- 在一个存在的包里面编写msg消息文件
CrimsonEmber
ROS笔记ROS2
前言尽管最佳实践是在专门的接口包中声明接口,但有时在同一个包中完成接口的声明、创建和使用会更为便捷。创建文件创建好msg/AddressBook.msg文件,在你的包的目录下package.xmlrosidl_default_generatorsrosidl_default_runtimerosidl_interface_packagesCMakeList找到生成消息代码的包find_packag
- android开发-bug记录
TUZILE
android开发androidjavaandroidstudiobug
2022.01.10正式接触android开发刚三四个月,记录一下三个第一次遇到的bug自定义的圆角控件加载图片导致OOMjava.lang.OutOfMemoryError:Failedtoallocatea373980byteallocationwith288904freebytesand282KBuntilOOM//atdalvik.system.VMRuntime.newNonMovabl
- 解决:RuntimeError: main thread is not in main loop
-米兰的小铁匠
pythonlinuxmatplotlibbug
很久没更新了,分享一下新近遇到的bug。背景是在做一个demo,用到了多线程,其中一个子线程任务为绘图并保存图片。起初在Windows上运行正常,但将代码迁移至Linux服务器上,运行时发生报错RuntimeError:mainthreadisnotinmainloop。查阅了一下资料,如下:“该错误通常在使用GUI编程库(如Tkinter、PyQt、wxPython等)时出现。这个错误的原因通常
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mybatis
在实际项目中,批量插入数据是一个常见且重要的需求。本文将详细总结MyBatis和MyBatis-Plus常用的几种批量插入方式,并通过实际代码示例和运行结果,帮助大家更好地理解和应用。一、准备工作导入pom.xml依赖mysqlmysql-connector-javaruntimeorg.mybatis.spring.bootmybatis-spring-boot-starter2.2.2com.
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Zhen (Evan) Wang
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记录工作过程中发现的IIS常见错误。1.HTTPError500.19-InternalServerError.NET9API--》vs打包方式如下:发布到IIS后报错HTTPError500.19-InternalServerError。解决方案:下载ASP.NETCoreHostingBundle(ASP.NETCoreRuntime9.0.7)Download.NET9.0(Linux,ma
- vue写的app设置角标
amy_jork
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江一破
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Node.js手册:详细介绍及使用指南1.Node.js的本质与设计演进Node.js是一个基于ChromeV8JavaScript引擎构建的异步事件驱动型JavaScript运行时(AsynchronousEvent-DrivenJavaScriptRuntime),其核心是利用非阻塞I/O和事件驱动模型解决高并发场景的性能瓶颈。历史背景:Web服务器的"并发之殇"线程模型的代价:2000年代主
- 【Android Studio】安装Trae插件后Android Studio 启动崩溃问题处理
ganshenml
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Mac安装AndroidStudioPreview启动失败问题排查实录(libjli.dylib错误)❗问题描述在macOS上安装AndroidStudioPreview(如2025.1.1或2025.1.2)时,IDE无法启动,并提示以下错误(即便重装):CannotstarttheruntimeCausedby:0:Failedtoload'libjli.dylib'1:dlopen(.../
- 信息学竞赛中AC、WA、RE、CE、TLE、MLE、PE、OLE、分别什么意思
罗小黑妖灵会馆
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信息学竞赛中AC、WA、RE、CE、TLE、MLE、PE、OLE、分别什么意思ACAccepted答案正确/通过WAWrongAnswer答案错误RERuntimeError运行时错误这表明你的程序在运行过程中因为出锅而崩溃了,通常可能是访问非法内存等问题,出现这个提示但你还能过样例的话,大概率是数组没开够,仔细检查一下。CEComplieError编译错误这表明你的程序没有通过编译。如果在本
- Java异常处理Exceprion
棉花糖老丫
Java基础java开发语言异常
目录1、异常1.1现实生活的病1.2java异常体系图1.3Throwable类1.4程序中的异常处理1.4.1自行处理1.4.2抛出处理1.4.3自定义异常1.5运行时异常和非运行时异常1.5.1RuntimeException1.5.2非运行时异常(受检异常)1.6finally1、异常程序运行会出现异常的状况,异常状况的出现会改变正常的程序流程.很多事情可能导致程序异常,例如:硬件故障/资源
- 【云原生篇】深入理解K8S CNI,CRI和 CSI
IChen.
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在Kubernetes(K8s)生态系统中,CNI,CRI和CSI是三个关键的接口,它们分别代表ContainerNetworkInterface,ContainerlRuntimeInterface和ContainerStorageInterface。这些接口定义了Kubernetes如何与网络、容器运行时和存储系统进行交互,使得Kubernetes能够与各种技术栈兼容,增加了其灵活性和可扩展性
- Go中使用sync.Map
岑吾
1.前提Go语言中的map在并发情况下,只读是线程安全的,同时读写是线程不安全的。2.map并发读写测试packagemainimport("os/signal""runtime""syscall")funcmain(){//创建一个int到int的映射m:=make(map[int]int)//开启一段并发代码gofunc(){//不停地对map进行写入for{m[1]=1}}()//开启一段并
- jQuery攻略pdf
weixin_30725315
javascriptjavac/c++ViewUI
下载地址:网盘下载内容简介······jQuery是目前应用最广泛的JavaScript框架之一,已经成为微软ASP.NET、VisualStudio和诺基亚WebRunTime等主流开发平台的重要组成部分。借助jQuery的魔力,数十行JavaScript代码可以被神奇地压缩成区区几行,诸多Web开发人员就是在那一瞬间深深迷恋上了这个方便快捷、功能完备的利器。本书从实际应用角度出发,介绍了使用j
- 介绍个简单的命令 tar
写点自己想写的
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在mac上做开发有段时间了,突然发现自己一直在使用工具,对于linux下的一些命令,虽然都有过接触,却不常使用。今天要打包一个文件,刚好最近看那个压缩工具不舒服,于是,使用命令行来解决这个问题。tar命令主要有三个参数,如下面的命令localhost:spineadmin$tar-zcvf/Users/admin/Desktop/2d/spine/spine-runtimes/tar:nofile
- uniapp打开第三方APP
界面架构师
uniappuni-app前端安卓
在uniapp中打开第三方应用,需要使用runtime模块1.调用第三方程序打开指定的URLplus.runtime.openURL(url,errorCB,identity)url(String):必选要打开的URL地址字符串类型,各平台支持的地址类型存在差异,参考平台URL支持表。errorCB(OpenErrorCallback):可选打开URL失败的回调,打开指定URL地址失败时的回调,并
- (二十三)Java反射机制深度解析:原理、应用与最佳实践
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一、反射机制概述1.1什么是反射机制Java反射机制(Reflection)是Java语言中一种强大的内省(introspection)能力,它允许程序在运行时(runtime)获取类的内部信息,并能直接操作类或对象的内部属性及方法。这种"动态性"使得Java程序可以突破编译时的限制,实现许多灵活的功能。反射的核心思想是:在运行时而非编译时获取类型信息并执行操作。这与传统的静态编程形成鲜明对比,在
- 软件测试面试题:SQL注入漏洞产生的原因?如何防止?
SQL注入漏洞产生的原因?如何防止?SQL注入产生的原因:程序开发过程中不注意规范书写sql语句和对特殊字符进行过滤,导致客户端可以通过全局变量POST和GET提交一些sql语句正常执行。防止SQL注入的方式:开启配置文件中的magic_quotes_gpc和magic_quotes_runtime设置执行sql语句时使用addslashes进行sql语句转换Sql语句书写尽量不要省略双引号和单引
- IDEA spring-boot-devtools 热部署
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1、IDEA编写SpringBoot项目时,修改了Java文件,浏览器无法实时访问修改后的内容时,此时可以设置热部署插件。2、在pom.xml文件中添加热部署依赖,中设置插件fork为true org.springframework.boot spring-boot-devtools runtime true
- c++自学日记 day11
清风0407
c++开发语言
1、多态:多态的基本概念多态是C++面向对象三大特性之一多态分为两类静态多态:函数重载和运算符重载属于静态多态,复用函数名动态多态:派生类和虚函数实现运行时多态静态多态和动态多态区别:静态多态的函数地址早绑定-编译阶段确定函数地址动态多态的函数地址晚绑定-运行阶段确定函数地址总结:多态满足条件有继承关系子类重写父类中的虚函数多态使用条件父类指针或引用指向子类对象重写:函数返回值类型函数名参数列表完
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亚林瓜子
linux运维服务器
version:0.2phases:install:runtime-versions:java:corretto17pre_build:commands:-mvn--versionbuild:commands:-mvnclean&&mvnpackage-Dmaven.test.skip=truepost_build:commands:-mkdir-ppackaged-artifact/.ebext
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androidROOMkotlin官方文档完全学习2.6使用Room将数据保存到本地数据库|AndroidDevelopers(google.cn)一、简介1.1引入dependencies{defroom_version="2.6.1"implementation"androidx.room:room-runtime:$room_version"//如下三选一annotationProcesso
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智能终端Ai探索与创新实践人工智能androidNPUGPU
基于国产手机SoC的多模态模型推理加速实战:GPU×NPU协同优化全流程解析关键词多模态模型推理、NPU硬件加速、GPU并行计算、国产手机SoC、端侧部署优化、华为昇腾NPU、小米Surge芯片、高通AIEngine、异构计算加速、TFLiteNNAPI、ONNXRuntimeEP摘要随着国产智能手机SoC(如华为昇腾、vivoV系列、小米Surge、紫光展锐、联发科Dimensity)的异构计算
- ERROR OGG-15050 : Error loading Java VM runtime library
七齐起器
在搭建OGG链路目标端的时候,用OGG用户安装OGG目的端时,出现就java找不到运行时库的情况;查了一下是LD_LIBARAY_PATH没有配好,echo$LD_LIBARAY_PATH对应的所有指向lib文件夹是否存在,echo$JAVA_HOME看是不是配到了JDK的安装目录下;如果上述两个环境变量不存在,在OGG用户编辑vi~/.bash_profile,然后source~/.bash_p
- android.support.v7.widget.RecyclerView$SavedState cannot be cast to android.widget.AbsListView$Sa...
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全部错误信息:java.lang.RuntimeException:UnabletostartactivityComponentInfo{com.enhance.greapp/com.kaomanfen.enhance.gre3k.activity.QuestionWordActivity}:java.lang.ClassCastException:android.support.v7.widge
- datasophon下dolphinscheduler执行脚本出错
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大数据hive硬件架构hadoop
执行hive脚本出错:错误消息:FAILED:RuntimeExceptionErrorloadinghooks(hive.exec.post.hooks):java.lang.ClassNotFoundException:org.apache.atlas.hive.hook.HiveHookatjava.net.URLClassLoader.findClass(URLClassLoader.ja
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- 10.jobManager初始化流程
JobManager初始化流程1.找到入口类StandaloneSessionClusterEntrypoint该类位于Flink源码的以下路径中:flink-runtime/src/main/java/org/apache/flink/runtime/entrypoint/StandaloneSessionClusterEntrypoint.java2.查看main方法/**Entrypoint
- C语言自学日记(三)变量与常量
初学者肯定很懵逼,变量是什么?常量是什么?在数学中,令x=1或者令x=1.10在纸上一写便是,但我们要是在C语言中应该怎么办?在这里我们写一段简单的两端代码#includeintmain(){intx;x=1;return0;}int是什么,如果对前文了解的,应该能明白这是一种数据类型,名为整数类型,它的语法是:数据类型变量名;看到这里,我们就可以对变量做一个简单的介绍,确定目标并提供存放的空间。
- 聊聊flink的RpcService
go4it
序本文主要研究一下flink的RpcServiceRpcServiceflink-release-1.7.2/flink-runtime/src/main/java/org/apache/flink/runtime/rpc/RpcService.javapublicinterfaceRpcService{StringgetAddress();intgetPort();CompletableFutu
- 磁盘性能测试参数
平凡之路001
LINUX性能测试参数:•测试随机写IOPS:fio-direct=1-iodepth=128-rw=randwrite-ioengine=libaio-bs=4k-size=1G-numjobs=1-runtime=1000-group_reporting-filename=iotest-name=Rand_Write_Testing•测试随机读IOPS:fio-direct=1-iodepth
- 继之前的线程循环加到窗口中运行
3213213333332132
javathreadJFrameJPanel
之前写了有关java线程的循环执行和结束,因为想制作成exe文件,想把执行的效果加到窗口上,所以就结合了JFrame和JPanel写了这个程序,这里直接贴出代码,在窗口上运行的效果下面有附图。
package thread;
import java.awt.Graphics;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util
- linux 常用命令
BlueSkator
linux命令
1.grep
相信这个命令可以说是大家最常用的命令之一了。尤其是查询生产环境的日志,这个命令绝对是必不可少的。
但之前总是习惯于使用 (grep -n 关键字 文件名 )查出关键字以及该关键字所在的行数,然后再用 (sed -n '100,200p' 文件名),去查出该关键字之后的日志内容。
但其实还有更简便的办法,就是用(grep -B n、-A n、-C n 关键
- php heredoc原文档和nowdoc语法
dcj3sjt126com
PHPheredocnowdoc
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
<?
- overflow的属性
周华华
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 《我所了解的Java》——总体目录
g21121
java
准备用一年左右时间写一个系列的文章《我所了解的Java》,目录及内容会不断完善及调整。
在编写相关内容时难免出现笔误、代码无法执行、名词理解错误等,请大家及时指出,我会第一时间更正。
&n
- [简单]docx4j常用方法小结
53873039oycg
docx
本代码基于docx4j-3.2.0,在office word 2007上测试通过。代码如下:
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import ja
- Spring配置学习
云端月影
spring配置
首先来看一个标准的Spring配置文件 applicationContext.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi=&q
- Java新手入门的30个基本概念三
aijuans
java新手java 入门
17.Java中的每一个类都是从Object类扩展而来的。 18.object类中的equal和toString方法。 equal用于测试一个对象是否同另一个对象相等。 toString返回一个代表该对象的字符串,几乎每一个类都会重载该方法,以便返回当前状态的正确表示.(toString 方法是一个很重要的方法) 19.通用编程:任何类类型的所有值都可以同object类性的变量来代替。
- 《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》小记
antonyup_2006
软件测试敏捷开发项目管理IBM活动
我一直想写些总结,用于交流和备忘,然都没提笔,今以一篇参加活动的感受小记开个头,呵呵!
其实参加《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》是9月4号,那天刚好调休.但接着项目颇为忙,所以今天在中秋佳节的假期里整理了下.
参加这次活动是一个朋友给的一个邀请书,才知道有这样的一个活动,虽然现在项目暂时没用到IBM的解决方案,但觉的参与这样一个活动可以拓宽下视野和相关知识.
- PL/SQL的过程编程,异常,声明变量,PL/SQL块
百合不是茶
PL/SQL的过程编程异常PL/SQL块声明变量
PL/SQL;
过程;
符号;
变量;
PL/SQL块;
输出;
异常;
PL/SQL 是过程语言(Procedural Language)与结构化查询语言(SQL)结合而成的编程语言PL/SQL 是对 SQL 的扩展,sql的执行时每次都要写操作
- Mockito(三)--完整功能介绍
bijian1013
持续集成mockito单元测试
mockito官网:http://code.google.com/p/mockito/,打开documentation可以看到官方最新的文档资料。
一.使用mockito验证行为
//首先要import Mockito
import static org.mockito.Mockito.*;
//mo
- 精通Oracle10编程SQL(8)使用复合数据类型
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用复合数据类型
*/
--PL/SQL记录
--定义PL/SQL记录
--自定义PL/SQL记录
DECLARE
TYPE emp_record_type IS RECORD(
name emp.ename%TYPE,
salary emp.sal%TYPE,
dno emp.deptno%TYPE
);
emp_
- 【Linux常用命令一】grep命令
bit1129
Linux常用命令
grep命令格式
grep [option] pattern [file-list]
grep命令用于在指定的文件(一个或者多个,file-list)中查找包含模式串(pattern)的行,[option]用于控制grep命令的查找方式。
pattern可以是普通字符串,也可以是正则表达式,当查找的字符串包含正则表达式字符或者特
- mybatis3入门学习笔记
白糖_
sqlibatisqqjdbc配置管理
MyBatis 的前身就是iBatis,是一个数据持久层(ORM)框架。 MyBatis 是支持普通 SQL 查询,存储过程和高级映射的优秀持久层框架。MyBatis对JDBC进行了一次很浅的封装。
以前也学过iBatis,因为MyBatis是iBatis的升级版本,最初以为改动应该不大,实际结果是MyBatis对配置文件进行了一些大的改动,使整个框架更加方便人性化。
- Linux 命令神器:lsof 入门
ronin47
lsof
lsof是系统管理/安全的尤伯工具。我大多数时候用它来从系统获得与网络连接相关的信息,但那只是这个强大而又鲜为人知的应用的第一步。将这个工具称之为lsof真实名副其实,因为它是指“列出打开文件(lists openfiles)”。而有一点要切记,在Unix中一切(包括网络套接口)都是文件。
有趣的是,lsof也是有着最多
- java实现两个大数相加,可能存在溢出。
bylijinnan
java实现
import java.math.BigInteger;
import java.util.regex.Matcher;
import java.util.regex.Pattern;
public class BigIntegerAddition {
/**
* 题目:java实现两个大数相加,可能存在溢出。
* 如123456789 + 987654321
- Kettle学习资料分享,附大神用Kettle的一套流程完成对整个数据库迁移方法
Kai_Ge
Kettle
Kettle学习资料分享
Kettle 3.2 使用说明书
目录
概述..........................................................................................................................................7
1.Kettle 资源库管
- [货币与金融]钢之炼金术士
comsci
金融
自古以来,都有一些人在从事炼金术的工作.........但是很少有成功的
那么随着人类在理论物理和工程物理上面取得的一些突破性进展......
炼金术这个古老
- Toast原来也可以多样化
dai_lm
androidtoast
Style 1: 默认
Toast def = Toast.makeText(this, "default", Toast.LENGTH_SHORT);
def.show();
Style 2: 顶部显示
Toast top = Toast.makeText(this, "top", Toast.LENGTH_SHORT);
t
- java数据计算的几种解决方法3
datamachine
javahadoopibatisr-languer
4、iBatis
简单敏捷因此强大的数据计算层。和Hibernate不同,它鼓励写SQL,所以学习成本最低。同时它用最小的代价实现了计算脚本和JAVA代码的解耦,只用20%的代价就实现了hibernate 80%的功能,没实现的20%是计算脚本和数据库的解耦。
复杂计算环境是它的弱项,比如:分布式计算、复杂计算、非数据
- 向网页中插入透明Flash的方法和技巧
dcj3sjt126com
htmlWebFlash
将
Flash 作品插入网页的时候,我们有时候会需要将它设为透明,有时候我们需要在Flash的背面插入一些漂亮的图片,搭配出漂亮的效果……下面我们介绍一些将Flash插入网页中的一些透明的设置技巧。
一、Swf透明、无坐标控制 首先教大家最简单的插入Flash的代码,透明,无坐标控制: 注意wmode="transparent"是控制Flash是否透明
- ios UICollectionView的使用
dcj3sjt126com
UICollectionView的使用有两种方法,一种是继承UICollectionViewController,这个Controller会自带一个UICollectionView;另外一种是作为一个视图放在普通的UIViewController里面。
个人更喜欢第二种。下面采用第二种方式简单介绍一下UICollectionView的使用。
1.UIViewController实现委托,代码如
- Eos平台java公共逻辑
蕃薯耀
Eos平台java公共逻辑Eos平台java公共逻辑
Eos平台java公共逻辑
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蕃薯耀 2015年6月1日 17:20:4
- SpringMVC4零配置--Web上下文配置【MvcConfig】
hanqunfeng
springmvc4
与SpringSecurity的配置类似,spring同样为我们提供了一个实现类WebMvcConfigurationSupport和一个注解@EnableWebMvc以帮助我们减少bean的声明。
applicationContext-MvcConfig.xml
<!-- 启用注解,并定义组件查找规则 ,mvc层只负责扫描@Controller -->
<
- 解决ie和其他浏览器poi下载excel文件名乱码
jackyrong
Excel
使用poi,做传统的excel导出,然后想在浏览器中,让用户选择另存为,保存用户下载的xls文件,这个时候,可能的是在ie下出现乱码(ie,9,10,11),但在firefox,chrome下没乱码,
因此必须综合判断,编写一个工具类:
/**
*
* @Title: pro
- 挥洒泪水的青春
lampcy
编程生活程序员
2015年2月28日,我辞职了,离开了相处一年的触控,转过身--挥洒掉泪水,毅然来到了兄弟连,背负着许多的不解、质疑——”你一个零基础、脑子又不聪明的人,还敢跨行业,选择Unity3D?“,”真是不自量力••••••“,”真是初生牛犊不怕虎•••••“,••••••我只是淡淡一笑,拎着行李----坐上了通向挥洒泪水的青春之地——兄弟连!
这就是我青春的分割线,不后悔,只会去用泪水浇灌——已经来到
- 稳增长之中国股市两点意见-----严控做空,建立涨跌停版停牌重组机制
nannan408
对于股市,我们国家的监管还是有点拼的,但始终拼不过飞流直下的恐慌,为什么呢?
笔者首先支持股市的监管。对于股市越管越荡的现象,笔者认为首先是做空力量超过了股市自身的升力,并且对于跌停停牌重组的快速反应还没建立好,上市公司对于股价下跌没有很好的利好支撑。
我们来看美国和香港是怎么应对股灾的。美国是靠禁止重要股票做空,在
- 动态设置iframe高度(iframe高度自适应)
Rainbow702
JavaScriptiframecontentDocument高度自适应局部刷新
如果需要对画面中的部分区域作局部刷新,大家可能都会想到使用ajax。
但有些情况下,须使用在页面中嵌入一个iframe来作局部刷新。
对于使用iframe的情况,发现有一个问题,就是iframe中的页面的高度可能会很高,但是外面页面并不会被iframe内部页面给撑开,如下面的结构:
<div id="content">
<div id=&quo
- 用Rapael做图表
tntxia
rap
function drawReport(paper,attr,data){
var width = attr.width;
var height = attr.height;
var max = 0;
&nbs
- HTML5 bootstrap2网页兼容(支持IE10以下)
xiaoluode
html5bootstrap
<!DOCTYPE html>
<html>
<head lang="zh-CN">
<meta charset="UTF-8">
<meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">