基于IMX6ULL的安防监控项目
项目功能介绍
该项目是基于NXP的IMX6ULL的安防监控项目。应用http微服务器boa实现网页展示监控信息；利用ov5640摄像头模块采集图像信息，并移植mjpg-streamer库实现在远端网页可以查看实时监控图像；利用cgi与html交互实现控制命令的下发和监控数据上传，用户可以在网页端控制硬件，比如LED灯，蜂鸣器等，同时可以在网页端直观查看ICM20608获取的加速度、角速度和温度数据。
远端网页查看实时监控图像功能
移植mjpg-streamer库，可以将ov5640摄像头采集的YUV格式视频数据在网页端实时显示：
远端网页查看实时监控图像功能 （图1）
远端网页查看实时采集数据信息
使用imx6ull的spi控制器驱动icm20608传感器，获取温度数据、三轴加速度和三轴角速度数据，并将信息展示在远端网页：
远端网页查看实时icm20608采集数据信息（图2）
网页远端控制硬件
底层驱动实现后，可以从网页端发送命令。cgi与网页端数据交互，消息队列的方式发送命令给命令处理线程。相应的线程在获取命令后控制硬件，达到控制硬件的目的，可以根据需要添加其他功能。
网页远端控制硬件（图3）
支持用户名密码登录
网页端与cgi进行数据交互，cgi可以获取网页端输入的用户名以及密码数据，并与正确的密码数据进行匹配。如果匹配成功则进行网页跳转进行选择，匹配失败则显示密码错误退出。
支持用户名密码登录（图4）
项目框架及原理
项目框架图如下：
项目框架（图5）
远端pc浏览器访问固定ip和端口，boa服务器会将index.html网页回发，浏览器会解析html文件显示该登录界面。应用boa服务器,cgi与html进行信息交互。cgi中将获取html命令使用消息队列方式下发命令到接收用户线程，接收用户线程改变共享内存里的flag并用互斥锁以及条件变量的方式通知LED线程处理。数据刷新线程会去获取传感器数据，并刷新到共享内存中。cgi可以从共享内存获取icm20608的温度、三轴加速度数据等，并将数据刷新到网页。mjpeg-streamer进程控制ov5640摄像头传感器采集YUV视频数据，并将数据刷新到网页。
项目网页端实现
该项目网页端主要是利用boa服务器实现的，一种微型的http服务器，里面可以使用cgi和html进行数据交互，并控制网页的跳转和显示。比如将数据刷新网页部分代码如下。
CGI部分代码
fprintf(cgiOut, " \n ");
fprintf(cgiOut, "Home1 Real-time Environment Info:
\n ");
fprintf(cgiOut, "
\n ");
fprintf(cgiOut, "ICM20608传感器数据显示部分
\n ");
fprintf(cgiOut, "Temperature:\t%0.2f ℃
\n ", shm_buf->sm_all_env_info.monitor_no[shm_buf->shm_status].a9_info.temperature );
fprintf(cgiOut, "GYROX:\t%0.2f rad/s
\n ", shm_buf->sm_all_env_info.monitor_no[shm_buf->shm_status].a9_info.gyrox);
fprintf(cgiOut, "GYROY:\t%0.2f rad/s
\n ", shm_buf->sm_all_env_info.monitor_no[shm_buf->shm_status].a9_info.gyroy);
fprintf(cgiOut, "GYROZ:\t%0.2f rad/s
\n ", shm_buf->sm_all_env_info.monitor_no[shm_buf->shm_status].a9_info.gyroz);
fprintf(cgiOut, "AACX :\t%0.2f g
\n ", shm_buf->sm_all_env_info.monitor_no[shm_buf->shm_status].a9_info.aacx);
fprintf(cgiOut, "AACY :\t%0.2f g
\n ", shm_buf->sm_all_env_info.monitor_no[shm_buf->shm_status].a9_info.aacy);
fprintf(cgiOut, "AACZ :\t%0.2f g
\n ", shm_buf->sm_all_env_info.monitor_no[shm_buf->shm_status].a9_info.aacz);
fprintf(cgiOut, "IMX6ULL-RESERVED[0]:\t%d
\n ", shm_buf->sm_all_env_info.monitor_no[shm_buf->shm_status].a9_info.reserved[0]);
fprintf(cgiOut, "IMX6ULL-RESERVED[1]:\t%d
\n ", shm_buf->sm_all_env_info.monitor_no[shm_buf->shm_status].a9_info.reserved[1]);
fprintf(cgiOut, "......
\n ");
比如cgi控制网页跳转，如下：
cgiHeaderContentType("text/html\n\n");
fprintf(cgiOut, "\n");
fprintf(cgiOut, "My CGI \n");
fprintf(cgiOut, "");
fprintf(cgiOut, "send sucess
");
fprintf(cgiOut, "", sto_no[0]);
fprintf(cgiOut, "\n");
fprintf(cgiOut, "\n");
网页端遇到的问题
这个问题是boa的配置文件boa.conf文件中指定了cgi文件的存放路径，这里是把cgi文件放到了指定文件存放路径之外，这就导致boa服务即使找到该文件也会认为该文件是普通文件，而是去下载该文件，而不是去执行文件。解决方法是把cgi文件移动到bao.conf指定目录下，并在html文件跳转目录也指定到该目录，问题解决。
项目后端数据采集
mjpg-streamer移植过程问题
问题1：
该问题是虽然找到了动态库文件，但动态库格式不对，后面发现这个动态库是X86平台下的。为什么会出现这个低级错误，是因为下载的mjpg-streamer源码不仅在顶层Makefile中指定编译器gcc，在其他目录都指定了一遍，实在无语。以为在顶层目录的改成交叉编译器就可以了，这就拷贝过去存在问题。解决方法是把其他目录的Makefile都改成交叉编译，问题解决。
问题2：
这个问题是这边使用的摄像头是YUV格式的，需要在脚本目录加‘-n -y’，比如
也可以用-r指定采集分辨率，如果摄像头支持该分辨率。
问题3：
去掉https的s再去访问固定IP和端口问题解决。
项目总结与展望
该项目主要应用的技术是boa服务器的移植及使用，mjpg-streamer库的移植，该库是控制摄像头数据采集的神器，在需要使用使用摄像头的地方可以将部分代码移植过来使用。使用到了多线程技术，还有进程间通信的消息队列，还有进程的同步与互斥机制互斥锁和条件变量的使用。在底层需要LED灯与蜂鸣器的驱动代码，还有ov5640摄像头驱动的移植。当然，在这个项目的基础上可以增加其他功能，比如温湿度，烟雾报警、光传感器等等。就是在该基础上增加传感器的驱动以及处理逻辑，问题不大。
项目代码
这里提供项目代码以及相关库源码：
通过网盘分享的文件：Security_monitoring.tar.gz
链接: https://pan.baidu.com/s/1HJUq2pgzEhs44SyayU4w2g?pwd=a11n 提取码: a11n