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webots仿真平台
频谱
仿真平台
HTZ Communications为私有5G建设铺平道路
韩国的国家监管机构韩国通信委员会(KCA)计划在德思特频谱
仿真平台
HTZCommunications的支持下加快扩大无线电接入范围,提升全国电信服务的质量和效率。
德思特
·
2024-02-20 13:21
5G
无线电频谱
GIS
MIMO模拟
谈谈eve-ng仿真模器
EVE-NG(EmulatedVirtualEnvironment-NEXTGreneration)下一代仿真虚拟环境是一种新兴的虚拟无缝
仿真平台
,可以满足当今IT世界的需求。在IT的世界里为网络工
释然IT杂谈
·
2024-02-20 06:46
Cisoc网络技术
模拟器
eve-ng
思科
网络工具
ZigBee网络路由算法设计
本文借助Matlab的Truetime1.5工具箱搭建了ZigBee网络的
仿真平台
fpga和matlab
·
2024-02-14 00:08
MATLAB
板块5:网络通信
eNSP桥接真实PC实现网络通信
eNSP软件是华为的网络
仿真平台
。也就是一款模拟器什么是仿真啊?就是和真实的环境差不多。一句话:它是一个模拟器,可以在上面做很多关于华为的设备,比如路由器以及交换机防火墙
小红帽Like大灰狼
·
2024-02-13 17:18
eNSP
网络
路由器
交换机
华为
俯仰控制模块开发及与carsim联合仿真对比
一、软件架构及Carsim联合仿真框架以上两图是半主动悬架控制软件架构与联合仿真架构;上一讲中,我们介绍了垂向控制模块(SH)的搭建与联合仿真,介绍与carsim仿真的接口,这一讲我们在上一讲
仿真平台
基础上
极简车辆控制
·
2024-02-13 14:07
半主动悬架CDC控制
汽车
算法
Diamond软件的使用(5)--建立Modelsim仿真环境
文章目录参考来源联合
仿真平台
使用Modelsim仿真的原因LATTICE器件仿真模型文件设置初始化文件更改Modelsim工作路径建立新的仿真库编译LATTICE仿真模型文件编译特定的仿真库设置路径库路径
zidan1412
·
2024-02-09 19:07
FPGA
fpga
fpga开发
UERANSIM的使用
UERANSIM是目前比较先进的UE端和GNB端
仿真平台
。能够仿真测试核心网和基站间的连接。
秃涂凸荼
·
2024-02-06 22:05
ubuntu
linux
1-3 mininet中使用python API直接拓扑定义以及启动方式对比
作为SDN网络中搭建拓扑非常重要的
仿真平台
,我们可以使用mininet默认的库内拓扑文件,也可以使用python语言进行自定义拓扑。
qq_28938301
·
2024-02-06 15:30
软件定义安全
python
php
服务器
[嵌入式软件][启蒙篇][
仿真平台
] STM32F103实现SPI控制OLED屏幕
上一篇:[嵌入式软件][启蒙篇][
仿真平台
]STM32F103实现LED、按键[嵌入式软件][启蒙篇][
仿真平台
]STM32F103实现串口输出输入、ADC采集[嵌入式软件][启蒙篇][
仿真平台
]STM32F103
jianqiang.xue
·
2024-02-01 22:15
#
stm32
嵌入式硬件
单片机
自动驾驶代客泊车AVP决策规划详细设计
为了打磨巡航规划的能力,算法架构应当设计的更为灵活,可以针对使用场景迁入更为先进有效的算法,同时也可以更好的结合现有成熟的
仿真平台
进行算法的离线调优;此外考虑到产品的设计需求以及硬件算力的限制,算法性能的优化也是十分重要的课题
电气_空空
·
2024-01-28 07:35
毕业设计
自动驾驶
人工智能
机器学习
webots
: Failed to attach extern robot controller: no available “<extern>“ robot controller found.解决
问题:
webots
:Failedtoattachexternrobotcontroller:noavailable""robotcontrollerfound.问题解决再进行
webots
与visualstudio
weixin_45496950
·
2024-01-28 02:57
机器人
c语言
经验分享
visual
studio
使用
webots
进行强化学习
之前学习强化学习使用的环境是gym,但这毕竟不是长久之计,最后是需要使用机器人仿真的环境进行仿真,这里选择了
webots
。首先是建立模型。之前使用gym进行过通过控制车体运动来保持杆不倒的训练。
时光@印迹
·
2024-01-28 02:26
强化学习
webots
强化学习
深度学习
python
Deepbots 1.0发布:强化学习于
Webots
Deepbots是一个开源框架,使
Webots
中实现强化学习更加容易。
Webots
提供创建自己的世界和机器人的简易工具,而deepbots则作为将
Webots
与任何gym兼容的RL代理的接口。
KelvinYang0320
·
2024-01-28 02:55
Deepbots
深度学习
python
开源软件
机器人
人工智能
Webots
搭建强化学习二轮避障小车(看看吧 蛮详细的)
作为一个刚接触
webots
数日的新手,来着手使用
webots
搭建一个二轮小车并实现避障的任务,以及使用
webots
进行强化学习的尝试。
小雅不采薇
·
2024-01-28 02:54
练习
机器人
人工智能
强化学习
python
算法
[嵌入式软件][启蒙篇][
仿真平台
] STM32F103实现IIC控制OLED屏幕
上一篇:[嵌入式软件][启蒙篇][
仿真平台
]STM32F103实现LED、按键[嵌入式软件][启蒙篇][
仿真平台
]STM32F103实现串口输出输入、ADC采集[嵌入式软件][启蒙篇][
仿真平台
]STM32F103
jianqiang.xue
·
2024-01-27 15:13
#
stm32
嵌入式硬件
单片机
利用STM32CubeMX和Keil模拟器,3天入门FreeRTOS(4.0) —— 动态创建队列
(2)本系列课程是使用的keil软件
仿真平台
,所以对于没有开发板的同学也可也进行学习。(3)叠甲,再次强调,本系列课程仅仅用于入门。学习完之后建议还要再去寻找其他课程加深理解。
风正豪
·
2024-01-26 12:42
FreeRTOS
stm32
嵌入式硬件
单片机
利用STM32CubeMX和Keil模拟器,3天入门FreeRTOS(4.1) —— 静态创建队列
(2)本系列课程是使用的keil软件
仿真平台
,所以对于没有开发板的同学也可也进行学习。(3)叠甲,再次强调,本系列课程仅仅用于入门。学习完之后建议还要再去寻找其他课程加深理解。
风正豪
·
2024-01-26 12:42
FreeRTOS
stm32
嵌入式硬件
单片机
利用STM32CubeMX和keil模拟器,3天入门FreeRTOS(3.0) —— 同步与互斥的缺陷
(2)本系列课程是使用的keil软件
仿真平台
,所以对于没有开发板的同学也可也进行学习。(3)叠甲,再次强调,本系列课程仅仅用于入门。学习完之后建议还要再去寻找其他课程加深理解。
风正豪
·
2024-01-26 12:12
FreeRTOS
stm32
嵌入式硬件
单片机
利用STM32CubeMX和Keil模拟器,3天入门FreeRTOS(4.2) —— 中断函数中使用队列
(2)本系列课程是使用的keil软件
仿真平台
,所以对于没有开发板的同学也可也进行学习。(3)叠甲,再次强调,本系列课程仅仅用于入门。学习完之后建议还要再去寻找其他课程加深理解。
风正豪
·
2024-01-26 11:38
FreeRTOS
stm32
嵌入式硬件
单片机
[嵌入式软件][启蒙篇][
仿真平台
] STM32F103实现定时器
[嵌入式软件][启蒙篇][
仿真平台
]STM32F103实现串口输出输入、ADC采集文章目录一、定时器(1)简介STM32定时器计算公式(2)示例代码(基本定时功能)(3)仿真效果(基本定时功能)(4)示例代码
jianqiang.xue
·
2024-01-26 08:57
#
stm32
单片机
嵌入式硬件
[嵌入式软件][启蒙篇][
仿真平台
] STM32F103实现串口输出输入、ADC采集
上一篇:[嵌入式软件][启蒙篇][
仿真平台
]STM32F103实现LED、按键文章目录一、串口输出(1)简介(2)示例代码(3)仿真效果二、串口输入(1)简介(2)示例代码(3)仿真效果三、ADC采集(
jianqiang.xue
·
2024-01-26 07:20
#
stm32
单片机
嵌入式硬件
Webots
_ros头文件,去除冗余代码,它来了
Webots
_ros整合头文件,去除冗余代码,它来了(Demo)闲聊时隔3个月,我再一次来写关于
Webots
和Ros的教程了。
锡城筱凯
·
2024-01-23 16:26
▶机器人操作系统ROS
#
▶linux
自动驾驶
c++
人工智能
ROS2极简总结-导航简介-自定位
看如下:Gazebo
Webots
ROS2的navigation2功能包,支持Linux、Windows和Ma
zhangrelay
·
2024-01-23 14:54
ROS2
机器人操作系统
导航
Navigation2
Ubuntu下安装Gazebo仿真器
Ubuntu下安装Gazebo仿真器Gazebo
仿真平台
通常需要配合ROS使用,因此需要先安装ROS。
稚皓君
·
2024-01-22 07:51
安装教程
ubuntu
linux
阿里云 ACK One Serverless Argo 助力深势科技构建高效任务平台
AIforScience”科学研究范式的引领者和践行者,致力于运用人工智能和多尺度模拟仿真算法,结合先进计算手段求解重要科学问题,为人类文明最基础的生物医药、能源、材料和信息科学与工程研究打造新一代微尺度工业设计和
仿真平台
阿里云云原生
·
2024-01-22 07:44
阿里云
serverless
科技
万字胡说自动驾驶仿真测试开发
自动驾驶
仿真平台
架构一览前言因三年的特殊时期,整个市场竞争越发的激烈。自动驾驶行业越发内卷。自动驾驶高阶功能逐渐成熟,需要更加稳定、优异、联调、真实性的自动驾驶系统与功能的验证。
亿佛
·
2024-01-21 22:16
自动驾驶
人工智能
机器学习
千字胡说自动驾驶基础知识(共同学习进步)
自动驾驶测试自动驾驶
仿真平台
二次开发仿真场地测试:测试场地测试设备测试场景测试案例道路测试:闭环测试开发道路测试半封闭道路测试辅助泊车:系统功能系统架构感知认知路径规划政策法规:国外政策法规分析国内政策法规分析智慧交通
亿佛
·
2024-01-21 22:15
自动驾驶
人工智能
机器学习
测试工具
visual
studio
基于SkyEye仿真6678处理器:实现国产操作系统ReWorks仿真运行
基于数字
仿真平台
搭建仿真系统便是这一问题的解决方案,本文以国产FT-M6678dsp芯片以及国产操作系统ReWorks为例,说明天目全数字实时仿真软件
迪捷软件
·
2024-01-20 12:02
仿真建模
基于SkyEye仿真飞腾处理器:运行U-Boot并加载Phytium-FreeRTOS
仿真平台
在帮助提升研发效率、加快产品面市时间上的作用已得到诸多验证,通过对处理器进行仿真来支持嵌入式系统及软件的虚拟化开发、测试和验证成为目前应用较为广泛的方法。
迪捷软件
·
2024-01-20 12:30
处理器仿真
[UAV] 无人机
仿真平台
搭建
[Amovlab]开源项目从0开始的无人机
仿真平台
搭建1.基础环境1.1新建本地代码仓库1.2编译添加路径(记得将PathToPrometheus替换成你的文件路径)1.3安装ROS所需的其他插件或者库安装
解解i
·
2024-01-16 12:26
UAV
深度学习
人工智能
嵌入式MCU学习利器-01-在线虚拟
仿真平台
介绍
对于嵌入式的学习来说,一个好的开发板是必不可少的。推荐你选择一款功能丰富、易于上手的开发板,比如或者STM32系列开发板、安芯开发板、平头哥开发板(risc-v)。它们都有广泛的社区支持和丰富的资源,适合初学者入门。其次,学习嵌入式开发需要掌握一门编程语言,C语言是最常用的选择。建议你学习C语言的基础知识,掌握变量、循环、条件语句等基本语法,这对于后续的嵌入式开发非常重要。另外,学习嵌入式开发还需
songchunwei92
·
2024-01-12 19:10
后端
[嵌入式软件][入门篇] 搭建在线
仿真平台
(STM32)
文章目录一、注册平台二、创建首个项目三、硬件介绍一、注册平台进入官方,进行注册:在线仿真地址二、创建首个项目①新建项目②搭建一个电路③用STM32F103搭建一个简单电路④进入编码界面三、硬件介绍红框是必看文档,新手建议先看中文数据手册,不用看太多,可以边学边看。至此,环境搭建完毕,后面将在这个平台教学。在线学习仿真教学STM32F103(M3)的外设功能,无实物教学。(7天)内容:GPIO(引脚
jianqiang.xue
·
2024-01-12 18:34
#
c语言
stm32
在线仿真
无人机仿真之间与ros通信
但是这只是在
仿真平台
实现。如果想要实际使用,就需要利用ros系统的通信机制对模型进行控制。这一节内容就是如果在plugin中加入ros系统的节点,利用ros系统的通信命令
永望
·
2024-01-12 16:21
ros系统
ros
通信
Comsol Multiphysics for Mac(建模仿真软件)v5.2激活版
附加产品扩展了电气,机械,流体流动和化学应用的
仿真平台
。接口工具使COMSOLMultiphysics仿真与Cae市场上的所有主要技术计算和CAD工具相集成。macz下载Co
Mac小哥
·
2024-01-09 19:04
Ubunutu18.04 ROS melodic 无人机 XTDrone PX4
仿真平台
配置
一、依赖安装sudoaptinstallninja-buildexiftoolninja-buildprotobuf-compilerlibeigen3-devgenromfsxmlstarletlibgstreamer1.0-devlibgstreamer-plugins-base1.0-devpython-pippython3-pipgawkpip2installpandasjinja2pys
全日制一起混
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2024-01-07 19:34
无人机
PX4
无人机
SLAM
ubuntu
c++
MATLAB代码:基于非对称纳什谈判的多微网电能共享运行优化策略
MATLAB代码:基于非对称纳什谈判的多微网电能共享运行优化策略关键词:纳什谈判合作博弈微网电转气-碳捕集P2P电能交易交易参考文档:《基于非对称纳什谈判的多微网电能共享运行优化策略》完美复现
仿真平台
:
杰哥代码铺
·
2024-01-01 00:23
matlab
开发语言
基于非对称纳什谈判的多微网电能共享运行优化策略
基于非对称纳什谈判的多微网电能共享运行优化策略关键词:纳什谈判合作博弈微网电转气-碳捕集P2P电能交易交易参考文档:《基于非对称纳什谈判的多微网电能共享运行优化策略》完美复现
仿真平台
:MATLABCPLEX
「已注销」
·
2024-01-01 00:51
程序人生
ROS仿真R2机器人之安装运行及MoveIt的介绍
,几百万美刀吧,还好NASA发布了一个R2机器人的Gazebo模型,使用模型就不需要花钱了,由于我们的机器人软件通常是不依赖于具体机器人的,所以在R2学到的东西也可以应用到其他的机器人身上,所以我们在
仿真平台
上来操作它
寅恪光潜
·
2023-12-29 21:54
机器人操作系统(ROS)
Quaternion
MoveIt
move_group
GAZEBO
阿里云 ACK One Serverless Argo 助力深势科技构建高效任务平台
AIforScience”科学研究范式的引领者和践行者,致力于运用人工智能和多尺度模拟仿真算法,结合先进计算手段求解重要科学问题,为人类文明最基础的生物医药、能源、材料和信息科学与工程研究打造新一代微尺度工业设计和
仿真平台
阿里云云原生
·
2023-12-28 12:26
阿里云
serverless
科技
数字逻辑实验之BCD码转余三码
【实验环境】FPGA虚拟
仿真平台
。Vivado2014集成开发环境。Verilog编程语言。【实验原理】包括:功能描述,真值表,逻辑方程,电路图,Verilog代码实现(硬件映射代
飞扬2024
·
2023-12-27 23:44
数字逻辑
fpga开发
算法
经验分享
逻辑回归
数字逻辑实验之利用D触发器,设计并实现三位扭环计数器
【实验环境】FPGA虚拟
仿真平台
。Vivado2014集成开发环境。Verilog编程语言。【实验原理】包括:功能描述,真值表,逻辑方程,电路图,Verilog代码实现
飞扬2024
·
2023-12-27 23:13
数字逻辑
fpga开发
算法
经验分享
Airsim,Gazebo对比
目录1.主要
仿真平台
分类1.Gazebo2.Airsim3.二者对比参考文献1.主要
仿真平台
分类无人机常见
仿真平台
:6款常见的无人机仿真开发平台(附超详细特点功能对比)Gazebo:WillowGarage
笑傲江湖2023
·
2023-12-27 12:53
人工智能
python
开发语言
算法
机器人
大疆“御”2 DJI Mavic 2 Pro无人机仿真环境搭建
UbuntuROS
Webots
18.04.1Melodic2020a-rev1sudosh-c'.
沙漠巡洋舰
·
2023-12-24 10:40
linux
ROS
webots
ubuntu
linux
simulink
apt
Webots
实现大疆Mavic2pro无人机定点飞行
定义用于控制无人机运动的代码1.3主函数实现无人机的点位固定和飞行检测二、用键盘控制测试代码三、效果展示四、注意点前言由于项目要求,现在需要做一个能够实现无人机根据事先给定的点位实现定点飞行,这里由于
webots
川Princess
·
2023-12-24 10:06
#
Px4无人机
无人机
cocos2d
游戏引擎
MATLAB代码:含SOP配电网重构关键词:配网重构 yalmip 二阶锥
MATLAB代码:含SOP配电网重构关键词:配网重构yalmip二阶锥参考文档:《二阶锥松弛在配电网最优潮流计算中的应用》
仿真平台
:MATLAB主要内容:参考文献2高比例新能源下考虑需求侧响应和智能软开关的配电网重构参考
chBbzEkkf
·
2023-12-23 00:16
matlab
重构
开发语言
使用Nvidia Omniverse平台构建Python应用程序的类型
使用NvidiaOmniverse平台构建Python应用程序的类型NvidiaOmniverse是一个强大的虚拟协作和
仿真平台
,它具有广泛的功能,可以用于构建各种类型的应用程序。
程序才子
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2023-12-21 02:43
python
开发语言
Python
GPS跟踪载波环matlab代码,高动态gps信号的载波跟踪方案研究及其仿真.doc
高动态gps信号的载波跟踪方案研究及其仿真.doc1高动态GPS信号的载波跟踪方案研究及其仿真刘晓琴,徐长雷(安徽农业大学经济技术学院,安徽合肥230601)摘要:构造快速可靠的系统
仿真平台
、实现高动态载波跟踪对
weixin_40009099
·
2023-12-20 15:57
前端04.数字孪生实现方案
数字孪生实现方案(针对研究对象具备复杂逻辑需要外部数学模型或
仿真平台
[simulink等])方案实现整体框图任务需求分析:当前前端已初步实现数字孪生所需要的功能模块,问题集中在由simulink搭建的DEH
xjt_0901
·
2023-12-20 13:27
前端
javascript
vue.js
node.js
基于非对称纳什谈判的多微网电能共享运行优化策略
基于非对称纳什谈判的多微网电能共享运行优化策略关键词:纳什谈判合作博弈微网电转气-碳捕集P2P电能交易交易参考文档:《基于非对称纳什谈判的多微网电能共享运行优化策略》完美复现
仿真平台
:MATLABCPLEX
QzrbNxXCD
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2023-12-16 16:22
程序人生
MATLAB代码:分布式电源接入对配电网影响分析
微♥关注“电击小子程高兴的MATLAB小屋”获取专属优惠关键词:分布式电源配电网评估
仿真平台
:MATLAB主要内容:代码主要做的是分布式电源接入场景下对配电网运行影响的分析,其中,可以自己设置分布式电源接入配电网的位置
程高兴
·
2023-12-16 11:10
MATLAB
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