pythonpid传递函数第18页

梅尔频率倒谱系数（MFCC）的提取过程与C++代码实现

——>对每一帧补零——>各帧信号的FFT变换及其功率谱——>梅尔滤波（通过40个滤波器）——>取对数——>DCT变换——>归一化1.预加重如果数据在低频的强度大于高频，就会不利于处理，因此需要通过一个传递函数为

-绿色小屋·2020-08-23 05:55

连续系统如何离散化

欧拉法即为：将传递函数中的s用这个替换即可。这是因为s在拉普拉斯变换里面是微分，而而z变换里面的z运算符即为：微分关系即变为：但是欧拉法用的是积分的矩形法则，效果有时并不好。

齐天大圣~~·2020-08-23 01:47

自适应控制的概念

确定系统在给定性能指标的前提下，用三种方法进行系统设计1.根轨迹法2.频率特性法3.状态空间法根轨迹法和频率特性法是建立在传递函数的基础上。状态空间法是建立在状态变量的基础上。

科工匠·2020-08-22 23:11

《庖丁解牛Linuxn内核分析》部分摘录和笔记

第2章计算机的3个法宝：存储程序计算机、函数调用堆栈机制、中断堆栈的具体作用有：记录程序调用框架传递函数参数保存返回值地址提供函数内部局部变量的存储空间操作系统有2把宝剑：中断上下文、进程上下文第3章start_kernel

aijiaozhou5326·2020-08-22 21:38

C++ primer 泛型算法总结

文章目录1.泛型算法概述2.初始泛型算法2.1只读算法2.2写容器元素的算法2.3重排容器元素的算法3.定制操作3.1向算法传递函数3.2lambda表达式3.2.1向lambda传递参数3.2.2使用捕获列表

有点想飞·2020-08-22 14:13

Zemax中的MTF

MTF曲线是用来评价光学系统成象质量纵坐标是传递函数，你可以理解为对比度。横坐标是线对/毫米（lp/mm），你可以理解为分辨率。

HECHUANWANG·2020-08-22 12:48

光学成像系统的模型及MATLAB仿真

一、相干成像系统相干成像系统对于振幅来说是线性空间不变系统，存在关系：其中h(x,y)为点扩展函数，放大倍数M=-di/dg，点扩展函数表达式为：对应的相干光学传递函数(CTF)为：一般不考虑比例尺，以及光瞳一般为中心对称

山海之巅·2020-08-22 11:38

函数式编程之柯里化和组合详解

柯里化Curry首先说说什么是柯里化,简单来讲就是部分应用,也就是说只传递函数的一部分参数来调用它，让它返回一个函数去处理剩下的参数。参数复用先来看个例子，创建一个say函数，打印出带有名字，前

橘子小睿·2020-08-22 09:21

机器学习中常用的传递函数总结

传递函数是在神经网络中用到的，在这里先列举一下：函数名称映射关系图像缩写说明阶梯函数a=0,n0Stepn大于等于0时，输出1，否则输出0符号函数a=-1,n=0Sgnn大于等于0时，输出1，否则输出-

shmily_skx·2020-08-22 03:28

线性系统的状态空间分析和综合

系统的数学描述一般有两种基本类型.一种是系统的外部描述,即输入-输出描述.这种描述将系统看成是一个黑箱子,只是反映输入输出的因果关系,而不去表征系统内部的结构和内部变量,对于一个线性定常系统,一般用一个n阶微分方程及对应的传递函数描述

勤奋比天赋更重要·2020-08-22 02:15

频率域滤波：基础

可以看作加权求和，可以用来消除噪声、特征增强文章目录一、卷积定理二、示例一、卷积定理卷积定理：频域滤波的目的是选择一个滤波器传递函数，以便按照指定的方式修改F(u,v)傅里叶变换滤波时，为什么需要对输入数据进行零填充

南淮北安·2020-08-22 00:03

Java动态代理的一个简单例子

什么是代理:简单说，代理类（对象）就是一个包裹类（对象），可以通过代理来传递函数调用给被代理的对象，通过代理可能增加一些功能或者屏蔽掉带代理对象的一些接口（函数调用）。

Faustest·2020-08-21 19:44

数据库的规范化——让你读懂什么是范式

函数依赖理论函数依赖的定义完全函数依赖部分函数依赖传递函数依赖关系模型的分解特性模式分解存在的问题保持无损连接性分解保持函数

lee_zhou·2020-08-21 15:32

经典4电阻差动放大器

图1：经典差动放大器该放大器的传递函数为：若R1=R3且R2=R4，则公式

xiaoleiacm·2020-08-21 11:44

模电学习笔记（五）——反相求和电路

反相求和电路设计如下图就是一个反相求和电路设计拓扑同个例子来说明如何设计反相求和电路设计目标：输入1（V）输入2(V)输出（V）频率（kHz）电源（V）最小最大最小最大最小最大f最小最大-11-33-5510-15151.下面是该电路的传递函数

肚子响当当·2020-08-21 10:25

MATLAB BP网络工具箱中不同学习函数，训练函数和性能函数时的学习效率和精度

神经网络理论与MATLAB7实现》首先，介绍一下BP网络在MATLAB工具箱中常用的几类函数：前向网络创建函数：newcf创建级联前向网络newff创建前向BP网络newffd创建存在输入延迟的前向网络传递函数

nevermoredanny·2020-08-21 09:50

模电设计学习笔记（二）——反相放大电路

例如：设计目标：输入（V）输出（V）频率（KHz）电源（V）最小最大最小最大f最小最大-6+6-12+125-15+151.该电路的传递函数为:2.确定R1的起始值

肚子响当当·2020-08-21 07:13

Matlab中控制系统设计pade语句

L=0.121;[np,dp]=pade(L,2);Gp=tf(np,dp);G_c2=feedback(G1*Gc2,Gp);用于表示有延迟的传递函数1、pade(T,N)用于绘制N阶传递函数中exp

Crystalloving·2020-08-21 04:43

基于Matlab的一阶RC滤波器仿真

一阶RC滤波器仿真%说明：%1、分析了一阶RC滤波器的幅值衰减特性和相移特性%2、分析了一阶RC滤波器的频域特性%3、使用lsim对系统进行仿真%4、使用FFT对原始输入信号和滤波器输出信号进行分析%传递函数

红色石榴·2020-08-21 03:08

MATLAB中前馈+反馈系统搭建-基于matlab控制系统工具箱

主要使用matlab控制系统工具箱中的sumblk和connect两个函数，实现不同传递函数的系统互联。

Yyingwangda·2020-08-21 03:06

解析软件系统稳定性的三大秘密

对于经典的传递函数的软件系统，一般

华为云开发者社区·2020-08-21 02:34

Matlab--基于前馈补偿的PID控制算法及其仿真

经典控制理论中的前馈控制设计是基于复合控制思想，当闭环系统为连续系统时，使前馈环节与闭环系统的传递函数之积为1，从而实现输出完全复现输入。

她和理想啊·2020-08-21 02:51

基于模糊控制和PID结合的简单倒立摆系统MATLAB仿真

目录1倒立摆小车模型搭建2倒立摆传递函数模型实现3控制系统仿真设计3.1仿真模型3.2控制系统搭建过程3.2.1PID控制器设计3.2.2模糊PID控制器设计1倒立摆小车模型搭建倒立摆小车模型参考了《MATLAB

ESCracker·2020-08-20 17:19

C++11之lambda表达式解析

常用于向函数(算法)传递函数参数。

weixin_30414245·2020-08-19 07:57

滤波器比较

x(n−1)+h(2)x(n−2)+h(3)x(n−3)+h(4)x(n−4)y(n)=h(0)x(n)+h(1)x(n−1)+h(2)x(n−2)+h(3)x(n−3)+h(4)x(n−4)FIR的传递函数只

DaxinPai·2020-08-19 04:48

MPC常用到的线性模型

可用于辨识的模型有很多，如传递函数、自回归模型等。

东巴图·2020-08-19 01:33

数据库设计原理基础知识点

关系代数并交差笛卡尔积投影选择连接元组关系演算SQL规范化理论部分函数依赖：AB->C,A->C传递函数依赖：A->B,B->C（B-/>A）超键：唯一标识元组（可以是一个属性，也可以是多个属性，切可能存在冗余属性

Regent Wan·2020-08-19 00:51

电流反馈型运放电路设计指南

终有一天，认真推导了电流反馈运放传递函数后恍然大悟，从理论上明白了电流反馈运放的原理。现在整理总结一下我的学习过程

中国人民说我帅·2020-08-18 16:24

SparkCore之RDD编程进阶之累加器

累加器累加器用来对信息进行聚合，通常在向Spark传递函数时，比如使用map()函数或者用filter()传条件时，可以使用驱动器程序中定义的变量，但是集群中运行的每个任务都会得到这些变量的一份新的副本

大数据小同学·2020-08-18 12:21

业务数仓项目总结

周期型事实表2）表的同步策略：实体表（全量）维度表（全量）事务型事实表（增量）周期型事实表（新增和变化、拉链表）3）范式理论：一范式原则：属性不可切割；二范式原则：不能存在部分函数依赖；三范式原则：不能存在传递函数依赖

不稳定记忆·2020-08-18 10:59

SparkCore应用解析

1.4.5checkpoint第2章RDD编程2.1编程模型2.2创建RDD2.3RDD编程2.3.1Transformation2.3.2Action2.3.3数值RDD的统计操作2.3.4向RDD操作传递函数注意

靛蓝忆·2020-08-18 10:18

传递函数波特图的画法和理解

传递函数波特图的画法和理解传递函数波特图定义如何根据传递函数画波特图相角裕度的理解传递函数波特图的理解传递函数波特图定义首先波特图是描述系统频率和增益或者相角关系的坐标图，横坐标一般是ω(rad/s)或者是频率

xtmtm·2020-08-18 06:54

Simulink中对动态系统建模，已知的初始条件在哪里设置？-问题解决方法

2：仿真中遇到的问题用传递函数描述系统有两种建模方法，一种是根据时域表达式建立（法1）；一种是信号与系统中的信号流图方法建立传函（法2）。

不插电的橙子·2020-08-18 05:04

MATLAB/Simulink在控制系统仿真与CAD应用(一)

MATLAB控制系统仿真MATLAB编程部分将一个离散系统传递函数输入计算机由微分方程得传递函数和零极点模型输入差分方程到MATLAB工作空间SISO线性系统推导闭环传递函数传递函数转状态空间以及状态空间状态轨迹绘制连续传递函数采样至离散传递函数判定系统稳定自治系统状态方程解析解传递函数解析解求法根轨迹系统辨识模型降阶

ZYunfeii·2020-08-18 05:56

matlab 二阶系统伯德图阶跃响应

二阶系统传递函数如下：系统框图：（1）系统阶跃响应，不同阻尼比对应不同的输出。具体参考自动控制原理。当a=1，无超调的到达，可以作为滤波器，也是自抗扰中的跟踪微分器原理。

机器+智能·2020-08-18 03:35

利用matlab绘制系统开环幅频渐进特性曲线（附详细注释）

虽然matlab可以直接根据传递函数的Bode图，但是绘制系统的开环幅频渐进特性曲线对自动控制原理的学习仍有其意义。

ManTou馒头·2020-08-18 01:57

奈奎斯特稳定性判据的推导

上篇博文中选取复变函数F(s)F(s)F(s)为系统的特征方程，假设开环传递函数是有理真分式：G(s)H(s)=B(s)A(s)G(s)H(s)=\frac{B(s)}{A(s)}G(s)H(s)=A(

Aromash·2020-08-18 01:25

控制系统在matlab中的函数简介

传递函数num=[b1b2b3......bm+1]den=[a1a2a3......an+1]传递函数表示：sys=tf(num,den)零极点表示（分子是零点z，分母是极点p）：ss=zpk(sys

合工大机器人实验室·2020-08-18 01:20

matlab画bode图的小练习

用matlab画bode图画bode图的小练习可以直接运行的bode图参考网页画bode图的小练习用GM表示传递函数GM=Wm/Tm把wa，wb代入GM可以直接运行的bode图第一个是margin方法，

qq_19557899·2020-08-18 00:28

matlab中基于传递函数或者状态方程的幅频特性分析

1，已知传递函数，求出幅频特性。随便举一个传递函数为，在matlab中写入代码为：代码有两种写法，一种是直接写传递函数G的表达式，简单粗暴。

一个快乐的学渣·2020-08-17 21:07

OUYANG_LINUX007·2020-08-17 20:20

Matlab下各个滤波器传递函数透视图的绘制

第一：低通滤波器1）理想低通滤波器传递函数：透视图结果：代码：[cpp]viewplainco

MyLinChi·2020-08-17 20:10

实时虚拟现实技术理论（课堂笔记四）

文章目录一、三维虚拟声音技术1.三维虚拟声音的特征2.头部相关传递函数3.语音识别与合成技术1）语音识别技术2）语音合成技术二、人机交互技术三、虚拟现实引擎一、三维虚拟声音技术虚拟环境中的三维虚拟声音与人们熟悉的立体声音有所不同三维虚拟声音则是来自围绕听者双耳的一个球形中的任意地方

roll_(¦3」∠)_back·2020-08-17 18:41

MATLAB画带延时系统的伯德图

最简单画Bode图就是bode(tf(num,den))就能解决，但是有些传递函数并不是线性的，比如带有延时之类，Bode函数对于这类问题就无能为力给定系统传递函数w=logspace(-2,4,1000

char~lie·2020-08-17 18:36

利用MATLAB编程或者Simulink工具来绘制伯德图和奈奎斯特图

我们用conv（）函数可以很方便的对传递环数的分子或者分母进行计算，举个例子比如系统的传递函数如下（本文以此传递函数介绍如何绘制图像）：6（s+1）（s2+3s+5）

慕羽★·2020-08-17 18:11

Java 8 Lambda 表达式

从Swing开始，我们总是通过匿名类给方法传递函数功能，一下是旧版的时间监听代码：someObject.addMouseListener(newMouseAdapter(){publicvo

shineflowers·2020-08-17 10:53

unity中消息传递函数例子

//消息传递函数例子//GameObject.SendMessage:向自身的脚本中发送消息//GameObject.BroadcastMessage:向自身及物体的脚本中发送消息//GameObject.SendMessageUpwards

2017优优·2020-08-17 01:54

Java接口的理解和使用方法

假如你习惯于在事件驱动的编程模型中，通过传递函数指针来调用方法达到目的的话，那么你就会喜欢这个技巧。

虎三敲键盘的地方·2020-08-16 23:46

仿真软件算法分析

行为仿真则是通过传递函数来预测各个节点的电压和电流。电路仿真与行为仿真都相对简单，主要用于前仿真，或者提取S参数之后做行为分析之类的，包括加IBIS模型这些都属于这一类。通常我们关注更多的

十四岁的十四·2020-08-16 21:54

va_start和va_end使用详解

介绍这两个宏之前先看一下C中传递函数的参数时的用法和原理：1.在C中，当我们无法列出传递函数的所有实参的类型和数目时,可以用省略号指定参数表voidfoo(...)

weixin_33725270·2020-08-16 15:50

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