Android系统开发中遇到的蓝牙问题

一、关于蓝牙的加载流程

1，插入USB蓝牙后，bluedroid会读取设备型号，然后添加设备，同时会去打开蓝牙驱动
2，蓝牙驱动的打开是调用的安卓标准的硬件设备流程，BluetoothManagerService会调用jni，jni会通过调用hardware下面的hw_get_module来获取蓝牙库文件，(system/lib/hw/)。
3，hw_get_module在获取到后，会调用内核rtk_btusb去打开设备，这里面会去获取设备的firmware，然后就能正常打开设备。

二：碰到的几个问题

1，没有打开dev/rtk_btusb的权限
这个需要按照安卓的机制，在te文件里面添加设备的权限，而蓝牙有个bluetooth.te是再external下面，而不是device
2，有权限后提示firmware打开失败
原因不明，再内核重新勾选，同时将device.te里面添加的rtk_bt_device去掉后就正常了，怀疑还是te文件的问题
3，8821蓝牙打不开
需要再bluetooth里面将这个设备的pid，vid添加进去，否则会不支持。

三、修改记录

1，修改device下的file_contexts文件，添加/dev/rtk_btusb    u:object_r:mstar_device:s0
2，修改external下的bluetooth.te文件，添加allow bluetooth mstar_device:chr_file rw_file_perms;
3，将给过来rtkbt里面的用到的firmware添加到hardware的realtek/bt/system/etc/firmware下
4，修改device下的bluetooth.c，rtk_tables数组中添加新蓝牙的usb pid/vid。
5，内核bluetooth驱动中添加rtk_btusb.c文件
6，内核里将bluetooth驱动设为编译到内核里面，并在里面打开HCI相关的驱动
7、firmware需要在hardware/realtek/bt下面的rtkbt.mk文件里面拷贝