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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、车辆模型1.mirror.param2.simulator_model.param3.vehicle_info.param二、跟踪控制相关参数1.pid.param.yaml2.mpc.param.yaml2.pure_pursuit.param.yaml三、其余控制参数1.`autoware_autonomous_e
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matlab开发语言
CCSK(CyclicCodeShiftKeying)通信系统的MATLAB仿真。实现完整的CCSK调制、AWGN信道传输和解调过程,并计算了误码率(BER)。%CCSK通信系统仿真clear;clc;closeall;%==========参数设置==========L=31;%m序列长度(2^n-1)nBitsPerSymbol=5;%每符号比特数(2^nBitsPerSymbol1,1->-
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场景说明:uniapp使用组件,在APP环境出现,在H5环境正常。单页面上多处使用该组件,使用同名参数设置数据,应用切换效果时,触发请求不同接口,返回数据格式不同。使用v-if时出现,使用v-show时正常。原因分析:尚不明确。解决方案1:将组件注册多个不同名称来使用,对应不同的返回数据。importvTabsfrom"@/components/v-tabs.vue"importvTabs1fro
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问题描述:此类问题一般来说在等保中会频繁遇到:对于AWSRDSMySQL5.7和8.0的实例,能否做到如下限制和需求:1.一个连接到数据库的session,超过一段时间以后被RDSMySQL结束的功能:RDSMySQL5.7和8.0中,均可以通过更改参数组中wait_timeout和interactive_timeout参数来设置。当连接空闲并超过参数设置的时长,那么会导致RDSMySQL自动断掉
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在FlinkonYARN集群中提交第二个Job时出现Task的JavaHeapSizeOOM(内存溢出),核心原因是集群资源不足(第一个Job已占用大量资源,第二个Job分配的内存不够)或Job资源配置不合理(单个Job申请资源过多,或内存参数设置与实际需求不匹配)。解决需从“资源排查”“Job配置优化”“集群资源扩容”三个维度入手,具体步骤如下:一、先排查核心原因:确认资源占用与配置是否匹配1.
- 机器视觉基础(直播回放)
机器视觉基础总结:本次讲解主要围绕工业相机的基础配置、图像处理及与机器人联动通信的应用展开,重点在于相机网络设置、软件操作流程、模板匹配方法以及标定调试等内容。**相机基础配置**-需确保相机与电脑连接正常,并正确设置IP地址以避免冲突。-使用官方软件检测相机状态,若出现黄色叹号提示,则需手动修改IP地址。-网络配置完成后可在软件中看到设备并进行后续操作。**相机参数设置**-曝光时间用于调节图像
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机器视觉:C#+HALCONc#HALCON机器视觉通用软件平台二维码识别模板匹配OCR
摘要:本文深入探讨基于C#与HALCON开发通用视觉软件平台的技术路径与实践方法,围绕二维码识别、OCR、模板匹配等核心功能,结合模块化设计理念,详细阐述相机参数设置、图像处理、通信模块等技术实现。通过与爱普生机器人配合的定位标定案例,以及印刷品缺陷检测、包装日期识别等应用场景,展示该平台在跨行业领域的应用价值,同时提供完整实操流程与代码示例,助力开发者快速搭建高效、低成本的机器视觉解决方案。文章
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欢迎来到本博客❤️❤️欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录1概述一、研究背景与核心概念二、系统建模方法与关键技术(1)子系统建模(2)耦合机制与算法(3)激励源建模三、仿真软件工具与验证(1)主流仿真平台(2)参数设置要点(3)实验验证方法四、工程应用与典型案例(1)安全评估与优化设计(2)极端工况分析
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下面是一个完整的使用OpenCV进行相机内参标定(CameraCalibration)的示例,包括C++和Python两个版本,基于棋盘格图案标定。一、目标:相机标定通过拍摄多张带有棋盘格图案的图像,估计相机的内参:相机矩阵(内参)K畸变系数distCoeffs可选外参(R,T)标定精度指标(如重投影误差)二、棋盘格参数设置(根据自己的棋盘格设置):棋盘格角点数:9x6(内角点,9列×6行);每个
- MATLAB实现快速非局部均值图像去噪方法
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:非局部均值滤波是一种先进的图像去噪技术,与传统方法相比,它利用图像的全局信息来去除噪声,同时保持图像细节。该算法通过搜索和利用整个图像中相似的像素块,对每个像素点进行去噪处理。本文提供的MATLAB代码FAST_NLM_II.m实现此算法,并包含必要的参数设置、相似性计算、加权平均和图像更新步骤。了解并应用此代码是学习和进一步改进非局部均值滤波技术的基础。1.
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SpringBoot配置优先级详解SpringBoot的配置优先级决定了不同配置源之间的覆盖关系,遵循高优先级配置覆盖低优先级的原则。以下是详细的优先级排序及配置方法说明:一、配置优先级从高到低排序命令行参数优先级最高,通过--key=value形式传递,直接覆盖其他配置。示例:java-jarapp.jar--server.port=8081Java系统属性(-D参数)通过JVM参数设置,优先级
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用户通过以下步骤可创建以太网接口的西门子触摸屏与S7-200SMARTCPU的以太网通信,在此以设备Smart1000IE为例。在WinCCflexible的主工作窗口中添加与CPU的连接与上文中RS485接口的西门子触摸屏类似,在此不再赘述。下面主要介绍连接参数设置及下载项目等。设置连接参数,首先选择Smart1000IE的接口为“以太网”,即触摸屏的以太网接口。选中该接口后,该接口的参数设置窗
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文章目录前言一、示波器位置速查二、基础操作四步法1.设备连接(关键!)2.参数设置(图解版)3.运行秘籍4.波形测量(必杀技)三、实战案例:RC滤波电路调试调试步骤:实测数据对比表:四、高手都在用的隐藏功能避坑指南结语前言作为电子仿真界的扛把子(划重点),Multisim里的虚拟示波器简直是调试电路的灵魂伴侣!但很多萌新第一次打开软件时,看着满屏的按钮和波形图直接懵圈(别问我怎么知道的)。今天我们
- 学Simulink——整流器场景:基于Simulink的单相全桥可控硅整流器仿真建模
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MATLAB开发项目实例1000例专栏手把手教你学MATLAB专栏simulinkmatlab
目录手把手教你学Simulink——整流器场景:基于Simulink的单相全桥可控硅整流器仿真建模一、背景介绍二、系统结构设计三、建模过程第一步:创建新Simulink项目第二步:添加主要模块1.交流电源2.单相全桥可控硅整流器3.LC滤波器4.负载模拟5.触发脉冲生成模块6.测量模块第三步:搭建主电路拓扑第四步:搭建触发脉冲生成逻辑1.设计触发脉冲逻辑2.集成至Simulink模型四、参数设置五
- 【前后端联调】MethodArgumentNotValidException
宣布无人罪
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【前后端联调】MethodArgumentNotValidException01问题描述前后端联调,前端传了一个参数是null,但是这个参数设置了校验不能为null,所以报了这个错误handleMethodArgumentNotValidException,132]-Validationfailedforargument[0]inpubliccom.ruoyi.common.core.domain
- 2020-10-30
Victor Zhong
AI框架人工智能深度学习机器学习
极片缺陷检测模型验证报告:1:数据准备训练集:326张验证集:81张2:模型准备模型:yolov33:训练参数设置epochs:4603batch_size:8device:RTX2080Ticfg:yolov3-spp-jp4:验证结果5:检测结果部分检测结果图,全部结果图见文件夹result:6:结果分析a.训练数据中,某一类缺陷标注数量相对较少,影响检测该类的目标;可以通过数据增强的方法或增
- 基于python版本secsgem源码开发gem,该gem作为一个中间平台,既要连接EAP,又要连接探针台,应该如何设置devicetype、connectmode
SunkingYang
#SECS协议pythongemeap中间平台三方连接设备类型
文章目录一、角色定义与连接模式设计1.中间平台的双向角色2.核心参数设置二、代码实现步骤1.创建两个独立连接实例2.数据转发逻辑实现三、高级配置与注意事项1.状态机管理2.多线程与异步处理3.协议兼容性4.调试与错误排查四、典型应用场景1.配方管理2.事件与报警处理五、扩展方案(多设备协同)总结基于Python的secsgem库开发中间平台需同时连接EAP(作为Host端)和探针台(作为Equip
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PNG图像压缩优化工具标题:PNG图像三重压缩优化系统介绍大纲1.工具概述基于libimagequant和libpng的高效PNG压缩工具提供三种不同级别的压缩算法支持保留透明度和色彩质量优化2.核心功能基础压缩(compress_png):标准量化处理中等压缩率和处理速度适合大多数常规用途优化压缩(compress_png_optimized):增强的量化参数设置更低的抖动级别更高的压缩级别(9
- OpenCASCADE学习|点云可视化深度优化指南
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在三维可视化领域,点云数据的渲染效果直接影响用户对数据的理解和分析。OpenCASCADE作为强大的几何内核,其点云可视化能力常因默认参数设置导致点尺寸过小、颜色单调、层次不清等问题。本文将深入探讨点云渲染的优化策略,通过理论分析与实践案例结合,全面提升点云可视化效果。点云渲染核心问题分析点云可视化效果不佳的根本原因在于默认参数与实际需求不匹配。当使用基础代码创建点云时:Handle(AIS_Po
- SSH 升级避坑指南:从依赖到配置的深度优化
超龄超能程序猿
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1.下载依赖并上传服务器本步骤旨在下载SSH升级所需的依赖包,并将其上传至服务器。通过yum命令,指定--downloadonly参数仅进行下载操作,--downloaddir参数设置下载路径为/ssh/install,执行以下命令:yuminstall--downloadonly--downloaddir=/ssh/installgccpam-devellibselinux-develzlib-
- 零基础学土壤物理建模|Hydrus2D、Hydrus3D实操教程+参数设置技巧
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地下水土壤软件合集Hydrus3D模型HYDRUS2D模型
一、Hydrus简介发展历史HYDRUS2D/3D界面和功能介绍二、土壤物理基础知识1、土壤水流土壤物理性质土壤水的能量状态土壤水分特征曲线饱和土壤中的水流非饱和土壤中的水流Richards方程土壤水力学特性的缩放土壤水分入渗土壤水分蒸发滞后现象根系吸水水分胁迫和盐分胁迫双孔隙度/双渗透率模型2、溶质运移土壤溶质及其迁移转化形式对流弥散方程(CDE)土壤溶质穿透曲线溶质在土壤中的反应非吸附溶质的迁
- JVM垃圾回收调优知识点整理
图灵农场
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目录1、JVM内存模型1.2、堆及垃圾回收1.3、JVM参数设置经验:1.4、对象逃逸分析:2、类加载2.1、类加载过程:2.2、类加载器分类:2.3、类加载机制:2.4、打破双亲委派机制:3、JVM内存分配机制4、如何判断对象可以被回收4.1、引用计数法4.2、可达性分析算法4.3、常见引用类型4.4、finalize()方法最终判定对象是否存活4.5、如何判断一个类是无用的类5、垃圾收集算法5
- 【Java面试】如何解决MQ死信队列?
用心分享技术
Java面试题java面试
如何解决MQ死信队列?一、预防死信产生(从源头减少死信)消费者端健壮性优化捕获所有可能的异常,区分可恢复异常(如网络超时)和不可恢复异常(如数据格式错误)。对可恢复异常实现自动重试机制,通过延迟重投(如首次失败后延迟5秒重试)降低进入死信的概率。业务逻辑实现幂等性,避免重复消费导致的数据不一致问题。合理配置队列参数设置消息TTL(生存时间),避免消息无限期堆积。限制队列最大长度(如RabbitMQ
- JVM StackMapTable 属性的作用及理解
lijingyao8206
jvm字节码Class文件StackMapTable
在Java 6版本之后JVM引入了栈图(Stack Map Table)概念。为了提高验证过程的效率,在字节码规范中添加了Stack Map Table属性,以下简称栈图,其方法的code属性中存储了局部变量和操作数的类型验证以及字节码的偏移量。也就是一个method需要且仅对应一个Stack Map Table。在Java 7版
- 回调函数调用方法
百合不是茶
java
最近在看大神写的代码时,.发现其中使用了很多的回调 ,以前只是在学习的时候经常用到 ,现在写个笔记 记录一下
代码很简单:
MainDemo :调用方法 得到方法的返回结果
- [时间机器]制造时间机器需要一些材料
comsci
制造
根据我的计算和推测,要完全实现制造一台时间机器,需要某些我们这个世界不存在的物质
和材料...
甚至可以这样说,这种材料和物质,我们在反应堆中也无法获得......
 
- 开口埋怨不如闭口做事
邓集海
邓集海 做人 做事 工作
“开口埋怨,不如闭口做事。”不是名人名言,而是一个普通父亲对儿子的训导。但是,因为这句训导,这位普通父亲却造就了一个名人儿子。这位普通父亲造就的名人儿子,叫张明正。 张明正出身贫寒,读书时成绩差,常挨老师批评。高中毕业,张明正连普通大学的分数线都没上。高考成绩出来后,平时开口怨这怨那的张明正,不从自身找原因,而是不停地埋怨自己家庭条件不好、埋怨父母没有给他创造良好的学习环境。
- jQuery插件开发全解析,类级别与对象级别开发
IT独行者
jquery开发插件 函数
jQuery插件的开发包括两种: 一种是类级别的插件开发,即给
jQuery添加新的全局函数,相当于给
jQuery类本身添加方法。
jQuery的全局函数就是属于
jQuery命名空间的函数,另一种是对象级别的插件开发,即给
jQuery对象添加方法。下面就两种函数的开发做详细的说明。
1
、类级别的插件开发 类级别的插件开发最直接的理解就是给jQuer
- Rome解析Rss
413277409
Rome解析Rss
import java.net.URL;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import com.sun.syndication.feed.synd.SyndCategory;
import com.sun.syndication.feed.synd.S
- RSA加密解密
无量
加密解密rsa
RSA加密解密代码
代码有待整理
package com.tongbanjie.commons.util;
import java.security.Key;
import java.security.KeyFactory;
import java.security.KeyPair;
import java.security.KeyPairGenerat
- linux 软件安装遇到的问题
aichenglong
linux遇到的问题ftp
1 ftp配置中遇到的问题
500 OOPS: cannot change directory
出现该问题的原因:是SELinux安装机制的问题.只要disable SELinux就可以了
修改方法:1 修改/etc/selinux/config 中SELINUX=disabled
2 source /etc
- 面试心得
alafqq
面试
最近面试了好几家公司。记录下;
支付宝,面试我的人胖胖的,看着人挺好的;博彦外包的职位,面试失败;
阿里金融,面试官人也挺和善,只不过我让他吐血了。。。
由于印象比较深,记录下;
1,自我介绍
2,说下八种基本类型;(算上string。楼主才答了3种,哈哈,string其实不是基本类型,是引用类型)
3,什么是包装类,包装类的优点;
4,平时看过什么书?NND,什么书都没看过。。照样
- java的多态性探讨
百合不是茶
java
java的多态性是指main方法在调用属性的时候类可以对这一属性做出反应的情况
//package 1;
class A{
public void test(){
System.out.println("A");
}
}
class D extends A{
public void test(){
S
- 网络编程基础篇之JavaScript-学习笔记
bijian1013
JavaScript
1.documentWrite
<html>
<head>
<script language="JavaScript">
document.write("这是电脑网络学校");
document.close();
</script>
</h
- 探索JUnit4扩展:深入Rule
bijian1013
JUnitRule单元测试
本文将进一步探究Rule的应用,展示如何使用Rule来替代@BeforeClass,@AfterClass,@Before和@After的功能。
在上一篇中提到,可以使用Rule替代现有的大部分Runner扩展,而且也不提倡对Runner中的withBefores(),withAfte
- [CSS]CSS浮动十五条规则
bit1129
css
这些浮动规则,主要是参考CSS权威指南关于浮动规则的总结,然后添加一些简单的例子以验证和理解这些规则。
1. 所有的页面元素都可以浮动 2. 一个元素浮动后,会成为块级元素,比如<span>,a, strong等都会变成块级元素 3.一个元素左浮动,会向最近的块级父元素的左上角移动,直到浮动元素的左外边界碰到块级父元素的左内边界;如果这个块级父元素已经有浮动元素停靠了
- 【Kafka六】Kafka Producer和Consumer多Broker、多Partition场景
bit1129
partition
0.Kafka服务器配置
3个broker
1个topic,6个partition,副本因子是2
2个consumer,每个consumer三个线程并发读取
1. Producer
package kafka.examples.multibrokers.producers;
import java.util.Properties;
import java.util.
- zabbix_agentd.conf配置文件详解
ronin47
zabbix 配置文件
Aliaskey的别名,例如 Alias=ttlsa.userid:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.:([0-9]+),,,,\1], 或者ttlsa的用户ID。你可以使用key:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.: ([0-9]+),,,,\1],也可以使用ttlsa.userid。备注: 别名不能重复,但是可以有多个
- java--19.用矩阵求Fibonacci数列的第N项
bylijinnan
fibonacci
参考了网上的思路,写了个Java版的:
public class Fibonacci {
final static int[] A={1,1,1,0};
public static void main(String[] args) {
int n=7;
for(int i=0;i<=n;i++){
int f=fibonac
- Netty源码学习-LengthFieldBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
先看看LengthFieldBasedFrameDecoder的官方API
http://docs.jboss.org/netty/3.1/api/org/jboss/netty/handler/codec/frame/LengthFieldBasedFrameDecoder.html
API举例说明了LengthFieldBasedFrameDecoder的解析机制,如下:
实
- AES加密解密
chicony
加密解密
AES加解密算法,使用Base64做转码以及辅助加密:
package com.wintv.common;
import javax.crypto.Cipher;
import javax.crypto.spec.IvParameterSpec;
import javax.crypto.spec.SecretKeySpec;
import sun.misc.BASE64Decod
- 文件编码格式转换
ctrain
编码格式
package com.test;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
- mysql 在linux客户端插入数据中文乱码
daizj
mysql中文乱码
1、查看系统客户端,数据库,连接层的编码
查看方法: http://daizj.iteye.com/blog/2174993
进入mysql,通过如下命令查看数据库编码方式: mysql> show variables like 'character_set_%'; +--------------------------+------
- 好代码是廉价的代码
dcj3sjt126com
程序员读书
长久以来我一直主张:好代码是廉价的代码。
当我跟做开发的同事说出这话时,他们的第一反应是一种惊愕,然后是将近一个星期的嘲笑,把它当作一个笑话来讲。 当他们走近看我的表情、知道我是认真的时,才收敛一点。
当最初的惊愕消退后,他们会用一些这样的话来反驳: “好代码不廉价,好代码是采用经过数十年计算机科学研究和积累得出的最佳实践设计模式和方法论建立起来的精心制作的程序代码。”
我只
- Android网络请求库——android-async-http
dcj3sjt126com
android
在iOS开发中有大名鼎鼎的ASIHttpRequest库,用来处理网络请求操作,今天要介绍的是一个在Android上同样强大的网络请求库android-async-http,目前非常火的应用Instagram和Pinterest的Android版就是用的这个网络请求库。这个网络请求库是基于Apache HttpClient库之上的一个异步网络请求处理库,网络处理均基于Android的非UI线程,通
- ORACLE 复习笔记之SQL语句的优化
eksliang
SQL优化Oracle sql语句优化SQL语句的优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2097999
SQL语句的优化总结如下
sql语句的优化可以按照如下六个步骤进行:
合理使用索引
避免或者简化排序
消除对大表的扫描
避免复杂的通配符匹配
调整子查询的性能
EXISTS和IN运算符
下面我就按照上面这六个步骤分别进行总结:
- 浅析:Android 嵌套滑动机制(NestedScrolling)
gg163
android移动开发滑动机制嵌套
谷歌在发布安卓 Lollipop版本之后,为了更好的用户体验,Google为Android的滑动机制提供了NestedScrolling特性
NestedScrolling的特性可以体现在哪里呢?<!--[if !supportLineBreakNewLine]--><!--[endif]-->
比如你使用了Toolbar,下面一个ScrollView,向上滚
- 使用hovertree菜单作为后台导航
hvt
JavaScriptjquery.nethovertreeasp.net
hovertree是一个jquery菜单插件,官方网址:http://keleyi.com/jq/hovertree/ ,可以登录该网址体验效果。
0.1.3版本:http://keleyi.com/jq/hovertree/demo/demo.0.1.3.htm
hovertree插件包含文件:
http://keleyi.com/jq/hovertree/css
- SVG 教程 (二)矩形
天梯梦
svg
SVG <rect> SVG Shapes
SVG有一些预定义的形状元素,可被开发者使用和操作:
矩形 <rect>
圆形 <circle>
椭圆 <ellipse>
线 <line>
折线 <polyline>
多边形 <polygon>
路径 <path>
- 一个简单的队列
luyulong
java数据结构队列
public class MyQueue {
private long[] arr;
private int front;
private int end;
// 有效数据的大小
private int elements;
public MyQueue() {
arr = new long[10];
elements = 0;
front
- 基础数据结构和算法九:Binary Search Tree
sunwinner
Algorithm
A binary search tree (BST) is a binary tree where each node has a Comparable key (and an associated value) and satisfies the restriction that the key in any node is larger than the keys in all
- 项目出现的一些问题和体会
Steven-Walker
DAOWebservlet
第一篇博客不知道要写点什么,就先来点近阶段的感悟吧。
这几天学了servlet和数据库等知识,就参照老方的视频写了一个简单的增删改查的,完成了最简单的一些功能,使用了三层架构。
dao层完成的是对数据库具体的功能实现,service层调用了dao层的实现方法,具体对servlet提供支持。
&
- 高手问答:Java老A带你全面提升Java单兵作战能力!
ITeye管理员
java
本期特邀《Java特种兵》作者:谢宇,CSDN论坛ID: xieyuooo 针对JAVA问题给予大家解答,欢迎网友积极提问,与专家一起讨论!
作者简介:
淘宝网资深Java工程师,CSDN超人气博主,人称“胖哥”。
CSDN博客地址:
http://blog.csdn.net/xieyuooo
作者在进入大学前是一个不折不扣的计算机白痴,曾经被人笑话过不懂鼠标是什么,