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webots： Failed to attach extern robot controller: no available “＜extern＞“ robot controller found.解决

问题：

webots： Failed to attach extern robot controller: no available "" robot controller found.问题解决

再进行webots与visual studio联合机器人仿真时遇到了上述问题。

解决方法：

1.找到robot的场景树webots： Failed to attach extern robot controller: no available “＜extern＞“ robot controller found.解决_第1张图片2.找到Robot>physics Physics>controller

webots： Failed to attach extern robot controller: no available “＜extern＞“ robot controller found.解决_第2张图片

3.修改controller

webots： Failed to attach extern robot controller: no available “＜extern＞“ robot controller found.解决_第3张图片

4.选择controller为“”

webots： Failed to attach extern robot controller: no available “＜extern＞“ robot controller found.解决_第4张图片

注意事项

在进行联合仿真之前，往往需要调试好visual studio和webots的环境变量和一些基本参数。具体步骤请参考下述文章：

Webots仿真: 使用Visual Studio作为IDE并Debug调试

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