CANoe 学习笔记一

1.Messages(报文）是总线上节点相互通信的数据，数据库中每个报文应包含下列属性（CAN总线）

• Name
• CAN ID(CAN 标识符）
• -DLC (数据长度）
• Type(传输类型）
• Cycle Time（周期）
• Signals（信号）
• Transmitters
• Receivers
• Layout
• Attributes
• Comment

2 .Signals (信号）是总线通信的最小单元，数据库中一个信号由下列属性组成。

• Name
• Length[Bits]
• Byte Order(字节顺序）
• Value Type (signed, unsigned ,float,double)
• Unit(物理单位）
• Init.Value
• Factor(加权）
• Maximum
• Minimum
• Value Table
• Messages
• Receivers
• Attributes
• Value Descriptions
• Comments

###Factor 和 Offset定义了raw value 与 physical value 之间的关系。 raw value 是CAN 报文发到总线上的十六进制数据，physical value 是信号所代表的物理值。如车速，转速。 physical value = ([raw value]x[Factor]+[Offset])

• Environment Variable

• 与系统变量相比， 环境变量仅仅在CANdb++中定义。

• CANdb++ 中Message的attribute,定义报文周期和周期时间
  

• Byte Order
  字节顺序分为Motoroal(大端模式）和Intel（小端模式）

• 小端模式，先排低位放bytes的低位， 高位放bytes的高位

• 大端模式，高位放在低的bytes位2，低位放在bytes的高位

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