _start_armboot
224
225 _start_armboot:.word start_armboot
226
U-Boot第二阶段代码分析
它与15.1.2节中描述的Bootloader第二阶段所完成的功能基本上一致，不过顺序有点小差别。另外，U-Boot在启动内核之前可以让用户决定是否进入下载模式，即进入U-Boot的控制界面。
第二阶段从lib_arm/board.c中的start_armboot函数开始，先看从这个函数开始的程序流程图。
图3 U-Boot第二阶段流程图
移植U-Boot的主要工作在于对硬件的初始化、驱动，所以下面讲解时将重点放在硬件的操作上。
（1）初始化本阶段要使用到的硬件设备。：最主要的是设置系统时钟、初始化串口，只要这两个设置好了，就可以从串口看到打印信息。
board_init函数设置MPLL、改变系统时钟，它是开发板相关的函数，在board/smdk2410/smdk2410.c中实现。值得注意的是，board_init函数中还保存了机器类型ID，这将在调用内核时传给内核，代码如下：
/* arch number of SMDK2410-Board */
gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2410; /* 值为193 */
串口的初始化函数主要是serial_init，它设置UART控制器，是CPU相关的函数，在cpu/arm920t/s3c24x0/serial.c中实现。
（2）检测系统内存映射(memory
int dram_init (void)
{
gd->bd->bi_dram[0].start = PHYS_SDRAM_1;/* 即0x300000000 */
gd->bd->bi_dram[0].size = PHYS_SDRAM_1_SIZE;/* 即0x4000000 */
return 0;
}
这些设置的参数，将在后面向内核传递参数时用到。
（3）U-Boot命令的格式。
从图3可以知道，即使是内核的启动，也是通过U-Boot命令来实现的。U-Boot中每个命令都通过U_BOOT_CMD宏来定义，格式如下：
U_BOOT_CMD(name,maxargs,repeatable,command,"usage","help")
各项参数的意义为：
① name：命令的名字，注意，它不是一个字符串(不要用双引号括起来)。
② maxargs：最大的参数个数
③ repeatable：命令是否可重复，可重复是指运行一个命令后，下次敲回车即可再次运行。
④ command：对应的函数指针，类型为(*cmd)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[])。
⑤ usage：简短的使用说明，这是个字符串。
⑥ help：较详细的使用说明，这是个字符串。
宏U_BOOT_CMD在include/command.h中定义：
#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \
cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}
Struct_Section也是在include/command.h中定义：
#define Struct_Section __attribute__ ((unused,section (".u_boot_cmd")))
比如对于bootm命令，它如此定义：
U_BOOT_CMD(
bootm,CFG_MAXARGS,1,do_bootm,
“string1”,
“string2”
);
宏U_BOOT_CMD扩展开后就是：
cmd_tbl_t __u_boot_cmd_bootm __attribute__
对于每个使用U_BOOT_CMD宏来定义的命令，其实都是在".u_boot_cmd"段中定义一个cmd_tbl_t结构。连接脚本u-boot.lds中有这么一段：
__u_boot_cmd_start = .;
.u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) }
__u_boot_cmd_end = .;
程序中就是根据命令的名字在内存段__u_boot_cmd_start～__u_boot_cmd_end找到它的cmd_tbl_t结构，然后调用它的函数(请参考common/command.c中的find_cmd函数)。
内核的复制和启动，可以通过如下命令来完成：bootm从内存、ROM、NOR
（4）为内核设置启动参数。
与15.1.2小节中《Bootloader与内核的交互》所描述的一样，U-Boot也是
#define CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS 1
#define CONFIG_CMDLINE_TAG 1
对于ARM架构的CPU，都是通过lib_arm/armlinux.c中的
2.5 U-Boot的移植
开发板smdk2410的配置适用于大多数S3C2410单板，或是只需要极少的修改即可使用。但是目前U-Boot中没有对S3C2440的支持，需要我们自己移植。
本书基于的S3C2410、S3C2440两款开发板，它们的外接硬件相同：
BANK0外接容量为1MB，位宽为8的NOR Flash芯片AM29LV800
BANK3外接10M网卡芯片CS8900，位宽为16
BANK6外接两片容量为32MB、位宽为16的SDRAM芯片K4S561632，组成容量为64MB、位宽为32的内存
通过NAND Flash控制器外接容量为64MB，位宽为8的NAND Flash芯片K9S1208
对于NOR Flash和NAND
图15.4 开发板固态存储器分区划分
smdk2410开发板已经支持NOR
同时支持本书使用的S3C2410和S3C2440开发板
支持串口xmodem协议
支持网卡芯片CS8900
支持NAND Flash读写
支持烧写yaffs文件系统映像
1. 同时支持S3C2410和S3C2440
我们将在开发板smdk2410的基础上进行移植。
（1）新建一个开发板的相应目录和文件。
为了不破坏原来的代码，在board目录下将smdk2410复制为100ask24x0目录，并将board/100ask24x0/smdk2410.c改名为100ask24x0.c。
根据前面描述的配置过程可知，还要在include/configs目录下建立一个配置文件100ask24x0.h，可以将include/configs/smdk2410.h直接复制为100ask24x0.h。
还要修改两个Makefile，首先在顶层Makefile中增加如下两行：
100ask24x0_config:unconfig
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t 100ask24x0 NULL s3c24x0
然后在board/100ask24x0/Makefile中，如下修改(因为前面将smdk2410.c文件改名为100ask24x0.c了)：
COBJS:= smdk2410.o flash.o
改为：
COBJS:= 100ask24x0.o flash.o
（2）修改SDRAM的配置。
SDRAM的初始化在U-Boot的第一阶段完成，就是在board/100ask24x0/lowlevel_init.S文件中设置存储控制器。
检查一下BANK6的设置：位宽为32──宏B6_BWSCON刚好为DW32(表示32位)，无需改变；另外还要根据HCLK设置SDRAM的刷新参数，主要是REFCNT寄存器。
本书所用开发板的HCLK都设为100MHz，需要根据SDRAM芯片的具体参数重新计算REFCNT寄存器的值(请参考第6章)。代码修改如下：
126 #define REFCNT 1113/* period=15.6us, HCLK=60Mhz, (2048+1-15.6*60) */
改为
126 #define REFCNT 0x4f4/* period=7.8125us, HCLK=100Mhz, (2048+1-7.8125*100) */
对于其他BANK，比如网卡芯片CS8900所在的BANK2，原来的设置刚好匹配，无需更改；而对于BANK1、2、4、5、7，在U-Boot中并没有使用到它们外接的设备，也不需要理会。
（3）增加对S3C2440的支持。
S3C2440是S3C2410的改进版，它们的操作基本相似。不过在系统时钟的设置、
本章的目标是令同一个U-Boot二进制代码既可以在S3C2410上运行，也可以在
对于S3C2410开发板，将FCLK设为200MHz，分频比为
首先修改board/100ask24x0/100ask24x0.c中的board_init函数，下面是修改后的代码：
33 /* S3C2440: MPLL = (2*m * Fin) / (p * 2^s), UPLL = (m * Fin) / (p * 2^s)
34 * m = M (the value for divider M)+ 8, p = P (the value for divider P) + 2
35 */
36 #define S3C2440_MPLL_400MHZ ((0x5c<<12)|(0x01<<4)|(0x01))
37 #define S3C2440_UPLL_48MHZ ((0x38<<12)|(0x02<<4)|(0x02))
38 #define S3C2440_CLKDIV 0x05 /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8, UCLK = UPLL */
39
40 /* S3C2410: Mpll,Upll = (m * Fin) / (p * 2^s)
41 * m = M (the value for divider M)+ 8, p = P (the value for divider P) + 2
42 */
43 #define S3C2410_MPLL_200MHZ ((0x5c<<12)|(0x04<<4)|(0x00))
44 #define S3C2410_UPLL_48MHZ ((0x28<<12)|(0x01<<4)|(0x02))
45 #define S3C2410_CLKDIV 0x03 /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */
46
上面几行针对S3C2410、S3C2440分别定义了MPLL、UPLL寄存器的值。开发
下面是针对S3C2410、S3C2440，分别使用不同的宏设置系统时钟：
58 int board_init (void)
59 {
60 S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();
61 S3C24X0_GPIO * const gpio = S3C24X0_GetBase_GPIO();
62
63 /* 设置GPIO */
64 gpio->GPACON = 0x007FFFFF;
65 gpio->GPBCON = 0x00044555;
66 gpio->GPBUP = 0x000007FF;
67 gpio->GPCCON = 0xAAAAAAAA;
68 gpio->GPCUP = 0x0000FFFF;
69 gpio->GPDCON = 0xAAAAAAAA;
70 gpio->GPDUP = 0x0000FFFF;
71 gpio->GPECON = 0xAAAAAAAA;
72 gpio->GPEUP = 0x0000FFFF;
73 gpio->GPFCON = 0x000055AA;
74 gpio->GPFUP = 0x000000FF;
75 gpio->GPGCON = 0xFF95FFBA;
76 gpio->GPGUP = 0x0000FFFF;
77 gpio->GPHCON = 0x002AFAAA;
78 gpio->GPHUP = 0x000007FF;
79
80 /* 同时支持S3C2410和S3C2440, www.100ask.net */
81 if ((gpio->GSTATUS1 == 0x32410000) || (gpio->GSTATUS1 == 0x32410002))
82 {
83 /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */
84 clk_power->CLKDIVN = S3C2410_CLKDIV;
85
86 /* 修改为异步总线模式 */
87 __asm__( "mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0\n" /* read ctrl register */
88 "orr r1, r1, #0xc0000000\n" /* Asynchronous */
89 "mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0\n" /* write ctrl register */
90 :::"r1"
91 );
92
93 /* 设置PLL锁定时间 */
94 clk_power->LOCKTIME = 0xFFFFFF;
95
96 /* 配置MPLL */
97 clk_power->MPLLCON = S3C2410_MPLL_200MHZ;
98
99 /* 配置MPLL后，要延时一段时间再配置UPLL */
100 delay (4000);
101
102 /* 配置UPLL */
103 clk_power->UPLLCON = S3C2410_UPLL_48MHZ;
104
105 /* 再延时一会 */
106 delay (8000);
107
108 /* 机器类型ID，这在调用Linux内核时用到 */
109 gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2410;
110 }
111 else
112 {
113 /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8 */
114 clk_power->CLKDIVN = S3C2440_CLKDIV;
115
116 /* 修改为异步总线模式 */
117 __asm__( "mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0\n" /* read ctrl register */
118 "orr r1, r1, #0xc0000000\n" /* Asynchronous */
119 "mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0\n" /* write ctrl register */
120 :::"r1"
121 );
122
123 /* 设置PLL锁定时间 */
124 clk_power->LOCKTIME = 0xFFFFFF;
125
126 /* 配置MPLL */
127 clk_power->MPLLCON = S3C2440_MPLL_400MHZ;
128
129 /* 配置MPLL后，要延时一段时间再配置UPLL */
130 delay (4000);
131
132 /* 配置UPLL */
133 clk_power->UPLLCON = S3C2440_UPLL_48MHZ;
134
135 /* 再延时一会 */
136 delay (8000);
137
138 /* 机器类型ID，这在调用Linux内核时用到，这个值要与内核相对应 */
139 gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_S3C2440;
140 }
141
142 /* 启动内核时，参数存放位置。这个值在构造标记列表时用到 */
143 gd->bd->bi_boot_params = 0x30000100;
144
145 icache_enable();
146 dcache_enable();
147
148 return 0;
149 }
150
最后一步：获取系统时钟的函数需要针对S3C2410、S3C2440的不同进行修改。
在后面设置串口波特率时需要获得系统时钟，就是在U-Boot的第二阶
前面的board_init函数在识别出S3C2410或S3C2440后，设置了机器类型
DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
S3C2410和S3C2440的MPLL、UPLL计算公式不一样，所以get_PLLCLK函数也需要修改：
56 static ulong get_PLLCLK(int pllreg)
57 {
58 S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();
59 ulong r, m, p, s;
60
61 if (pllreg == MPLL)
62 r = clk_power->MPLLCON;
63 else if (pllreg == UPLL)
64 r = clk_power->UPLLCON;
65 else
66 hang();
67
68 m = ((r & 0xFF000) >> 12) + 8;
69 p = ((r & 0x003F0) >> 4) + 2;
70 s = r & 0x3;
71
72 /* 同时支持S3C2410和S3C2440, by www.100ask.net */
73 if (gd->bd->bi_arch_number == MACH_TYPE_SMDK2410)
74 return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m) / (p << s));
75 else
76 return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m * 2) / (p << s)); /* S3C2440 */
77 }
78
由于分频系数的设置方法也不一样，get_HCLK、get_PCLK也需要修改。对于S3C2410，沿用原来的计算方法，else分支中是S3C2440的代码：
85 /* for s3c2440 */
86 #define S3C2440_CLKDIVN_PDIVN (1<<0)
87 #define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_MASK (3<<1)
88 #define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_1 (0<<1)
89 #define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_2 (1<<1)
90 #define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_4_8 (2<<1)
91 #define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_3_6 (3<<1)
92 #define S3C2440_CLKDIVN_UCLK (1<<3)
93
94 #define S3C2440_CAMDIVN_CAMCLK_MASK (0xf<<0)
95 #define S3C2440_CAMDIVN_CAMCLK_SEL (1<<4)
96 #define S3C2440_CAMDIVN_HCLK3_HALF (1<<8)
97 #define S3C2440_CAMDIVN_HCLK4_HALF (1<<9)
98 #define S3C2440_CAMDIVN_DVSEN (1<<12)
99
100 /* return HCLK frequency */
101 ulong get_HCLK(void)
102 {
103 S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();
104 unsigned long clkdiv;
105 unsigned long camdiv;
106 int hdiv = 1;
107
108 /* 同时支持S3C2410和S3C2440, by www.100ask.net */
109 if (gd->bd->bi_arch_number == MACH_TYPE_SMDK2410)
110 return((clk_power->CLKDIVN & 0x2) ? get_FCLK()/2 : get_FCLK());
111 else
112 {
113 clkdiv = clk_power->CLKDIVN;
114 camdiv = clk_power->CAMDIVN;
115
116 /* 计算分频比 */
117
118 switch (clkdiv & S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_MASK) {
119 case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_1:
120 hdiv = 1;
121 break;
122
123 case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_2:
124 hdiv = 2;
125 break;
126
127 case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_4_8:
128 hdiv = (camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK4_HALF) ? 8 : 4;
129 break;
130
131 case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_3_6:
132 hdiv = (camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK3_HALF) ? 6 : 3;
133 break;
134 }
135
136 return get_FCLK() / hdiv;
137 }
138 }
139
140 /* return PCLK frequency */
141 ulong get_PCLK(void)
142 {
143 S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();
144 unsigned long clkdiv;
145 unsigned long camdiv;
146 int hdiv = 1;
147
148 /* 同时支持S3C2410和S3C2440, by www.100ask.net */
149 if (gd->bd->bi_arch_number == MACH_TYPE_SMDK2410)
150 return((clk_power->CLKDIVN & 0x1) ? get_HCLK()/2 : get_HCLK());
151 else
152 {
153 clkdiv = clk_power->CLKDIVN;
154 camdiv = clk_power->CAMDIVN;
155
156 /* 计算分频比 */
157
158 switch (clkdiv & S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_MASK) {
159 case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_1:
160 hdiv = 1;
161 break;
162
163 case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_2:
164 hdiv = 2;
165 break;
166
167 case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_4_8:
168 hdiv = (camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK4_HALF) ? 8 : 4;
169 break;
170
171 case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_3_6:
172 hdiv = (camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK3_HALF) ? 6 : 3;
173 break;
174 }
175
176 return get_FCLK() / hdiv / ((clkdiv & S3C2440_CLKDIVN_PDIVN)? 2:1);
177 }
178 }
179
现在重新执行“make 100ask24x0_config”和“make
（4）选择NOR Flash的型号。
但是，现在还无法通过U-Boot命令烧写NOR Flash。本书所用开发板中的NOR Flash型号为AM29LV800，而配置文件include/configs/100ask24x0.h中的默认型号为AM29LV400。修改如下：
#define CONFIG_AMD_LV4001/* uncomment this if you have a LV400 flash */
#if 0
#define CONFIG_AMD_LV8001/* uncomment this if you have a LV800 flash */
#endif
改为：
#if 0
#define CONFIG_AMD_LV4001/* uncomment this if you have a LV400 flash */
#endif
#define CONFIG_AMD_LV8001/* uncomment this if you have a LV800 flash */
本例中NOR
在include/configs/100ask24x0.h中增加以下一行：
#define CFG_FLASH_CFI_DRIVER 1
在board/100ask24x0/Makefile中去掉flash.o：
COBJS:= 100ask24x0.o flash.o
改为：
COBJS:= 100ask24x0.o
修改好对NOR Flash的支持后，重新编译U-Boot：make clean、make all。运行后可以在串口中看到如下字样：
Flash: 1 MB
现在可以使用loadb、loady等命令通过串口下载文件，然后使用erase、cp命令分别擦除、烧写NOR Flash了，它们的效率比JTAG快上好几倍。
2. 支持串口xmodem协议
上面的loadb命令需要配合Linux下的kermit工具来使用，loady命令通过串
依照loady的实现来编写代码，首先使用U_BOOT_CMD宏来增加loadx命令：
/* 支持xmodem, www.100ask.net */
U_BOOT_CMD(
loadx, 3, 0,do_load_serial_bin,
"loadx - load binary file over serial line (xmodem mode)\n",
"[ off ] [ baud ]\n"
" - load binary file over serial line"
" with offset 'off' and baudrate 'baud'\n"
);
其次，在do_load_serial_bin函数中增加对loadx命令的处理分支。也是依照loady来实现：
481 /* 支持xmodem, www.100ask.net */
482 if (strcmp(argv[0],"loadx")==0) {
483 printf ("## Ready for binary (xmodem) download "
484 "to 0x%08lX at %d bps...\n",
485 offset,
486 load_baudrate);
487
488 addr = load_serial_xmodem (offset);
489
490 } else if (strcmp(argv[0],"loady")==0) {
491 printf ("## Ready for binary (ymodem) download "
492 "to 0x%08lX at %d bps...\n",
……
第481～490行就是为loadx命令增加的代码。
在第288行调用load_serial_xmodem函数，它是依照load_serial_ymodem实现的一个新函数：
36 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_LOADB)
37 /* 支持xmodem, www.100ask.net */
38 static ulong load_serial_xmodem (ulong offset);
39 static ulong load_serial_ymodem (ulong offset);
40 #endif
……
995 /* 支持xmodem, www.100ask.net */
996 static ulong load_serial_xmodem (ulong offset)
997 {
……
1003 char xmodemBuf[1024];/* 原来是ymodemBuf，这只是为了与函数名称一致 */
……
1008 info.mode = xyzModem_xmodem;/* 原来是xyzModem_ymodem，对应ymodem */
……
首先在文件开头增加load_serial_xmodem函数的声明，然后复制load_serial_ymodem函数为load_serial_xmodem，稍作修改：
① 将局部数组ymodemBuf改名为xmodemBuf，并在后面使用到的地方统一修改。这只是为了与函数名称一致。
② info.mode的值从xyzModem_ymodem改为xyzModem_xmodem。
重新编译、烧写u-boot.bin后，就可以使用loadx命令下载文件了。
3. 支持网卡芯片CS8900
使用串口来传输文件的速率太低，现在增加对网卡芯片CS8900的支持。
本书使用开发板的网卡芯片CS8900的连接方式与smdk2410完全一样，所以现在的
setenv ipaddr 192.168.1.17
setenv ethaddr 08:00:3e:26:0a:5b
setenv serverip 192.168.1.11
saveenv
然后就可以使用tftp或nfs命令下载文件了，注意：服务器上要开启tftp或nfs服务。比如可以使用如下命令将u-boot.bin文件下载到内存0x30000000中：
tftp 0x30000000 u-boot.bin
或
nfs 0x30000000 192.168.1.57:/work/nfs_root/u-boot.bin
可以修改配置文件，让网卡的各个默认值就是上面设置的值。在此之前，先了解网卡的相关文件，这有助于移植代码以支持其他连接方式的CS8900。
首先，CS8900接在S3C2410、S3C2440的BANK3，位宽为16，使用WAIT、nBE信号。在设置存储控制器时要设置好BANK3。代码在board/100ask24x0/lowlevel_init.S中：
#define B3_BWSCON (DW16 + WAIT + UBLB)
……
/* 时序参数 */
#define B3_Tacs 0x0/* 0clk */
#define B3_Tcos 0x3/* 4clk */
#define B3_Tacc 0x7/* 14clk */
#define B3_Tcoh 0x1/* 1clk */
#define B3_Tah 0x0/* 0clk */
#define B3_Tacp 0x3 /* 6clk */
#define B3_PMC 0x0/* normal */
接下来，还要确定CS8900的基地址。这在配置文件include/configs/100ask24x0.h中定义：
#define CONFIG_DRIVER_CS89001/* 使用CS8900 */
#define CS8900_BASE0x19000300/* 基地址 */
#define CS8900_BUS161 /* 位宽为16 */
从第6章可以知道网卡CS8900的访问基址为0x19000000，之所以再偏移0x300是由它的特性决定的。
最后，还是在配置文件include/configs/100ask24x0.h中定义CS8900的各个默认地址：
#define CONFIG_ETHADDR08:00:3e:26:0a:5b
#define CONFIG_NETMASK 255.255.255.0
#define CONFIG_IPADDR192.168.1.17
#define CONFIG_SERVERIP192.168.1.11
额外的，如果要增加ping命令，还可以在配置文件include/configs/100ask24x0.h的宏CONFIG_COMMANDS中增加CFG_CMD_PING，如下：
#define CONFIG_COMMANDS \
(CONFIG_CMD_DFL | \
CFG_CMD_CACHE | \
CFG_CMD_PING | \
……
4. 支持NAND Flash
U-Boot 1.1.6中对NAND
要让U-Boot支持NAND Flash，首先在配置文件include/configs/100ask24x0.h的宏CONFIG_COMMANDS中增加CFG_CMD_NAND，如下：
#define CONFIG_COMMANDS \
(CONFIG_CMD_DFL | \
CFG_CMD_CACHE | \
CFG_CMD_PING | \
CFG_CMD_NAND| \
……
然后选择使用哪套代码：在配置文件中定义宏CFG_NAND_LEGACY则使用旧代码，否则使用新代码。
使用旧代码时，需要实现drivers/nand_legacy/nand_legacy.c中使用到的各种宏，比如：
#define NAND_WAIT_READY(nand)/* 等待Nand Flash的状态为“就绪”，代码依赖于具体的开发板 */
#define WRITE_NAND_COMMAND(d, adr)/* 写NAND Flash命令，代码依赖于具体的开发板 */
本书使用新代码，下面讲述移植过程。
代码的移植没有现成的文档，可以在配置文件include/configs/100ask24x0.h的宏CONFIG_COMMANDS中增加CFG_CMD_NAND后，就编译代码，然后一个一个地解决出现的错误。编译结果中出现的错误和警告如下：
nand.h:412: error: `NAND_MAX_CHIPS' undeclared here (not in a function)
nand.c:35: error: `CFG_MAX_NAND_DEVICE' undeclared here (not in a function)
nand.c:38: error: `CFG_NAND_BASE' undeclared here (not in a function)
nand.c:35: error: storage size of `nand_info' isn't known
nand.c:37: error: storage size of `nand_chip' isn't known
nand.c:38: error: storage size of `base_address' isn't known
nand.c:37: warning: 'nand_chip' defined but not used
nand.c:38: warning: 'base_address' defined but not used
在配置文件include/configs/100ask24x0.h中增加如下3个宏就可
#define CFG_NAND_BASE 0/* 无实际意义：基地址，这在board_nand_init中重新指定 */
#define CFG_MAX_NAND_DEVICE 1/* NAND Flash“设备”的数目为1 */
#define NAND_MAX_CHIPS 1/* 每个NAND Flash“设备”由1个NAND Flash“芯片”组成 */
修改配置文件后再次编译，现在只有一个错误了，“board_nand_init函数未定义”：
nand.c:50: undefined reference to `board_nand_init'
调用board_nand_init函数的过程为：NAND
从board_nand_init函数的名称就可以知道它是平台/开发板相关的函数，需要自
在编写board_nand_init函数的之前，需要针对S3C2410、S3C2440 NAND Flash控制器的不同定义一些数据结构和函数：
（1）在include/s3c24x0.h文件中增加S3C2440_NAND数据结构。
/* NAND FLASH (see S3C2440 manual chapter 6, www.100ask.net) */
typedef struct {
S3C24X0_REG32 NFCONF;
S3C24X0_REG32 NFCONT;
S3C24X0_REG32 NFCMD;
S3C24X0_REG32 NFADDR;
S3C24X0_REG32 NFDATA;
S3C24X0_REG32 NFMECCD0;
S3C24X0_REG32 NFMECCD1;
S3C24X0_REG32 NFSECCD;
S3C24X0_REG32 NFSTAT;
S3C24X0_REG32 NFESTAT0;
S3C24X0_REG32 NFESTAT1;
S3C24X0_REG32 NFMECC0;
S3C24X0_REG32 NFMECC1;
S3C24X0_REG32 NFSECC;
S3C24X0_REG32 NFSBLK;
S3C24X0_REG32 NFEBLK;
} /*__attribute__((__packed__))*/ S3C2440_NAND;
（2）在include/s3c2410.h文件中仿照S3C2410_GetBase_NAND函数定义S3C2440_GetBase_NAND函数。
/* for s3c2440, www.100ask.net */
static inline S3C2440_NAND * const S3C2440_GetBase_NAND(void)
{
return (S3C2440_NAND * const)S3C2410_NAND_BASE;
}
既然新的NAND
01 /*
02 * s3c2410/s3c2440的NAND Flash控制器接口, www.100ask.net
03 * 修改自Linux内核2.6.13文件drivers/mtd/nand/s3c2410.c
04 */
05
06 #include
07
08 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND) && !defined(CFG_NAND_LEGACY)
09 #include
10 #include
11
12 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
13
14 #define S3C2410_NFSTAT_READY (1<<0)
15 #define S3C2410_NFCONF_nFCE (1<<11)
16
17 #define S3C2440_NFSTAT_READY (1<<0)
18 #define S3C2440_NFCONT_nFCE (1<<1)
19
20
21 /* S3C2410：NAND Flash的片选函数 */
22 static void s3c2410_nand_select_chip(struct mtd_info *mtd, int chip)
23 {
24 S3C2410_NAND * const s3c2410nand = S3C2410_GetBase_NAND();
25
26 if (chip == -1) {
27 s3c2410nand->NFCONF |= S3C2410_NFCONF_nFCE;/* 禁止片选信号 */
28 } else {
29 s3c2410nand->NFCONF &= ~S3C2410_NFCONF_nFCE;/* 使能片选信号 */
30 }
31 }
32
33 /* S3C2410：命令和控制函数
34 *
35 * 注意，这个函数仅仅根据各种命令来修改“写地址”IO_ADDR_W 的值(这称为tglx方法)，
36 * 这种方法使得平台/开发板相关的代码很简单。
37 * 真正发出命令是在上一层NAND Flash的统一的驱动中实现，
38 * 它首先调用这个函数修改“写地址”，然后才分别发出控制、地址、数据序列。
39 */
40 static void s3c2410_nand_hwcontrol(struct mtd_info *mtd, int cmd)
41 {
42 S3C2410_NAND * const s3c2410nand = S3C2410_GetBase_NAND();
43 struct nand_chip *chip = mtd->priv;
44
45 switch (cmd) {
46 case NAND_CTL_SETNCE:
47 case NAND_CTL_CLRNCE:
48 printf("%s: called for NCE\n", __FUNCTION__);
49 break;
50
51 case NAND_CTL_SETCLE:
52 chip->IO_ADDR_W = (void *)&s3c2410nand->NFCMD;
53 break;
54
55 case NAND_CTL_SETALE:
56 chip->IO_ADDR_W = (void *)&s3c2410nand->NFADDR;
57 break;
58
59 /* NAND_CTL_CLRCLE: */
60 /* NAND_CTL_CLRALE: */
61 default:
62 chip->IO_ADDR_W = (void *)&s3c2410nand->NFDATA;
63 break;
64 }
65 }
66
67 /* S3C2410：查询NAND Flash状态
68 *
69 * 返回值：0 – 忙, 1 – 就绪
70 */
71 static int s3c2410_nand_devready(struct mtd_info *mtd)
72 {
73 S3C2410_NAND * const s3c2410nand = S3C2410_GetBase_NAND();
74
75 return (s3c2410nand->NFSTAT & S3C2410_NFSTAT_READY);
76 }
77
78
79 /* S3C2440：NAND Flash的片选函数 */
80 static void s3c2440_nand_select_chip(struct mtd_info *mtd, int chip)
81 {
82 S3C2440_NAND * const s3c2440nand = S3C2440_GetBase_NAND();
83
84 if (chip == -1) {
85 s3c2440nand->NFCONT |= S3C2440_NFCONT_nFCE;/* 禁止片选信号 */
86 } else {
87 s3c2440nand->NFCONT &= ~S3C2440_NFCONT_nFCE;/* 使能片选信号 */
88 }
89 }
90
91 /* S3C2440：命令和控制函数，与s3c2410_nand_hwcontrol函数类似 */
92 static void s3c2440_nand_hwcontrol(struct mtd_info *mtd, int cmd)
93 {
94 S3C2440_NAND * const s3c2440nand = S3C2440_GetBase_NAND();
95 struct nand_chip *chip = mtd->priv;
96
97 switch (cmd) {
98 case NAND_CTL_SETNCE:
99 case NAND_CTL_CLRNCE:
100 printf("%s: called for NCE\n", __FUNCTION__);
101 break;
102
103 case NAND_CTL_SETCLE:
104 chip->IO_ADDR_W = (void *)&s3c2440nand->NFCMD;
105 break;
106
107 case NAND_CTL_SETALE:
108 chip->IO_ADDR_W = (void *)&s3c2440nand->NFADDR;
109 break;
110
111 /* NAND_CTL_CLRCLE: */
112 /* NAND_CTL_CLRALE: */
113 default:
114 chip->IO_ADDR_W = (void *)&s3c2440nand->NFDATA;
115 break;
116 }
117 }
118
119 /* S3C2440：查询NAND Flash状态
120 *
121 * 返回值：0 – 忙, 1 – 就绪
122 */
123 static int s3c2440_nand_devready(struct mtd_info *mtd)
124 {
125 S3C2440_NAND * const s3c2440nand = S3C2440_GetBase_NAND();
126
127 return (s3c2440nand->NFSTAT & S3C2440_NFSTAT_READY);
128 }
129
130 /*
131 * Nand flash硬件初始化:
132 * 设置NAND Flash的时序, 使能NAND Flash控制器
133 */
134 static void s3c24x0_nand_inithw(void)
135 {
136 S3C2410_NAND * const s3c2410nand = S3C2410_GetBase_NAND();
137 S3C2440_NAND * const s3c2440nand = S3C2440_GetBase_NAND();
138
139 #define TACLS 0
140 #define TWRPH0 4
141 #define TWRPH1 2
142
143 if (gd->bd->bi_arch_number == MACH_TYPE_SMDK2410)
144 {
145 /* 使能NAND Flash控制器，初始化ECC，使能片选信号，设置时序 */
146 s3c2410nand->NFCONF = (1<<15)|(1<<12)|(1<<11)|(TACLS<<8)|(TWRPH0<<4)|(TWRPH1<<0);
147 }
148 else
149 {
150 /* 设置时序 */
151 s3c2440nand->NFCONF = (TACLS<<12)|(TWRPH0<<8)|(TWRPH1<<4);
152 /* 初始化ECC，使能NAND Flash控制器，使能片选信号 */
153 s3c2440nand->NFCONT = (1<<4)|(0<<1)|(1<<0);
154 }
155 }
156
157 /*
158 * 被drivers/nand/nand.c调用, 初始化NAND Flash硬件，初始化访问接口函数
159 */
160 void board_nand_init(struct nand_chip *chip)
161 {
162 S3C2410_NAND * const s3c2410nand = S3C2410_GetBase_NAND();
163 S3C2440_NAND * const s3c2440nand = S3C2440_GetBase_NAND();
164
165 s3c24x0_nand_inithw();/* Nand flash硬件初始化 */
166
167 if (gd->bd->bi_arch_number == MACH_TYPE_SMDK2410) {
168 chip->IO_ADDR_R = (void *)&s3c2410nand->NFDATA;
169 chip->IO_ADDR_W = (void *)&s3c2410nand->NFDATA;
170 chip->hwcontrol = s3c2410_nand_hwcontrol;
171 chip->dev_ready = s3c2410_nand_devready;
172 chip->select_chip = s3c2410_nand_select_chip;
173 chip->options = 0;/* 设置位宽等，位宽为8 */
174 } else {
175 chip->IO_ADDR_R = (void *)&s3c2440nand->NFDATA;
176 chip->IO_ADDR_W = (void *)&s3c2440nand->NFDATA;
177 chip->hwcontrol = s3c2440_nand_hwcontrol;
178 chip->dev_ready = s3c2440_nand_devready;
179 chip->select_chip = s3c2440_nand_select_chip;
180 chip->options = 0;/* 设置位宽等，位宽为8 */
181 }
182
183 chip->eccmode = NAND_ECC_SOFT;/* ECC较验方式：软件ECC */
184 }
185
186 #endif
文件中分别针对S3C2410、S3C2440实现了NAND
最后，只要将新建的nand_flash.c文件编入U-Boot中就可以擦除、读写NAND Flash了。如下修改cpu/arm920t/s3c24x0/Makefile文件即可：
COBJS = i2c.o interrupts.o serial.o speed.o \
usb_ohci.o
改为：
COBJS = i2c.o interrupts.o serial.o speed.o \
usb_ohci.o nand_flash.o
现在，可以使用新编译的u-boot.bin烧写内核映像到NAND Flash去了，请参考15.2.6。
5. 支持烧写yaffs文件系统映像
在实际生产中，可以通过烧片器等手段将内核、文件系统映像烧入固态存储设备中，Bootloader不需要具备烧写功能。但为了方便开发，通常在Bootloader中增加烧写内核、文件系统映像文件的功能。
增加了NAND Flash功能的U-Boot 1.1.6已经可以通过“nand
“nand write.yaffs ……”字样的命令中，“nand”是具体命令，“write.yaffs ……”是参数。nand命令在common/cmd_nand.c中实现：
U_BOOT_CMD(nand, 5, 1, do_nand,
"nand - NAND sub-system\n",
"info - show available NAND devices\n"
"nand device [dev] - show or set current device\n"
"nand read[.jffs2] - addr off|partition size\n"
"nand write[.jffs2] - addr off|partiton size - read/write `size' bytes starting\n"
" at offset `off' to/from memory address `addr'\n"
……
先在其中增加“nand write.yaffs ……”的使用说明：
U_BOOT_CMD(nand, 5, 1, do_nand,
"nand - NAND sub-system\n",
"info - show available NAND devices\n"
"nand device [dev] - show or set current device\n"
"nand read[.jffs2] - addr off|partition size\n"
"nand write[.jffs2] - addr off|partiton size - read/write `size' bytes starting\n"
" at offset `off' to/from memory address `addr'\n"
"nand read.yaffs addr off size - read the `size' byte yaffs image starting\n"
" at offset `off' to memory address `addr'\n"
"nand write.yaffs addr off size - write the `size' byte yaffs image starting\n"
" at offset `off' from memory address `addr'\n"
……
然后，在nand命令的处理函数do_nand中增加对“write.yaffs ……”的支持。do_nand函数仍在common/cmd_nand.c中实现，代码修改如下：
331 (!strcmp(s, ".jffs2") || !strcmp(s, ".e") || !strcmp(s, ".i"))) {
……
354 }else if ( s != NULL && !strcmp(s, ".yaffs")){
355 if (read) {
356 /* read */
357 nand_read_options_t opts;
358 memset(&opts, 0, sizeof(opts));
359 opts.buffer = (u_char*) addr;
360 opts.length = size;
361 opts.offset = off;
362 opts.readoob = 1;
363 opts.quiet = quiet;
364 ret = nand_read_opts(nand, &opts);
365 } else {
366 /* write */
367 nand_write_options_t opts;
368 memset(&opts, 0, sizeof(opts));
369 opts.buffer = (u_char*) addr;/* yaffs文件系统映像存放的地址 */
370 opts.length = size;/* 长度 */
371 opts.offset = off;/* 要烧写到的NAND Flash的偏移地址 */
372 /* opts.forceyaffs = 1; *//* 计算ECC码的方法，没有使用 */
373 opts.noecc = 1; /* 不需要计算ECC，yaffs映像中有OOB数据 */
374 opts.writeoob = 1;/* 写OOB区 */
375 opts.blockalign = 1;/* 每个“逻辑上的块”大小为1个“物理块” */
376 opts.quiet = quiet;/* 是否打印提示信息 */
377 opts.skipfirstblk = 1;/* 跳过第一个可用块 */
378 ret = nand_write_opts(nand, &opts);
379 }
380 } else {
……
385 }
386
第354～379行就是针对命令“nand read.yaffs ……”、“nand
NAND Flash每一页大小为(512+16)字节(还有其他格式的NAND
cramfs、jffs2文件系统映像文件中并没有OOB区的内容，如果将它们烧入NOR
而yaffs文件系统映像文件的格式则跟它们不同，文件本身就包含了OOB区的数据(里面有
注意：烧写yaffs文件系统映像时，分区上第一个可用的(不是坏块)块也要跳过。
下面分析上面的代码。
第369～371行设置源地址、目的地址、长度。烧写yaffs文件系统映像前，一般通过网
这里列出不使用的第372行，是因为opts.forceyaffs这个名字很有欺骗性，它其实是指计算ECC较验码的一种方法。烧写yaffs文件系统映像时，不需要计算ECC较验码。
第373、374行指定烧写数据时不计算ECC较验码、而是烧入文件中的OOB数据。
第375行指定“逻辑块”的大小，“逻辑块”可以由多个“物理块”组成，在yaffs文件系统映像中，它们是1:1的关系。
第377行的opts.skipfirstblk是新加的项，nand_write_options_t结构中没有skipfirstblk成员。它表示烧写时跳过第一个可用的逻辑块──这是由yaffs文件系统的特性决定的。
既然skipfirstblk是在nand_write_options_t结构中新加的项，那么就要重新定义nand_write_options_t结构，并在下面调用的nand_write_opts函数中对它进行处理。
首先在include/nand.h中如下修改，增加skipfirstblk成员：
struct nand_write_options {
u_char *buffer;/* memory block containing image to write */
ulong length;/* number of bytes to write */
ulong offset;/* start address in NAND */
int quiet;/* don't display progress messages */
int autoplace;/* if true use auto oob layout */
int forcejffs2;/* force jffs2 oob layout */
int forceyaffs;/* force yaffs oob layout */
int noecc;/* write without ecc */
int writeoob;/* image contains oob data */
int pad;/* pad to page size */
int blockalign;/* 1|2|4 set multiple of eraseblocks to align to */
int skipfirstblk; /* 新加，烧写时跳过第一个可用的逻辑块 */
};
typedef struct nand_write_options nand_write_options_t;
然后，修改nand_write_opts函数增加对skipfirstblk成员的支持。它在drivers/nand/nand_util.c文件中，下面的第301、第430～435行是新加的：
285 int nand_write_opts(nand_info_t *meminfo, const nand_write_options_t *opts)
286 {
……
300 int result;
301 int skipfirstblk = opts->skipfirstblk;
……
430 /* skip the first good block when wirte yaffs image, by www.100ask.net */
431 if (skipfirstblk) {
432 mtdoffset += erasesize_blockalign;
433 skipfirstblk = 0;
434 continue;
435 }
……
进行了上面的移植后，U-Boot已经可以烧yaffs文件系统映像了。由于前面设置“opts.noecc = 1”不使用ECC较验码，在烧写过程中会出现很多的提示信息：
Writing data without ECC to NAND-FLASH is not recommended
可以修改drivers/nand/nand_base.c文件的nand_write_page函数将它去掉：
917 case NAND_ECC_NONE:
918 printk (KERN_WARNING "Writing data without ECC to NAND-FLASH is not recommended\n");
改为：
917 case NAND_ECC_NONE:
918 //printk (KERN_WARNING "Writing data without ECC to NAND-FLASH is not recommended\n");
6. 修改默认配置参数以方便使用
前面移植网卡芯片CS8900时，已经设置过默认IP地址等。为了使用U-Boot时减少一些设置，现在修改配置文件include/configs/100ask24x0.h增加默认配置参数，其中一些在移植过程中已经增加的选项这里也再次说明。
（1）Linux启动参数。
增加如下3个宏：
#define CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS 1/* 向内核传递内存分布信息 */
#define CONFIG_CMDLINE_TAG 1/* 向内核传递命令行参数 */
/* 默认命令行参数 */
#define CONFIG_BOOTARGS "noinitrd root=/dev/mtdblock2 init=/linuxrc console=ttySAC0"
（2）自动启动命令。
增加如下2个宏：
/* 自动启动前延时3秒 */
#define CONFIG_BOOTDELAY3
/* 自动启动的命令 */
#define CONFIG_BOOTCOMMAND “nboot 0x32000000 0 0; bootm 0x32000000”
自动启动时(开机3秒内无输入)，首先执行“nboot 0x32000000 0 0”命令将第0个NAND Flash偏移地址0上的映像文件复制到内存0x32000000中；然后执行“bootm 0x32000000”命令启动内存中的映像。
（3）默认网络设置。
根据具体网络环境增加、修改下面4个宏：
#define CONFIG_ETHADDR08:00:3e:26:0a:5b
#define CONFIG_NETMASK 255.255.255.0
#define CONFIG_IPADDR192.168.1.17
#define CONFIG_SERVERIP192.168.1.11
2.6 U-Boot的常用命令
1. U-Boot的常用命令的用法
进入U-Boot控制界面后，可以运行各种命令，比如下载文件到内存，擦除、读写Flash，运行内存、NOR Flash、NAND Flash中的程序，查看、修改、比较内存中的数据等。
使用各种命令时，可以使用其开头的若干个字母代替它。比如tftpboot命令，可以使用t、tf、tft、tftp等字母代替，只要其他命令不以这些字母开头即可。
当运行一个命令之后，如果它是可重复执行的(代码中使用U_BOOT_CMD定义这个命令时，第3个参数是1)，若想再次运行可以直接输入回车。
U-Boot接受的数据都是16进制，输入时可以省略前缀0x、0X。
下面介绍常用的命令：
（1）帮助命令help。
运行help命令可以看到U-Boot中所有命令的作用，如果要查看某个命令的使用方法，运行“help 命令名”，比如“help bootm”。
可以使用“?”来代替“help”，比如直接输入“?”、“? bootm”。
（2）下载命令。
U-Boot支持串口下载、网络下载，相关命令有：loadb、loads、loadx、loady和tftpboot、nfs。
前几个串口下载命令使用方法相似，以loadx命令为例，它的用法为“loadx [
tftpboot命令使用TFTP协议从服务器下载文件，服务器的IP地址为环境变量
nfs命令使用NFS协议下载文件，用法为“nfs [loadAddress]
下载文件成功后，U-Boot会自动创建或更新环境变量filesize，它表示下载的文件的长度，可以在后续命令中使用“$(filesize)”来引用它。
（3）内存操作命令。
常用的命令有：查看内存命令md、修改内存命令md、填充内存命令mw、拷贝命令cp。这些
md命令用法为“md[.b, .w, .l] address [count]”，表示以字节、字或双字(默认为双字)为单位，显示从地址address开始的内存数据，显示的数据个数为count。
mm命令用法为“mm[.b, .w, .l] address”，表示以字节、字或双字(默认为双字)为单位，从地址address开始修改内存数据。执行mm命令后，输入新数据后回车，地址会自动增加，Ctrl+C退出。
mw命令用法为“mw[.b, .w, .l] address value [count]”，表示以字节、字或双字(默认为双字)为单位，往开始地址为address的内存中填充count个数据，数据值为value。
cp命令用法为“cp[.b, .w, .l] source target count”，表示以字节、字或双字(默认为双字)为单位，从源地址source的内存拷贝count个数据到目的地址的内存。
（4）NOR Flash操作命令。
常用的命令有查看Flash信息的flinfo命令、加/解写保护命令protect、擦除
直接运行“flinfo”即可看到NOR Flash的信息，有NOR Flash的型号、容量、各扇区的开始地址、是否只读等信息。比如对于本书基于的开发板，flinfo命令的结果如下：
Bank # 1: AMD: 1x Amd29LV800BB (8Mbit)
Size: 1 MB in 19 Sectors
Sector Start Addresses:
00000000 (RO) 00004000 (RO) 00006000 (RO) 00008000 (RO) 00010000 (RO)
00020000 (RO) 00030000 00040000 00050000 00060000
00070000 00080000 00090000 000A0000 000B0000
000C0000 000D0000 000E0000 000F0000 (RO)
其中的RO表示该扇区处于写保护状态，只读。
对于只读的扇区，在擦除、烧写它之前，要先解除写保护。最简单的命令为“protect off all”，解除所有NOR Flash的写保护。
erase命令常用的格式为“erase start
注意：其中的地址范围，刚好是一个扇区的开始地址到另一个(或同一个)扇区的结束地址。比如要擦除Amd29LV800BB的前5个扇区，执行的命令为“erase 0 0x2ffff”，而非“erase 0 0x30000”。
（5）NAND Flash操作命令。
NAND Flash操作命令只有一个：nand，它根据不同的参数进行不同操作，比如擦除、读取、烧写等。
“nand info”查看NAND Flash信息。
“nand erase [clean] [off size]”擦除NAND
“nand read[.jffs2] addr off size”从NAND Flash偏移地址off处读出size个字节的数据，存放到开始地址为addr的内存中。是否加后缀“.jffs”的差别只是读操作时的ECC较验方法不同。
“nand write[.jffs2] addr off size”把开始地址为addr的内存中的size个字节数据，写到NAND Flash的偏移地址off处。是否加后缀“.jffs”的差别只是写操作时的ECC较验方法不同。
“nand read.yaffs addr off size”从NAND Flash偏移地址off处读出size个字节的数据(包括OOB区域），存放到开始地址为addr的内存中。
“nand write.yaffs addr off size”把开始地址为addr的内存中的size个字节数据(其中有要写入OOB区域的数据），写到NAND Flash的偏移地址off处。
“nand dump off”，将NAND Flash偏移地址off的一个扇区的数据打印出来，包括OOB数据。
（6）环境变量命令。
“printenv”命令打印全部环境变量，“printenv name1 name2 ...”打印名字为name1、name2、……”的环境变量。
“setenv name value”设置名字为name的环境变量的值为value。
“setenv name”删除名字为name的环境变量。
上面的设置、删除操作只是在内存中进行，“saveenv”将更改后的所有环境变量写入NOR Flash中。
（7）启动命令。
不带参数的“boot”、“bootm”命令都是执行环境变量bootcmd所指定的命令。
“bootm [addr [arg
“go addr [arg ...]”与bootm命令类似，启动存放在地址addr处的二进制文件， [arg ...]表示参数。
“nboot [[[loadAddr] dev] offset]”命令将NAND
2. U-Boot命令使用实例
下面通过一个例子来演示如何使用各种命令烧写内核映像文件、yaffs映像文件，并启动系统。
（1）制作内核映像文件。
对于本书使用的Linux 2.6.22.6版本，编译内核时可以直接生成U-Boot格式的映像文件uImage。
对于不能直接生成uImage的内核，制作方法在U-Boot根目录下的README文件中
① arm-linux-objcopy -O binary -R .note -R .comment -S vmlinux linux.bin
② gzip -9 linux.bin
③ mkimage -A arm -O linux -T kernel -C gzip -a 0x30008000 -e 0x30008000 -n "Linux Kernel Image" -d linux.bin.gz uImage
（2）烧写内核映像文件uImage。
首先将uImage放在主机上的tftp或nfs目录下，确保已经开启tftp或nfs服务。
然后运行如下命令下载文件，擦除、烧写NAND Flash：
① tftp 0x30000000 uImage 或 nfs 0x30000000 192.168.1.57:/work/nfs_root/uImage
② nand erase 0x0 0x00200000
③ nand write.jffs2 0x30000000 0x0 $(filesize)
第3条命令之所以使用“nand write.jffs2”而不是“nand
（3）烧写yaffs文件系统映像。
假设yaffs文件系统映像的文件名为yaffs.img，首先将它放在主机上的tftp或nfs目录下，确保已经开启tftp或nfs服务；然后执行如下命令下载、擦除、烧写：
① tftp 0x30000000 yaffs.img 或 nfs 0x30000000 192.168.1.57:/work/nfs_root/yaffs.img
② nand erase 0xA00000 0x3600000
③ nand write.yaffs 0x30000000 0xA00000 $(filesize)
这时，重启系统，在U-Boot倒数3秒之后，就会自动启动Linux系统。
（4）烧写jffs2文件系统映像。
假设jffs2文件系统映像的文件名为jffs2.img，首先将它放在主机上的tftp或nfs目录下，确保已经开启tftp或nfs服务；然后执行如下命令下载、擦除、烧写：
① tftp 0x30000000 jffs2.img 或 nfs 0x30000000 192.168.1.57:/work/nfs_root/jffs2.img
② nand erase 0x200000 0x800000
③ nand write.jffs2 0x30000000 0x200000 $(filesize)
系统启动后，就可以使用“mount -t jffs2 /dev/mtdblock1 /mnt”挂接jffs2文件系统。
2.7 使用U-Boot来执行程序
在前面的硬件实验中使用JTAG烧写程序到NAND
另外，可以将程序下载到内存中，然后使用go命令执行它。假设有一个程序的二进制可执行文件
① tftp 0x30000000 test.bin 或 nfs 0x30000000 192.168.1.57:/work/nfs_root/test.bin
② go 0x30000000
转载于:https://www.cnblogs.com/yuanfang/archive/2011/04/14/2015919.html
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ztree设置禁用节点
3213213333332132
JavaScript ztree json setDisabledNode Ajax
ztree设置禁用节点的时候注意，当使用ajax后台请求数据,必须要设置为同步获取数据，否者会获取不到节点对象，导致设置禁用没有效果。
$(function(){
showTree();
setDisabledNode();
});
JVM patch by Taobao
bookjovi
java HotSpot
在网上无意中看到淘宝提交的hotspot patch，共四个，有意思，记录一下。
7050685：jsdbproc64.sh has a typo in the package name
7058036：FieldsAllocationStyle=2 does not work in 32-bit VM
7060619：C1 should respect inline and
将session存储到数据库中
dcj3sjt126com
sql PHP session
CREATE TABLE sessions (
id CHAR(32) NOT NULL,
data TEXT,
last_accessed TIMESTAMP NOT NULL,
PRIMARY KEY (id)
);
<?php
/**
* Created by PhpStorm.
* User: michaeldu
* Date
Vector
171815164
vector
public Vector<CartProduct> delCart(Vector<CartProduct> cart, String id) {
for (int i = 0; i < cart.size(); i++) {
if (cart.get(i).getId().equals(id)) {
cart.remove(i);
各连接池配置参数比较
g21121
连接池
排版真心费劲，大家凑合看下吧，见谅~
Druid
DBCP
C3P0
Proxool
数据库用户名称 Username Username User
数据库密码 Password Password Password
驱动名
[简单]mybatis insert语句添加动态字段
53873039oycg
mybatis
mysql数据库,id自增,配置如下：
<insert id="saveTestTb" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id"
parameterType=&
struts2拦截器配置
云端月影
struts2拦截器
struts2拦截器interceptor的三种配置方法
方法1. 普通配置法
<struts>
<package name="struts2" extends="struts-default">
&
IE中页面不居中，火狐谷歌等正常
aijuans
IE中页面不居中
问题是首页在火狐、谷歌、所有IE中正常显示，列表页的页面在火狐谷歌中正常，在IE6、7、8中都不中，觉得可能那个地方设置的让IE系列都不认识，仔细查看后发现，列表页中没写HTML模板部分没有添加DTD定义，就是<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3
String,int,Integer,char 几个类型常见转换
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html sql .net
如何将字串 String 转换成整数 int?
int i = Integer.valueOf(my_str).intValue();
int i=Integer.parseInt(str);
如何将字串 String 转换成Integer ?
Integer integer=Integer.valueOf(str);
如何将整数 int 转换成字串 String ?
1.
PL/SQL的游标类型
百合不是茶
显示游标(静态游标) 隐式游标 游标的更新和删除 %rowtype ref游标(动态游标)
游标是oracle中的一个结果集,用于存放查询的结果;
PL/SQL中游标的声明;
1,声明游标
2,打开游标(默认是关闭的);
3,提取数据
4,关闭游标
注意的要点:游标必须声明在declare中,使用open打开游标,fetch取游标中的数据,close关闭游标
隐式游标:主要是对DML数据的操作隐
JUnit4中@AfterClass @BeforeClass @after @before的区别对比
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JUnit4 单元测试
一.基础知识
JUnit4使用Java5中的注解（annotation），以下是JUnit4常用的几个annotation： @Before：初始化方法 对于每一个测试方法都要执行一次（注意与BeforeClass区别，后者是对于所有方法执行一次）@After：释放资源 对于每一个测试方法都要执行一次（注意与AfterClass区别，后者是对于所有方法执行一次
精通Oracle10编程SQL(12)开发包
bijian1013
oracle 数据库 plsql
/*
*开发包
*包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型（例如TABLE类型和RECORD类型）、PL/SQL项（例如游标和游标变量）和PL/SQL子程序（例如过程和函数）
*/
--包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型、项和子程序，它由包规范和包体两部分组成
--建立包规范：包规范实际是包与应用程序之间的接口，它用于定义包的公用组件，包括常量、变量、游标、过程和函数等
--在包规
【EhCache二】ehcache.xml配置详解
bit1129
ehcache.xml
在ehcache官网上找了多次，终于找到ehcache.xml配置元素和属性的含义说明文档了，这个文档包含在ehcache.xml的注释中！
ehcache.xml ： http://ehcache.org/ehcache.xml
ehcache.xsd ： http://ehcache.org/ehcache.xsd
ehcache配置文件的根元素是ehcahe
ehcac
java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.web.context.ContextLoaderL
白糖_
java eclipse spring tomcat Web
今天学习spring+cxf的时候遇到一个问题：在web.xml中配置了spring的上下文监听器：
<listener>
<listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>
</listener>
随后启动
angular.element
boyitech
AngularJS AngularJS API angular.element
angular.element
描述: 包裹着一部分DOM element或者是HTML字符串，把它作为一个jQuery元素来处理。（类似于jQuery的选择器啦） 如果jQuery被引入了，则angular.element就可以看作是jQuery选择器，选择的对象可以使用jQuery的函数；如果jQuery不可用，angular.e
java-给定两个已排序序列，找出共同的元素。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class CommonItemInTwoSortedArray {
/**
* 题目：给定两个已排序序列，找出共同的元素。
* 1.定义两个指针分别指向序列的开始。
* 如果指向的两个元素
sftp 异常，有遇到的吗？求解
Chen.H
java jcraft auth jsch jschexception
com.jcraft.jsch.JSchException: Auth cancel
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:460)
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:154)
at cn.vivame.util.ftp.SftpServerAccess.connec
[生物智能与人工智能]神经元中的电化学结构代表什么?
comsci
人工智能
我这里做一个大胆的猜想,生物神经网络中的神经元中包含着一些化学和类似电路的结构,这些结构通常用来扮演类似我们在拓扑分析系统中的节点嵌入方程一样,使得我们的神经网络产生智能判断的能力,而这些嵌入到节点中的方程同时也扮演着"经验"的角色....
我们可以尝试一下...在某些神经
通过LAC和CID获取经纬度信息
dai_lm
lac cid
方法1：
用浏览器打开http://www.minigps.net/cellsearch.html，然后输入lac和cid信息(mcc和mnc可以填0)，如果数据正确就可以获得相应的经纬度
方法2：
发送HTTP请求到http://www.open-electronics.org/celltrack/cell.php?hex=0&lac=<lac>&cid=&
JAVA的困难分析
datamachine
java
前段时间转了一篇SQL的文章（http://datamachine.iteye.com/blog/1971896），文章不复杂，但思想深刻，就顺便思考了一下java的不足，当砖头丢出来，希望引点和田玉。
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小学5年级英语单词背诵第二课
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english word
money 钱
paper 纸
speak 讲，说
tell 告诉
remember 记得，想起
knock 敲，击，打
question 问题
number 数字，号码
learn 学会，学习
street 街道
carry 搬运，携带
send 发送，邮寄，发射
must 必须
light 灯，光线，轻的
front
linux下面没有tree命令
dcj3sjt126com
linux
centos p安装
yum -y install tree
mac os安装
brew install tree
首先来看tree的用法
tree 中文解释：tree
功能说明：以树状图列出目录的内容。
语 法：tree [-aACdDfFgilnNpqstux][-I <范本样式>][-P <范本样式
Map迭代方式，Map迭代，Map循环
蕃薯耀
Map循环 Map迭代 Map迭代方式
Map迭代方式，Map迭代，Map循环
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年
Spring Cache注解+Redis
hanqunfeng
spring
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包：
<!-- redis -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redis</artifactId>
Guava中针对集合的 filter和过滤功能
jackyrong
filter
在guava库中，自带了过滤器(filter)的功能，可以用来对collection 进行过滤，先看例子：
@Test
public void whenFilterWithIterables_thenFiltered() {
List<String> names = Lists.newArrayList("John"
学习编程那点事
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编程 android PHP html5
一年前的夏天，我还在纠结要不要改行，要不要去学php？能学到真本事吗？改行能成功吗？太多的问题，我终于不顾一切，下定决心，辞去了工作，来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效，很顺利的就到了学校，赶巧了，正好学校搬到了新校区。先安顿了下来，过了个轻松的周末，第一次到帝都，逛逛吧！
接下来的周一，是我噩梦的开始，学习内容对我这个零基础的人来说，除了勉强完成老师布置的作业外，我已经没有时间和精力去
架构师之流处理---------bytebuffer的mark,limit和flip
nannan408
ByteBuffer
1.前言。
如题，limit其实就是可以读取的字节长度的意思，flip是清空的意思，mark是标记的意思 。
2.例子.
例子代码:
String str = "helloWorld";
ByteBuffer buff = ByteBuffer.wrap(str.getBytes());
Sy
org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1, column 1
Everyday都不同
$ 转义 el表达式
最近在做Highcharts的过程中，在写js时，出现了以下异常：
严重: Servlet.service() for servlet jsp threw exception
org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1,
用Java实现发送邮件到163
tntxia
java实现
/*
在java版经常看到有人问如何用javamail发送邮件？如何接收邮件？如何访问多个文件夹等。问题零散，而历史的回复早已经淹没在问题的海洋之中。
本人之前所做过一个java项目，其中包含有WebMail功能，当初为用java实现而对javamail摸索了一段时间，总算有点收获。看到论坛中的经常有此方面的问题，因此把我的一些经验帖出来，希望对大家有些帮助。
此篇仅介绍用
探索实体类存在的真正意义
java小叶檀
POJO
一. 实体类简述
实体类其实就是俗称的POJO,这种类一般不实现特殊框架下的接口，在程序中仅作为数据容器用来持久化存储数据用的
POJO（Plain Old Java Objects）简单的Java对象
它的一般格式就是
public class A{
private String id;
public Str
