keil + stm32 + cubemx + FreeRTos + arm compiler6.13环境配置笔记

新项目的开发工具原打算用vs2019+visualGDB+cubeMX，配置两天未成功，遂继续使用keil了。

据说最新版keil带的arm compiler6 变异速度相比原来的ac5提高不少，于是考虑使用cubemx生成带freeRTOS的工程，并使用keil编译。期间出现一些问题，于此记录。

1，cubemx生成工程，没啥可说的，一路点点点即可；

2，keil5.29（最新版）直接编译生成工程即可成功。注意，cubemx需要

这种固件文件，最好提前在st官网下载好；keil需要stm32f1（对应型号）这种dfp 包，需要提前下载好。都知道cubemx和keil的下载偶尔会抽风。

3，使用最新版arm compiler，如果没有freeRTOS，那么只需要修改

这两处即可，OK之后再重新编译会发现编译速度提高不止一点。但如果使用了freeRTos，编译会多出来一堆问题：

搜索到信息是由于cubemx生成的freeRTOS中portable下（适配不同MCU部分）文件并没有做好对ac6.13的接口（推测ac6.0之后都会有这个问题），需要从freeRTOS官网下载源码，从源码中portable/gcc/arm_cm3文件夹复制文件替换cubemx生成工程中的freertos portable部分源码，之后就可编译成功。

编译速度之快，超过ac5.

最后则是keil调试工程自动执行问题。新版keil在硬件复位电路正常，勾选reset and run之后，仍有可能程序不执行，需要手动重启。一个解决思路是检查pack选项卡下enable是否勾选，如勾选的话，取消掉问题可能会解除，原理暂时不清楚，反正我这里可以了。

祝君身体健康，

祝武汉疫情早日结束。