android中执行shell脚本或者需要root权限代码的方法
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*version:android4.2
*author:冷雨
*嵌入式开发群：122879839
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android开发中测试team传过来一个很奇葩的问题。如果我们在apk中去调用一些编译好的c可执行代码，会遇到一些权限问题，但是当我们利用adb或者串口在shell中直接去执行那些c代码却可以获得正确的执行结果。
这其实是android中的权限问题，我们apk代码是不容易去执行一些root权限的程序的。但是，在实际开发中我们确实是希望我们的apk可以获得这种执行权利，如果遇到这种需求怎么办呢？
幸好我拥有我们设备的bsp环境，利用bsp环境我们可以去完成这种需求。
1.可以执行root权限的代码有哪些方式呢？很显然是利用init程序，那里启动了整个系统几乎所有代码，当然可以去执行一些简单的root代码，我们可以简单的写个service去执行那些程序。
2.如何让init去执行这些代码呢？其实就是在我们需要执行的时候让他们去执行，在不需要的时候就不去启动。答案是利用android的属性系统。
3.利用service启动的代码如何与我们的apk进行交互呢？利用socket或者其他进程间通信方法，或者service启动的代码简单的把结果写到一个文件中，让我们的apk再去读那些文件。
搞定那三点我们现在就可以去完成这个任务了。
一.
首先，我们需要在system/core/rootdir/init.rc文件中添加一个service.
service test /xxx/test
class core
oneshot
disabledservice：关键字。
test：service的名字。
/xxx/test：当该service启动的时候执行的可执行程序路径及名称。
class core：service的类型，除此之外还有class main。
oneshot：属性标志，代表该service一旦死掉就不再重启。
disabled：属性标志，代表在默认启动的时候，不去启动该service。
二.
编写test应用程序，并将该应用程序放置于对应的目录 。
核心代码如下：
FILE *fp = NULL;
char buf[1024], str[1024];
//char *str;
str[0] = '\0';
memset(buf, 0, sizeof(buf));
if (NULL == (fp = popen("/xxx/command", "r"))){
ALOGD("service test: execute the command %s\n", strerror(errno));
return -1;
}
ALOGD("service test: after open\n");
while (NULL !=fgets(buf, sizeof(buf), fp)){
//ALOGD("shellcommand: the result is %s\n", buf);
strcat(str, buf);
}
ALOGD("service test:read the data is %s\n", str);
fclose(fp);
在这段代码中我们利用android的log系统将我们看到的信息输出来，这样利用logcat就可以查看了。
三.
apk文件的代码操作。
引入对应的包：import android.os.SystemProperties;
在需要调用对应root权限的地方使用如下方式启动代码。
SystemProperties.set("ctl.start", "test");
由于我们使用的sdk中并不包含该类和方法，所以在使用IDE工具的时候可能或提示出错，不用理会。
修改AndroidManifest.xml文件，在其manifest节点中添加android:sharedUserId="android.uid.system"。我的如下。
四.
在bsp环境下编译对应代码。
这样我们就可以使用apk去启动需要root权限执行的程序代码了。