LITTI、VOC、Udacity等自动驾驶数据集下载及格式转化

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数据集转化工具

数据集之间的转换

Requires Python 3.6.

Example:

将KITTI 转化为Pascal VOC数据集格式：

$ python3.6 vod_converter/main.py --from kitti --from-path datasets/mydata-kitti --to voc --to-path datasets/mydata-voc

参见 main.py 查看如何轻松插入其他数据格式；您可以定义一个可以将数据读入通用格式的函数，然后就可以将其转换为任何支持的格式，然后它就可以转换为任何支持的格式了。
同样，您可以实现一个单一的功能，该功能采用通用格式并以您的格式输出到文件系统，您就可以从例如VOC转换为您的。
当前支持格式 如从:

• KITTI
• KITTI tracking
• Pascal VOC
• Udacity CrowdAI and AUTTI
  到:
• Pascal VOC
• KITTI

That ‘train.txt’ file for KITTI

在使用KITTI时，该脚本需要一个不属于原始数据集的train.txt文件。这只是一个文件，其中包含您要捕获的每个数据点的名称。 这是训练集中所有内容的示例. 您也可以这样创建它:

$ cd datasets/kitti && ls -1 training/image_2 | cut -d. -f1 > train.txt && cd -
$ head datasets/kitti/train.txt
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