STM32+FreeRTOS+CUBEMX_学习笔记（二）串口初始化以及中断接受详细讲解，printf重定位

前言

本文，在cubemx已经初始化串口之后，讲解如何从串口接受数据，处理数据，以及中断回调函数的编写。另外有如何在HAL库实现串口打印的方法。

准备工作

我们为了实现串口的中断接受以及处理，我们需要在cube里面打开串口中断

函数讲解

串口初始化函数

我们在cube里面打开usart之后，会出现这个函数，这个函数的作用就是串口初始化，这里我们看到好色之了波特率，停止位等。

/**
  * @brief USART1 Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_USART1_UART_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN USART1_Init 0 */

  /* USER CODE END USART1_Init 0 */

  /* USER CODE BEGIN USART1_Init 1 */

  /* USER CODE END USART1_Init 1 */
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */
  
  /* USER CODE END USART1_Init 2 */

}

串口接受和发送函数

发送函数

/**
  * @brief  Sends an amount of data in blocking mode.
  * @note   When UART parity is not enabled (PCE = 0), and Word Length is configured to 9 bits (M1-M0 = 01),
  *         the sent data is handled as a set of u16. In this case, Size must indicate the number
  *         of u16 provided through pData.
  * @param  串口结构体
  * @param  数据u 8 或者 u16
  * @param 	传输数据大小
  * @param  超时时间
  */
HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

由于，我们这里设置为中断接受，所以我们这里也采用中断接受函数

/**
  * @brief  Receives an amount of data in non blocking mode.
  * @note   When UART parity is not enabled (PCE = 0), and Word Length is configured to 9 bits (M1-M0 = 01),
  *         the received data is handled as a set of u16. In this case, Size must indicate the number
  *         of u16 available through pData.
  * @param 	串口结构体
  * @param  存数据的数组
  * @param  大小
  * @retval HAL status
  */
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)

中断回调函数

我们可以看到，这里的中断回调函数采用了弱定义，也就是说，一旦用户定义了这个函数，那么原来的函数就会被用户定义的取代。

/**
  * @brief  Tx Transfer completed callbacks.
  * @param  huart  Pointer to a UART_HandleTypeDef structure that contains
  *                the configuration information for the specified UART module.
  * @retval None
  */
__weak void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)

串口操作流程

1、设置接受buffer,并且设置为中断接受

	uint8_t UART_RXBUFFER[128] = {0};
  	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&UART_RXBUFFER, 1);

2、编写中断回调函数

注意这是我们自己定义的回调函数，但是名字必须用这个。

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	if(huart->Instance == USART1)
	{
		HAL_UART_Transmit(&huart1,UART_RXBUFFER,1,100);//用来回发
		HAL_UART_Receive_IT(&huart1,UART_RXBUFFER,1);	//一直接受
	}
}

3、测试

printf 串口打印重定位

我们要知道，所谓的打印函数就是输出我们想要输出得字符。那么我们平时在pc上面的打印是输出到屏幕上面，那么在32上面，我们需要通过串口输出。这时候就需要将printf得打印定位到串口上面，也就是给一个基本得函数到printf。
我们只需要将下面一段代码放到。自己的代码中就行了

//这是定义一个打印字符的函数，里面定义为我们的串口输出字符就行了，这和我们原来使用的标准库没有太大区别。
int fputc(int ch, FILE *f)
{
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch,1, 0xFFFF);
    return ch;
}