vio学习第二节代码运行教程

1. 安装根据官方教程安装ros
2. 打开终端执行

mkdir ros_workspace
cd ros_workspace
mkdir src

上面的ros_workspace文件夹就是你的工作空间啦，你可以改成自己想要的名字。
3. 将文件夹vio_data_simulation-ros_version放入刚刚新建的~/ros_workspace/src文件夹里面
4. 编译

cd ~/ros_workspace
catking_make

5. 打开vio_data_simulation-ros_version/src/param.h可以设置参数
6. 执行

source devel/setup.bash
rosrun vio_data_simulation gener_alldata.cpp