- 主流 3D 感知技术对比-iTOF、dTOF、结构光、激光雷达
moonsims
数码相机
主流3D感知技术对比-iTOF、dTOF、结构光、激光雷达四类主流3D感知技术对比表对比维度iToF相机dToF相机固态LiDAR+可见光融合结构光相机测距原理连续调制光→相位差计算激光脉冲→飞行时间测距激光扫描点云+图像纹理融合投射编码光图案+视差三角测量代表设备IntelD435i,AzureKinectSTVL53L5CX,SonyIMX611L3CAM,RoboSenseM1+RGBRea
- 嵌入式开发学习日志Day14(ARM体系架构——RTC及ADC)
一、RTCRTC(实时时钟):非易失性在IMX6ULL内部SNVS(安全的非易失性存储器)提供RTC功能;原理图:二、ADC2.1基本概念ADC(模拟数字转换器):用于将连续变化的模拟信号转换为离散的数字信号以便数字系统对它进行处理;模拟信号:一般指连续变化的电压信号,其值在一定范围内变化;数字信号:由一系列离散数字表示仅取有限值,通常以二进制表示;2.2工作原理将模拟信号分割成一系列离散的取样,
- linux 触摸屏多点触摸改成单点触摸 驱动调试
赟赟、嵌入式
嵌入式驱动调试及系统定制驱动开发
平台:imx6dl触摸屏芯片:gt911内核板本:linux4.1.5驱动文件:goodix.c需求:客户在Qt应用端使用触摸屏,使用多点触摸会出现问题,所以,需要改成单点触摸。直接一步到位,将goodix_read_config(structgoodix_ts_data*ts)函数中的读取到的ts->max_touch_num数值改为1;这样的话,其他地方就不需要作改动了。staticvoidg
- imx6q 定时器设置
wince_lover
linux驱动
IMX6Q提供了一个GeneralPurposeTimer(GPT)和两个EnhancedPeriodicInterruptTimer(EPIT),共三个定时器中断,但是GPT已经用作系统的时钟中断了。如果我们要用到其他的时钟中断,就只能用两个EPIT。可是,在IMX6Q的BSP里面没有提供EPIT的中断,下面就介绍下如何实现EPIT中断。1在dts文件里面添加对EPIT的支持.在imx6q.dt
- 【linux-imx6ull-定时器与中断】
暴力蘑菇
Linuxlinux服务器驱动开发IMX6ULL软件定时器中断上半部
目录1.前言2.Linux软件定时器2.1内核频率选择2.2重要的API函数2.3Linux软件定时器的使用配置流程4.Linux中断4.1简单中断使用4.1.1简要说明4.1.2重要的API函数4.1.3中断的简要配置流程4.2.中断的上半部和下半部4.2.1tasklet实现下半部4.2.2work实现下半部1.前言 关于定时器和中断是我们老生常谈的外设,也是每一款单片机基本必备的基础外设,
- imx6ull u-boot启动流程分析
risc_luck
ubootubootimxnxp
一、程序入口程序的链接由链接脚本决定的,所以可以通过u-boot.lds来找到uboot的入口。从上图可以看出入口为_start,该标签在vector.S中(\arch\arm\lib\vectors.S).macroARM_VECTORSbresetldrpc,_undefined_instructionldrpc,_software_interruptldrpc,_prefetch_abort
- linux下mpu6050驱动 i2c
LitchiCheng
linux传感器clinux
linux下mpu6050驱动环境介绍大致流程接线修改设备树增加驱动文件devstructopenreleasereadopsmatchproberemovei2cdrivermisc完整代码示例环境介绍imx6ullmpu6050模块(i2c接口)ubuntu18.04大致流程接线,对照原理图,找到i2c的资源,这里我们用的i2c2的接口修改设备树,在对应i2c2控制器下增加节点增加驱动文件,对
- 嵌入式Linux驱动复习(2)imx6ull的GPIO操作
花间游想驾驭谁就驾驭谁
嵌入式linux驱动嵌入式Linuxarmlinux驱动开发学习
1、GPIO模块一般结构a.有多组GPIO,每组有多个GPIOb.使能:电源/时钟c.模式(Mode):引脚可用于GPIO或其他功能d.方向:引脚Mode设置为GPIO时,可以继续设置它是输出引脚,还是输入引脚e.数值:对于输出引脚,可以设置寄存器让它输出高、低电平对于输入引脚,可以读取寄存器得到引脚的当前电平2、GPIO寄存器操作a.芯片手册一般有相关章节,用来介绍:power/clock可以设
- Linux内核(一) [ IMX RK ] TTY-UART驱动框架解析
Bazinga bingo
Linux内核linuxarm驱动开发c语言nxp
平台:NXPimx6ull内核版本:4.1.15文章目录一、LinuxTTY驱动框架二、LinuxUart驱动框架三、UART相关结构体uart_driver(UART驱动结构体)、uart_port(UART端口)、uart_ops(UART操作函数集)四、设备树配置五、串口驱动分析一、LinuxTTY驱动框架LinuxTTY驱动程序代码位于/drivers/tty下面。TTY整体框架大致分为T
- 基于Qt6 + MuPDF在 Arm IMX6ULL运行的PDF浏览器——MuPDF Adapter文档
charlie114514191
Qt深入研究arm开发pdf学习教程Qt6Qt设计
项目地址:总项目Charliechen114514/CCIMXDesktop:ThisisaQtWrittenDesktopwithbaseGUIUtilities本子项目地址:CCIMXDesktop/extern_app/pdfReaderatmain·Charliechen114514/CCIMXDesktop前言这个部分说的是Mupdf_adaper下的文档的工作函数的接口含义,如果你想要
- Linux | 修改开机进度条修改文档(第十六天)
Qt历险记
嵌入式Linux高级工程师linux运维服务器i.MX6ULLqt
01本章节介绍的是iTOP-iMX6ULL-修改开机进度条的显示和修改步骤,使用的资料已经放到了开发板网盘资料中路径为“11_Linux系统开发进阶\71_章节_修改开机进度条修改文档使用资料”。1.以下所有操作都在root下执行。下载psplash源码,可以看到是yocto开源的其中一个项目。USER#gitclonegit://git.yoctoproject.org/psplash如果终端提
- imx6 Linux 编译烧写指南
浅色的火
转载自http://blog.csdn.net/wince_lover/article/details/51456745在Ubuntu14.0464位系统上1搭建编译环境1.1安装软件包sudoapt-getinstallgawkwgetgit-corediffstatunziptexinfogcc-multilibbuild-essentialchrpathsocatlibsdl1.2-devs
- 工业科学级天文相机:跨界融合的高精密成像解决方案
云钥科技
数码相机相机视觉检测制造
随着国内科技的快速发展,工业相机领域正悄然兴起一场"天文级"的技术革命。这类兼具工业设备可靠性与天文观测精度的特殊相机,正在半导体制造、天文观测、空间探测等领域开辟新的应用疆域。其核心技术突破不仅体现在传感器性能的提升,更在于将极端环境适应能力与精密成像需求完美结合。一、工业天文相机的核心技术工业级天文相机普遍采用背照式CMOS传感器技术,索尼IMX678传感器在4K分辨率下可实现1.8e-量子效
- 怎么样查看Linux的GPIO子系统中已经被占用的GPIO口的状态?
昊虹AI笔记
嵌入式_LinuxGPIO子系统
可以用下面的命令查看Linux的GPIO子系统中已经被占用的GPIO口的状态:cat/sys/kernel/debug/gpio关于上面截图中GPIO的编号意义,请参考我的另一篇博文https://blog.csdn.net/wenhao_ir/article/details/145444452【搜索“gpiochip0对应于IMX6ULL的GPIO1”】
- IMX6ULL学习整理篇——UBoot的一些基础知识(1.编译流程)
charlie114514191
从0开始的学习ARMv7aIMX6ULL芯片学习UBoot嵌入式软件编译
前言笔者整理了最近刷IMX6ULL的一些学习笔记,这里打算稍微整理一下东西发上来作为作为一个补充正文大部分而言,当我们拿到源码的时候,一般都是——先使用make来生成一份针对我们目标开发板的配置。举个例子,正点原子针对他们的开发板(EMMC作为类似于我们电脑的硬盘,DDR类似我们电脑的内存),使用的就是他们自己配置的mx6ull_14x14_ddr512_emmc_defconfig文件。也就是说
- 基于IMX6ULL的安防监控项目
暗夜之眼007
linux
项目功能介绍该项目是基于NXP的IMX6ULL的安防监控项目。应用http微服务器boa实现网页展示监控信息;利用ov5640摄像头模块采集图像信息,并移植mjpg-streamer库实现在远端网页可以查看实时监控图像;利用cgi与html交互实现控制命令的下发和监控数据上传,用户可以在网页端控制硬件,比如LED灯,蜂鸣器等,同时可以在网页端直观查看ICM20608获取的加速度、角速度和温度数据。
- IMX6ULL - Linux根文件系统(rootfs)构建
树 哥
嵌入式Linuxlinuxarm
Author:zzssdd2E-mail:
[email protected]一、Ubuntu-base20.04.3Ubuntu官方已经制作好了各架构、各版本的base版根文件系统,只需下载下来做少许改动即可。下载UbuntuBase20.04.3LTS(FocalFossa)ubuntu-base-20.04.3-base-armhf.tar.gz2021-08-1910:5622M解压mk
- imx6q移植——linux4.1.15.+litmus2016.1
qq_38349235
ubuntulinuxarm开发
imx6q移植——linux4.1.15.+litmus2016.1编译环境搭建安装设置环境变量检查编译器是否安装成功编译u-boot编译内核linux4.1.15内核litmus补丁配置内核step1.添加可识别版本step2.启用内核抢占step3.禁用组调度step4.禁用影响定时器频率的频率缩放和电源管理选项step5.禁用WirelessLANstep6.开启litmustraceste
- imx6ull,从uboot到linux启动
只慢半拍
linuxubuntu运维
很久没搞嵌入式了,为了学习,买了正点的arm板子,芯片是Freescale的imx6ull。为了更好的学习,决定放弃正点官网的资料,一切都从原网下载。原料准备imx6ull手册官网下载正点imx6ull的板子TB买的一张小SD卡JD买的交叉编译工具https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/latest-7/arm-linux
- Linux内核笔记(驱动篇)之 【u-boot移植--基于正点原子iMX6ull开发板】
哆哆jarvis
Linux内核与驱动进阶之路嵌入式
博主珍藏笔记干货在这里!Linux内核笔记汇总【持续更新】更好的阅读体验请见:u-boot移植–基于正点原子iMX6ull开发板文章目录添加自己的开发板添加开发板对应的头文件添加开发板对应的板级文件夹编译测试烧写屏幕&网络驱动移植软件层面的修改修改*`include/configs/mx6ull_jarvis_emmc.h`*修改*`board/freescale/mx6ull_jarvis_em
- 正点原子imx6ull-mini-Linux驱动之Linux I2C 驱动实验(21)
NEWEVA__zzera22
imx6ulllinux驱动编写2024年linux
I2C是很常用的一个串行通信接口,用于连接各种外设、传感器等器件,在裸机篇已经对I.MX6U的I2C接口做了详细的讲解。本章我们来学习一下如何在Linux下开发I2C接口器件驱动,重点是学习Linux下的I2C驱动框架,按照指定的框架去编写I2C设备驱动。本章同样以I.MX6U-ALPHA开发板上的AP3216C这个三合一环境光传感器为例,通过AP3216C讲解一下如何编写Linux下的I2C设备
- IMX6ULL驱动开发uboot篇01
charlie114514191
从0开始的学习ARMv7aIMX6ULL芯片驱动开发IMX6ULL嵌入式硬件uboot
目录所以,啥是UBoot使用uboot的命令行完成点事情bdinfo,printenv和version环境变量内存操作所以,啥是UBoot我们搞过STM32或者啥其他单片机的朋友都知道,我们的程序想要跑上去,需要一个BOOTLoader来提供一个最基本的,被初始化后的软硬件环境(比如说中断向量要布置好,C语言的栈环境要布置好等等!),对于跑操作系统,想要让一个大系统跑在一个板子上的重要步骤就是提供
- 从0开始的IMX6ULL学习篇——裸机篇之外设资源分析
charlie114514191
从0开始的学习ARMv7aIMX6ULL芯片学习IMX6ULL外设嵌入式硬件
这个就是现在可以买到之后开发板的模样。我们从最右上角那一处依次逆时针一个个分析。我们跳过显然的电源插孔,拨动开关和3V3与5V的外接板。第一个就是USBHOST接口。USBHost是USB通信协议中的一个重要概念,它指的是控制USB总线数据传输的主端设备。在USB通信中,只能有一个Host,它负责管理整个USB总线上的数据传输。与之相对的是USBDevice或USBSlave,即从设备,它们依赖于
- (一文搞定)使用sd卡,往野火EBF6UL/LL-pro板子,移植官方uboot、kernel以及构建rootfs
又摆有菜
嵌入式硬件arm开发linux
0、事先声明1、我的pc是Linux操作系统,接下来的操作也都是在linux系统上的。不是windows操作系统。(如若你是win系统,可安装虚拟机,解决这个问题。此帖不讨论如何在win上安装虚拟机)。2、只在win下面使用了串口软件mobaxterm。(此操作,事先请先安装usb转串口ch340驱动)1、EBF6UL/LL-pro简介这是野火的开发版,芯片使用的nxp的imx6ull。其他不在介
- IPU概述
深圳信迈主板定制专家
DSP+ARM
1.IPU概述(一)框架首先来看看imx6q整体系统框架图,看看IPU位于整个SOC系统中的位置:可以看出来,整个IPU挂接在AXI与AHB总线上面,通过总线,它可以与ARM,VPU,GPU和RAM等模块通信。另外,每个IPU有两个camera接口,如下所示:通过LDB控制到LVDS屏,直接控制LCD屏,并且可以通过HDMI或者MIPI来显示。对于IPU的作用,在下面的图表中解释了:或者用下图来表
- Linux嵌入式开发板的第1分分区和第2分区是什么意思?
昊虹AI笔记
嵌入式linux
在博文https://blog.csdn.net/wenhao_ir/article/details/145653414中有下面的这段话:百问网的IMX6ULL开发板的zImage和设备树是放在第2分区的,而有些厂家的开发板,zImage和设备树是在第1个分区里的,所以这些厂家的开发板就无法使用基础版来烧写,需要使用专业版,指定分区、指定分区格式、指定路径,然后再上传文件。这段话的第1分区和第2分
- 串口uart编程——基于imx6ull
鄧二寶official
imx6ulluart
1.main.c#include"uart.h"voiddelay(volatileintd){while(d--);}intmain(void){charc;uart_init();while(1){c=getchar();putchar(c);putchar(c+1);}return0;}2.uart.c/*设置uart的总时钟寄存器:CCM_CSCDR1;地址:20C_4024h;设置的位b
- 百问网imx6ullpro调试记录(linux+qt)
嵌入式修炼师
linux驱动linuxqt
调试记录文章目录调试记录进展1.开发板相关1.1百问网乌班图密码1.2换设备开发环境搭建串口调试网络互通nfs文件系统挂载1.3网络问题1.4系统启动1.5进程操作2.QT2.1tslib1.获取源码2.安装依赖文件3.编译2.2qt移植1.获取qt源码2.配置编译器3.编译2.3拷贝到开发板1.拷贝2.修改开发板配置文件qttslib3.验证是否生效2.4安装QtCreator1.获取安装包2.
- imx6ull移植Linux系统第三篇——根文件系统的构建
Shark-Ele
Linuxlinuxubuntu
imx6ull移植Linux系统第三篇——根文件系统的构建花了大概两周的时间,把Linux的移植认真学了一遍,期间踩了不少坑,花费了不少时间去解决各种奇奇怪怪的问题,最终完成了uboot、系统镜像、设备树以及根文件系统的制作,并最终下载到开发板上运行。这里想对这两周的学习内容进行一个总结,因为后期会有其他的学习安排,系统移植是一些经验和方法的掌握,如果长时间不去用,时间久了肯定会忘,希望这里写的总
- Linux学习笔记-正点原子阿尔法开发板V2.4学习记录
@bjtuhbxy_17813263
学习笔记
目录1.安装编译器2.imdownload烧录问题1.安装编译器树莓派3B+做服务器,安装GCC编译器指令:aptinstallgcc-arm-linux-gnueabihf参考链接:树莓派安装ubuntu后怎样编译imx6ul板子的程序-OpenEdv-开源电子网2.imdownload烧录问题树莓派3B+搭建的Ubuntu编译环境,在使用imdownload烧录时,提示-bash:./imxd
- VMware Workstation 11 或者 VMware Player 7安装MAC OS X 10.10 Yosemite
iwindyforest
vmwaremac os10.10workstationplayer
最近尝试了下VMware下安装MacOS 系统,
安装过程中发现网上可供参考的文章都是VMware Workstation 10以下, MacOS X 10.9以下的文章,
只能提供大概的思路, 但是实际安装起来由于版本问题, 走了不少弯路, 所以我尝试写以下总结, 希望能给有兴趣安装OSX的人提供一点帮助。
写在前面的话:
其实安装好后发现, 由于我的th
- 关于《基于模型驱动的B/S在线开发平台》源代码开源的疑虑?
deathwknight
JavaScriptjava框架
本人从学习Java开发到现在已有10年整,从一个要自学 java买成javascript的小菜鸟,成长为只会java和javascript语言的老菜鸟(个人邮箱:
[email protected])
一路走来,跌跌撞撞。用自己的三年多业余时间,瞎搞一个小东西(基于模型驱动的B/S在线开发平台,非MVC框架、非代码生成)。希望与大家一起分享,同时有许些疑虑,希望有人可以交流下
平台
- 如何把maven项目转成web项目
Kai_Ge
mavenMyEclipse
创建Web工程,使用eclipse ee创建maven web工程 1.右键项目,选择Project Facets,点击Convert to faceted from 2.更改Dynamic Web Module的Version为2.5.(3.0为Java7的,Tomcat6不支持). 如果提示错误,可能需要在Java Compiler设置Compiler compl
- 主管???
Array_06
工作
转载:http://www.blogjava.net/fastzch/archive/2010/11/25/339054.html
很久以前跟同事参加的培训,同事整理得很详细,必须得转!
前段时间,公司有组织中高阶主管及其培养干部进行了为期三天的管理训练培训。三天的课程下来,虽然内容较多,因对老师三天来的课程内容深有感触,故借着整理学习心得的机会,将三天来的培训课程做了一个
- python内置函数大全
2002wmj
python
最近一直在看python的document,打算在基础方面重点看一下python的keyword、Build-in Function、Build-in Constants、Build-in Types、Build-in Exception这四个方面,其实在看的时候发现整个《The Python Standard Library》章节都是很不错的,其中描述了很多不错的主题。先把Build-in Fu
- JSP页面通过JQUERY合并行
357029540
JavaScriptjquery
在写程序的过程中我们难免会遇到在页面上合并单元行的情况,如图所示
如果对于会的同学可能很简单,但是对没有思路的同学来说还是比较麻烦的,提供一下用JQUERY实现的参考代码
function mergeCell(){
var trs = $("#table tr");
&nb
- Java基础
冰天百华
java基础
学习函数式编程
package base;
import java.text.DecimalFormat;
public class Main {
public static void main(String[] args) {
// Integer a = 4;
// Double aa = (double)a / 100000;
// Decimal
- unix时间戳相互转换
adminjun
转换unix时间戳
如何在不同编程语言中获取现在的Unix时间戳(Unix timestamp)? Java time JavaScript Math.round(new Date().getTime()/1000)
getTime()返回数值的单位是毫秒 Microsoft .NET / C# epoch = (DateTime.Now.ToUniversalTime().Ticks - 62135
- 作为一个合格程序员该做的事
aijuans
程序员
作为一个合格程序员每天该做的事 1、总结自己一天任务的完成情况 最好的方式是写工作日志,把自己今天完成了什么事情,遇见了什么问题都记录下来,日后翻看好处多多
2、考虑自己明天应该做的主要工作 把明天要做的事情列出来,并按照优先级排列,第二天应该把自己效率最高的时间分配给最重要的工作
3、考虑自己一天工作中失误的地方,并想出避免下一次再犯的方法 出错不要紧,最重
- 由html5视频播放引发的总结
ayaoxinchao
html5视频video
前言
项目中存在视频播放的功能,前期设计是以flash播放器播放视频的。但是现在由于需要兼容苹果的设备,必须采用html5的方式来播放视频。我就出于兴趣对html5播放视频做了简单的了解,不了解不知道,水真是很深。本文所记录的知识一些浅尝辄止的知识,说起来很惭愧。
视频结构
本该直接介绍html5的<video>的,但鉴于本人对视频
- 解决httpclient访问自签名https报javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validat
bewithme
httpclient
如果你构建了一个https协议的站点,而此站点的安全证书并不是合法的第三方证书颁发机构所签发,那么你用httpclient去访问此站点会报如下错误
javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validator.ValidatorException: PKIX path bu
- Jedis连接池的入门级使用
bijian1013
redisredis数据库jedis
Jedis连接池操作步骤如下:
a.获取Jedis实例需要从JedisPool中获取;
b.用完Jedis实例需要返还给JedisPool;
c.如果Jedis在使用过程中出错,则也需要还给JedisPool;
packag
- 变与不变
bingyingao
不变变亲情永恒
变与不变
周末骑车转到了五年前租住的小区,曾经最爱吃的西北面馆、江西水饺、手工拉面早已不在,
各种店铺都换了好几茬,这些是变的。
三年前还很流行的一款手机在今天看起来已经落后的不像样子。
三年前还运行的好好的一家公司,今天也已经不复存在。
一座座高楼拔地而起,
- 【Scala十】Scala核心四:集合框架之List
bit1129
scala
Spark的RDD作为一个分布式不可变的数据集合,它提供的转换操作,很多是借鉴于Scala的集合框架提供的一些函数,因此,有必要对Scala的集合进行详细的了解
1. 泛型集合都是协变的,对于List而言,如果B是A的子类,那么List[B]也是List[A]的子类,即可以把List[B]的实例赋值给List[A]变量
2. 给变量赋值(注意val关键字,a,b
- Nested Functions in C
bookjovi
cclosure
Nested Functions 又称closure,属于functional language中的概念,一直以为C中是不支持closure的,现在看来我错了,不过C标准中是不支持的,而GCC支持。
既然GCC支持了closure,那么 lexical scoping自然也支持了,同时在C中label也是可以在nested functions中自由跳转的
- Java-Collections Framework学习与总结-WeakHashMap
BrokenDreams
Collections
总结这个类之前,首先看一下Java引用的相关知识。Java的引用分为四种:强引用、软引用、弱引用和虚引用。
强引用:就是常见的代码中的引用,如Object o = new Object();存在强引用的对象不会被垃圾收集
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-解释器模式-Interpret
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 解释器(Interpreter)模式的意图是可以按照自己定义的组合规则集合来组合可执行对象
*
* 代码示例实现XML里面1.读取单个元素的值 2.读取单个属性的值
* 多
- After Effects操作&快捷键
cherishLC
After Effects
1、快捷键官方文档
中文版:https://helpx.adobe.com/cn/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
英文版:https://helpx.adobe.com/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
2、常用快捷键
- Maven 常用命令
crabdave
maven
Maven 常用命令
mvn archetype:generate
mvn install
mvn clean
mvn clean complie
mvn clean test
mvn clean install
mvn clean package
mvn test
mvn package
mvn site
mvn dependency:res
- shell bad substitution
daizj
shell脚本
#!/bin/sh
/data/script/common/run_cmd.exp 192.168.13.168 "impala-shell -islave4 -q 'insert OVERWRITE table imeis.${tableName} select ${selectFields}, ds, fnv_hash(concat(cast(ds as string), im
- Java SE 第二讲(原生数据类型 Primitive Data Type)
dcj3sjt126com
java
Java SE 第二讲:
1. Windows: notepad, editplus, ultraedit, gvim
Linux: vi, vim, gedit
2. Java 中的数据类型分为两大类:
1)原生数据类型 (Primitive Data Type)
2)引用类型(对象类型) (R
- CGridView中实现批量删除
dcj3sjt126com
PHPyii
1,CGridView中的columns添加
array(
'selectableRows' => 2,
'footer' => '<button type="button" onclick="GetCheckbox();" style=&
- Java中泛型的各种使用
dyy_gusi
java泛型
Java中的泛型的使用:1.普通的泛型使用
在使用类的时候后面的<>中的类型就是我们确定的类型。
public class MyClass1<T> {//此处定义的泛型是T
private T var;
public T getVar() {
return var;
}
public void setVa
- Web开发技术十年发展历程
gcq511120594
Web浏览器数据挖掘
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- openSession()与getCurrentSession()区别:
hetongfei
javaDAOHibernate
来自 http://blog.csdn.net/dy511/article/details/6166134
1.getCurrentSession创建的session会和绑定到当前线程,而openSession不会。
2. getCurrentSession创建的线程会在事务回滚或事物提交后自动关闭,而openSession必须手动关闭。
这里getCurrentSession本地事务(本地
- 第一章 安装Nginx+Lua开发环境
jinnianshilongnian
nginxluaopenresty
首先我们选择使用OpenResty,其是由Nginx核心加很多第三方模块组成,其最大的亮点是默认集成了Lua开发环境,使得Nginx可以作为一个Web Server使用。借助于Nginx的事件驱动模型和非阻塞IO,可以实现高性能的Web应用程序。而且OpenResty提供了大量组件如Mysql、Redis、Memcached等等,使在Nginx上开发Web应用更方便更简单。目前在京东如实时价格、秒
- HSQLDB In-Process方式访问内存数据库
liyonghui160com
HSQLDB一大特色就是能够在内存中建立数据库,当然它也能将这些内存数据库保存到文件中以便实现真正的持久化。
先睹为快!
下面是一个In-Process方式访问内存数据库的代码示例:
下面代码需要引入hsqldb.jar包 (hsqldb-2.2.8)
import java.s
- Java线程的5个使用技巧
pda158
java数据结构
Java线程有哪些不太为人所知的技巧与用法? 萝卜白菜各有所爱。像我就喜欢Java。学无止境,这也是我喜欢它的一个原因。日常
工作中你所用到的工具,通常都有些你从来没有了解过的东西,比方说某个方法或者是一些有趣的用法。比如说线程。没错,就是线程。或者确切说是Thread这个类。当我们在构建高可扩展性系统的时候,通常会面临各种各样的并发编程的问题,不过我们现在所要讲的可能会略有不同。
- 开发资源大整合:编程语言篇——JavaScript(1)
shoothao
JavaScript
概述:本系列的资源整合来自于github中各个领域的大牛,来收藏你感兴趣的东西吧。
程序包管理器
管理javascript库并提供对这些库的快速使用与打包的服务。
Bower - 用于web的程序包管理。
component - 用于客户端的程序包管理,构建更好的web应用程序。
spm - 全新的静态的文件包管
- 避免使用终结函数
vahoa.ma
javajvmC++
终结函数(finalizer)通常是不可预测的,常常也是很危险的,一般情况下不是必要的。使用终结函数会导致不稳定的行为、更差的性能,以及带来移植性问题。不要把终结函数当做C++中的析构函数(destructors)的对应物。
我自己总结了一下这一条的综合性结论是这样的:
1)在涉及使用资源,使用完毕后要释放资源的情形下,首先要用一个显示的方