解决Anaconda和Ros的python和opencv等的版本冲突问题

安装 ros 后，Anaconda envs 环境 import cv2 出错

原因:

在 ~/.bashrc 中写入 source /opt/ros/kinetic/setup.bash 之后，默认会把 /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages 路径加入到 PYTHONPATH 环境变量中

解决方法：

删除 anaconda envs 环境变量中的 ros 相关路径

import sys
ros_cv2_path = '/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages'
if ros_cv2_path in sys.path: sys.path.remove(ros_cv2_path)

• 注：此方法单次有效，即每次执行 import cv2之前，都要先执行此操作
• 若想长期有效只需注释掉
  ~/.bashrc 中的 source /opt/ros/kinetic/setup.bash即可