V4L2框架 | MIPI Camera指令调试笔记

前言：

在本文中，我将介绍如何使用Rockchip平台和OV2640摄像头进行视频设备的调试和分析。我将使用一些常用的命令和工具来展示如何查看和设置视频设备的格式、分辨率、控制参数等，以及如何抓取和转换图像数据。还将介绍如何使用媒体控制器来查看设备的拓扑结构和连接情况。这些内容对于理解和优化视频设备的性能和质量。

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关于v4l2_subdev

v4l2_subdev是V4L2框架中的一个重要概念。在V4L2中，子设备（例如摄像头、音频编解码器等）是以v4l2_subdev结构体的形式存在的。这个结构体包含了一系列的操作（ops），这些操作定义了主设备如何控制子设备。在问题中，g_frame_interval就是这些操作之一。

v4l2_subdev结构体的定义可以在Linux