点云侠'
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PCL 计算点云的VFH特征

目录

  • 一、概述
  • 二、代码
  • 三、结果

内容抄自CSDN点云侠：【2024最新版】PCL点云处理算法汇总（C++长期更新版）。质量无忧，可放心复制粘贴。

一、概述

   VFH (Viewpoint Feature Histogram) 特征是一种三维点云描述子，它结合了点云的局部几何信息和视点信息，以提高物体识别和分类的精度。VFH 特征通过计算每个点云的法向量分布，生成一个 308 维的特征直方图，用于表示该点云的形状特征。

二、代码

#include 
#incl

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