Raspberry Pi 树莓派 红外遥控

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上一章我们介绍了如果通过树莓派devicetree,将在ds18b20添加到linux系统中，并通过命令行读取温度数据，这一章我们也通过devicetree添加红外接收lirc为linux系统中红外遥控的软件，树莓派系统已经有这个模块，我们只 ...

上一章我们介绍了如果通过树莓派device tree,将在ds18b20添加到linux系统中，并通过命令行读取温度数据，这一章我们也通过device tree添加红外接收 lirc为linux系统中红外遥控的软件，树莓派系统已经有这个模块，我们只需设置一下就而已使用。 1 sudo vi /boot/config.txt 在文件后面添加下面这一行 1 dtoverlay=lirc-rpi,gpio_in_pin=18 红外默认输出是18管脚，如果红外接收头接到其他管脚则需修改对应管脚，（管脚为BCM编码），Pioneer 600接收头默认接到18管脚故只需要添加 1 dtoverlay=lirc-rpi 在/boot/overlay/README文件中我们可以找到详细说明。 安装lirc软件 1 sudo apt-get install lirc 运行lsmod命令查看设备是否已启动，如若没有找到可运行sudo modprobe lirc_rpi加载驱动。 运行sudo mode2 –d /dev/lirc0,按遥控上任何键，查看是否接到到类似脉冲。 如有接到到脉冲测lirc正常使用。 采用脉宽调制的串行码，以脉宽为0.565ms、间隔0.56ms、周期为1.125ms的组合表示二进制的"0"；以脉宽为0.565ms、间隔1.685ms、周期为2.25ms的组合表示二进制的"1 协议： 上述“0”和“1”组成的32位二进制码经38kHz的载频进行二次调制以提高发射效率，达到降低电源功耗的目的。然后再通过红外发射二极管产生红外线向空间发射，如下图。  |    引导码    |  用户识别码   |用户识别码反码 |   操作码    |  操作码反码   |   一个命令只发送一次，即使遥控器上的按键一直按着。但是会每110mS发送一次代码，直到遥控器按键释放。 重复码比较简单：一个9mS的AGC脉冲、2.25mS间隔、560uS脉冲。 bcm2835程序：   cpp代码： 01 #include 02 #include 03 #define PIN 18 04 #define IO bcm2835_gpio_lev(PIN) 05 unsigned char i,idx,cnt; 06 unsigned char count; 07 unsigned char data[4]; 08   09 int main(int argc, char **argv) 10 { 11     if (!bcm2835_init())return 1; 12     bcm2835_gpio_fsel(PIN, BCM2835_GPIO_FSEL_INPT); 13     bcm2835_gpio_set_pud(PIN, BCM2835_GPIO_PUD_UP); 14     printf("IRM Test Program ... \n"); 15   16     while (1) 17     {   18     if(IO == 0) 19     { 20         count = 0; 21         while(IO == 0 && count++ < 200)   //9ms 22             delayMicroseconds(60); 23               24             count = 0; 25             while(IO == 1 && count++ < 80)     //4.5ms 26                 delayMicroseconds(60); 27               28             idx = 0; 29             cnt = 0; 30             data[0]=0; 31             data[1]=0; 32             data[2]=0; 33             data[3]=0; 34             for(i =0;i<32;i++) 35             { 36                 count = 0; 37                 while(IO == 0 && count++ < 15)  //0.56ms 38                     delayMicroseconds(60); 39                   40                 count = 0; 41                 while(IO == 1 && count++ < 40)  //0: 0.56ms; 1: 1.69ms 42                     delayMicroseconds(60); 43   44                 if (count > 25)data[idx] |= (1<1 45                 if(cnt== 7) 46                 { 47                     cnt=0; 48                     idx++; 49                 } 50                 else cnt++; 51                 if(data[0]+data[1] == 0xFF && data[2]+data[3]==0xFF)    //check 52                 printf("Get the key: 0x%02x\n",data[2]); 53         } 54     } 55     bcm2835_close(); 56     return 0; 57   58 }   编译并执行，按下遥控按键，终端会显示接到到按键的键值。 1 gcc –Wall irm.c –o irm –lbcm2835 2 sudo ./irm python程序 01 #!/usr/bin/python 02 # -*- coding:utf-8 -*- 03 import RPi.GPIO as GPIO 04 import time 05   06 PIN = 18; 07   08 GPIO.setmode(GPIO.BCM) 09 GPIO.setup(PIN,GPIO.IN,GPIO.PUD_UP) 10 print('IRM Test Start ...') 11 try: 12     while True: 13         if GPIO.input(PIN) == 0: 14             count = 0 15             while GPIO.input(PIN) == 0 and count < 200:  #9ms 16                 count += 1 17                 time.sleep(0.00006) 18   19             count = 0 20             while GPIO.input(PIN) == 1 and count < 80:  #4.5ms 21                 count += 1 22                 time.sleep(0.00006) 23   24             idx = 0 25             cnt = 0 26             data = [0,0,0,0] 27             for i in range(0,32): 28                 count = 0 29                 while GPIO.input(PIN) == 0 and count < 15:    #0.56ms 30                     count += 1 31                     time.sleep(0.00006) 32       33                 count = 0 34                 while GPIO.input(PIN) == 1 and count < 40:   #0: 0.56mx 35                     count += 1                               #1: 1.69ms 36                     time.sleep(0.00006) 37   38                 if count > 8: 39                     data[idx] |= 1>>cnt 40                 if cnt == 7: 41                     cnt = 0 42                     idx += 1 43                 else: 44                     cnt += 1 45             if data[0]+data[1] == 0xFF and data[2]+data[3] == 0xFF:  #check 46                 print("Get the key: 0x%02x" %data[2]) 47 except KeyboardInterrupt: 48 GPIO.cleanup();     执行，按下遥控按键，终端会显示接到到按键的键值。 1 sudo python irm.py