Python-OpenCV颜色空间转换

目标
1. 对图像进行颜色空间转换，如从BGR到灰度图，或者从BGR到HSV等。
2. 创建程序从一副图像中获取某个特定颜色的物体。

0x01. 转换颜色空间

常用操作:BGR<->Gray和BGR<->HSV。
OpenCV中提供了cv2.cvtColor(input_image,flag)，其中flag为转换类型。
BGR<->Gray ：cv2.COLOR_BGR2GRAY
BGR<->HSV：cv2.COLOR_BGR2HSV
例子：

import cv2
import numpy as np

img=cv2.imread('test.jpg',cv2.IMREAD_COLOR)
hsv=cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2HSV)

cv2.imshow("img",img)
cv2.imshow("hsv",hsv)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

注意：在OpenCV的HSV格式中，H(色彩/色度)的取值范围是[0,179]，S(饱和度)的取值范围[0,255]，V(亮度)的取值范围[0,255]。但是不同的软件使用值可能不同，所以在拿OpenCV的HSV值与其他软件的HSV值进行对比时，一定要归一化。

0x02. 物体跟踪

在HSV颜色空间中比在BGR空间中更容易表示某一个特定颜色。在下面程序中，提取了是图像中所有绿色的物体，一般要经过几步：

• 将图像转换到HSV空间
• 设置HSV阈值到绿色范围

• 获取绿色物体

  实例：

   import cv2
   import numpy as np
  
  img=cv2.imread('test.jpg',cv2.IMREAD_COLOR)
  hsv=cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2HSV)
  
  lower_green=np.array([35,43,46])
  upper_green=np.array([77,255,255])
  
  mask=cv2.inRange(hsv,lower_green,upper_green)
  res=cv2.bitwise_and(img,img,mask=mask)
  
  cv2.imshow("img",img)
  cv2.imshow("hsv",res)
  cv2.waitKey(0)
  cv2.destoryAllWindows()