S32K144移植S32DS工程到KEIL MDK（史上最详细）

准备

需要准备以下三个工具

• Keil 5高版本MDK

下载地址：https://www.keil.com/demo/eval/arm.htm

• S32DS

下载地址：https://nxp.flexnetoperations.com/control/frse/download?agree=Accept&element=9671497

• S32K Keil_pack包

下载地址：https://keilpack.azureedge.net/pack/Keil.S32_SDK_DFP.1.2.0.pack

Keil和S32DS两个开发环境要安装好，移植S32K144工程需要利用S32DS导出工程文件复制到Keil中使用，需要安装Keil的pack包，让Keil支持S32K144芯片。

创建Keil工程

打开Keil，点击Project->New uVision Project,创建一个新的Keil工程

输入你的工程名字，比如S32K144_Project，点击保存。

这时会弹窗让你选择工程的芯片，这里选择S32K144，点击OK。如果弹窗没出来，也可点击，选择Device来重新打开芯片选择界面。

下一个弹窗我们勾选CORE和Startup两项，现在的S32DS例程选择这两个功能即可。如果没有弹窗，也可以点击重新打开选择界面

这时Keil的工程创建完毕，下一步通过S32DS导出所需工程的源码。

导出源码

打开S32DS，File->New->S32DS Project from Example创建一个源码工程。

这里一定要选择最前面的S32DS Example Projects里面的S32K144的例程，这里我选择的是最简单的hello_interrupt_s32k144例程，点击Finish。

这时例程创建出来了，现在将例程工程文件导出到指定的路径。鼠标指向hello_interrupts_s32k144工程名鼠标右键，点击Export，

选择File System，点击Next

To directory是工程导出的路径，点击Browse可以修改，这里我导出到桌面，点击Finish即导出成功。

进行移植

找到导出的工程，将src文件夹中的所有源文件复制到刚刚新建的Keil工程下，我重新创建了一个SRC文件夹统一放在了里面。

不同的工程这里的源文件数量不同，全部复制即可。

点击，把刚才复制的源文件包含进来，点击OK，现在已经移植成功，但是编译会有一些错误，解决办法如下。

编译一下，出现找不到S32K144.h的错误。

打开Device中的system_S32K144.c下的S32K144.h，鼠标右键，Copy Full Path复制头文件的所在路径。

点击，选择C/C++，点击Include Paths，将刚刚复制的路径粘贴进去，将后缀S32K144.h删除掉，点击OK。

再重新编译，下图代码出现下图的错误。

这里将代码改成如下即可。

这里的错误可能有可能没有，看Keil的ARM编译器版本，版本比较低就会出现错误，不支持括号里面直接输入二进制数值，需要改成十进制。

再重新编译，会发现还是有错误。这里是因为没有使用分散加载文件.sct。

点击，选择Linker，取消勾选Use Memory Layout from Target Debug，选择RTE文件夹下的S32K144_64_flash_AC6.sct，点击Edit之后，点击OK。

这里需要修改S32K144_64_flash_AC6.sct中第一行的代码，不然还是会编译错误，刚才点击Edit已经打开了该文件，将下面的代码替换第一行代码，保存。

#! armcc -E

再重新编译，发现编译成功。