jetsonnano +pytorch，TensorFlow，Keras，opencv安装

 

更新于：2019-8-15

参考了很多博主的安装记录，总结一下更方便一些。

1.装机教程：

直接参考这个博主的就可以了https://blog.csdn.net/qq_33869371/article/details/89208667 ，这个还附带了安装TensorFlow的教程。建议用原装系统，里面有很多配置不用从头来。而且基于arm64构架的大部分Ubuntu软件安装不了。

2.安装pytorch：

难点是需要：

Python2

wget https://nvidia.box.com/shared/static/o8teczquxgul2vjukwd4p77c6869xmri.whl -O torch-1.1.0-cp27-cp27mu-linux_aarch64.whl
pip install torch-1.1.0-cp27-cp27mu-linux_aarch64.whl

Python3

wget https://nvidia.box.com/shared/static/j2dn48btaxosqp0zremqqm8pjelriyvs.whl -O torch-1.1.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl
 
pip3 install numpy torch-1.1.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl

当然要给百度云：

python3的安装包链接：https://pan.baidu.com/s/1zCfAPXhQh59-0rrZLWbUpg 提取码：1xe7 

python2的安装包链接：https://pan.baidu.com/s/19CU4pUwbP6I0zw9C7kQhBQ 密码：0g9i

我只装了python3版本的，然后发现python2版本装不了了，也就算了。建议只装一个。

张python3版本时会发现系统没有安装pip3，需要安装一下相关的依赖库和工具：
sudo apt-get install libhdf5-serial-dev hdf5-tools zlib1g-dev zip libjpeg8-dev libhdf5-dev  python3-pip

因为系统里面默认是没有python3-pip的，所以需要自己安装。

装完后测试pytorch：

import torch
print(torch.__version__)
print('CUDA available: ' + str(torch.cuda.is_available()))
a = torch.cuda.FloatTensor(2).zero_()
print('Tensor a = ' + str(a))
b = torch.randn(2).cuda()
print('Tensor b = ' + str(b))
c = a + b
print('Tensor c = ' + str(c))

torchvision也应该安装一下

# 安装一些必要的包
sudo apt-get install libjpeg-dev zlib1g-dev
 
# 下载torchvision
git clone -b v0.3.0 https://github.com/pytorch/vision torchvision
 
# 安装torchvision
cd torchvision
sudo python3 setup.py install

测试torchvision：

import torchvision
 
print(torchvision.__version__)

参考博主：https://blog.csdn.net/beckhans/article/details/91386429

官网：https://devtalk.nvidia.com/default/topic/1049071/jetson-nano/pytorch-for-jetson-nano/

3。安装opencv，TensorFlow，Keras

一开始我发现nano的python2是自带opencv包的，python3没有，需要在上一步把python3的pip3等包更新后才会在python3中可以import cv2.

安装TensorFlow，Keras和其他各种包参考：

https://blog.csdn.net/beckhans/article/details/89138876

https://blog.csdn.net/beckhans/article/details/89146881

这个博主写的挺全的，很nice