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ROS2 TF 学习及实现(python & C++)

ROS2TF学习及实现1.什么是tf？1.1tf的作用tf是ROS中用于坐标变换的工具包，可以让不同传感器、机器人部件之间的坐标系保持一致。它的主要任务是：发布不同坐标系之间的变换关系（Translation+Rotation）。订阅这些关系，并进行坐标点之间的变换。1.2tf2在ROS2中的更新ROS1中使用tf包。ROS2中使用tf2系列包（tf2_ros,tf2_geometry_msgs等
·2025-07-29 00:25

Python中的基础数据类型，简单说说几个数据类型(列表，元组，字典)...

本文的文字及图片来源于网络,仅供学习、交流使用,不具有任何商业用途,版权归原作者所有,如有问题请及时联系我们以作处理本文章来自腾讯云作者：Python进阶者列表首先List是有[]包括的，每个元素用(逗号
孤城暮雨丶·2025-07-29 00:25

Flink Checkpoint 状态后端详解：类型、特性对比及场景化选型指南

以下是几种常见状态后端的详细介绍及其对比情况，以及不同场景下的选型建议：1.MemoryStateBackend（内存状态后端）描述：MemoryStateBackend将状态数据存储在TaskManager
·2025-07-29 00:55

JVM 内存共享区域详解

Java虚拟机在执行Java程序时，会将所管理的内存划分为若干个不同的数据区域。其中，堆（Heap）和方法区（MethodArea）是所有线程共享的区域，属于JVM的共享内存区。
笑衬人心。·2025-07-29 00:25

Python与机器学习库Scikit-learn进阶

Python与机器学习库Scikit-learn进阶Scikit-learn进阶之旅：从新手到高手的必经之路为什么选择Scikit-learn？
master_chenchengg·2025-07-29 00:54

基于STM32平衡小车设计

本文旨在设计并实现一款基于STM32微控制器的智能平衡车系统，提升其稳定性和操控性，探索如何通过传感器数据和控制算法实现精确平衡控制。
1+2单片机电子设计·2025-07-29 00:24

Python基础语法(if语句)

1.if语法:if条件:条件成立执行的代码1条件执行的执行代码2........快速体验ifTrue:print('条件成立执行的代码1')print('条件成立执行的代码2')#下方的代码没有缩进到if语句块，所以和if条件无关print('我是无论条件是否成立都要执行的代码')2.if...else...语法:if条件:条件成立执行的代码1条件执行的执行代码2........else:条件不成
·2025-07-29 00:54

阿里云服务器购买参考，适合个人和普通企业用户的阿里云服务器推荐

无论是个人开发者、初创企业，还是已经成熟的公司，只要有建站，做APP，存储数据等需要就需要一台云服务器。阿里云针对不同用户的需求推出了多款云服务器产品。
阿里云最新优惠和活动汇总·2025-07-29 00:46

表征学习：机器认知世界的核心能力与前沿突破

一、定义与背景：从特征工程到自动化学习表征学习（RepresentationLearning），又称特征学习（FeatureLearning），是机器学习的核心技术领域，其核心目标是通过算法自动学习数据的内在特征表示
大千AI助手·2025-07-29 00:52

Crome：因果鲁棒奖励建模框架——破解LLM对齐中的奖励黑客难题

该框架通过因果数据增强与反事实训练机制，显著提升RM对真实质量属性（如事实性、安全性）的敏感性，同时抑制对虚假属性（如文本长度、格
大千AI助手·2025-07-29 00:52

LIMO：仅需817样本激活大模型数学推理能力，挑战“数据规模至上”传统范式

是由上海交通大学、SII（ShanghaiArtificialIntelligenceLaboratory）、GAIRLab联合提出的突破性研究（2025年2月发表），其核心颠覆了传统AI领域“复杂推理需海量训练数据
大千AI助手·2025-07-29 00:51

CIRL：因果启发的表征学习框架——从域泛化到奖励分解的因果革命

CIRL（因果启发的表征学习）是由国内顶尖AI研究团队于CVPR2022提出的创新框架，最初用于解决域泛化（DomainGeneralization,DG）问题，其核心思想是通过结构因果模型（SCM）分离数据中的因果与非因果因素
大千AI助手·2025-07-29 00:51

轻松入门 Python（八）：库的基本概念与时间库、随机库详解（上篇）

目录一、标准库1.1Python自带的标准库1.2导入标准库的方法1.直接导入整个模块：2.导入模块中的特定函数：3.为模块指定别名：4.导入所有函数（不推荐）：二、时间库(time)2.1时间戳：time
Sunhen_Qiletian·2025-07-28 23:50

深入解析MIPI C-PHY (四）C-PHY物理层对应的上层协议的深度解析

图像传感器传输的行业金标准最新版本：CSI-2v4.0(2023)协作机制：C-PHY作为其物理层承载1.核心技术创新（C-PHY+CSI-2）技术痛点传统D-PHY方案C-PHY+CSI-2方案高分辨率带宽4K@60fps需8对数据线
GateWorld·2025-07-28 23:50

Spring 框架中获取 org.w3c.dom.Document 对象的完整流程

引言在Java开发中，XML是一种广泛使用的格式，用于定义配置文件、数据交换等场景。
探索java·2025-07-28 23:20

深入解析 Spring 获取 XML 验证模式的过程

XSD的优先级：Spring倾向于使用XSD，因为它支持命名空间、复杂数据类型和
探索java·2025-07-28 23:19

XPath

一、XPath基础概念XPath（XMLPathLanguage）是一种用于在XML或HTML文档中定位节点的语言，广泛应用于网页爬虫、数据提取和文档处理。
class心平气和·2025-07-28 23:48

CodeBLEU：面向代码合成的多维度自动评估指标——原理、演进与开源实践

“融合语法树与数据流，让代码质量评估超越n-gram匹配”CodeBLEU是由微软亚洲研究院（MicrosoftResearchAsia）与北京大学联合提出的代码合成评估指标，首次发表于arXiv2020
大千AI助手·2025-07-28 23:48

AI浪潮涌，数据库“融合智能”奏响产业新乐章

一、场景重塑产业格局：数据库“融合进化”AI浪潮奔涌而至，数字产业格局加速重构。
可涵不会debug·2025-07-28 23:48

踏上人工智能之旅（一）-----机器学习之knn算法

2.无监督学习（UnsupervisedLearning）：3.强化学习（ReinforcementLearning）：二、KNN算法的基本原理：1.距离度量：2.K值的选择：3.投票机制和投票：三、Python
Sunhen_Qiletian·2025-07-28 23:47

Python里面if语句的讲解

在Python中，if语句是实现条件分支的核心控制结构。
小李不秃头♛·2025-07-28 23:17

mybatis的insert(pojo),会返回pojo吗

在MyBatis中，执行insert操作时，Mapper接口的insert方法本身不会直接返回一个包含数据库生成字段的POJO对象。其默认返回值是受影响的数据库行数（通常是int或Integer）。
·2025-07-28 23:17

linux命令grep的实际应用

grep是Linux/Unix系统中用于文本搜索的超级工具，其核心功能是使用正则表达式匹配文本行并输出结果。
·2025-07-28 23:17

Kafka 去 ZooKeeper 化实战：KRaft 架构高可用部署实践与运维提升之道

Kafka作为分布式消息系统的标杆，长期依赖ZooKeeper进行元数据管理。
derek2026·2025-07-28 23:47

python3基础语法梳理(三)

接上一篇博客猜数字小游戏-Python版游戏规则：系统随机生成一个1到10的整数玩家输入猜测的数字使用if语句判断玩家猜得是否正确提示“猜对了”或“太大/太小了”importrandomsecret_number
幼稚园的山代王·2025-07-28 23:16

链表也能整容？聊聊‘重排链表’的那些小技巧与深层逻辑

聊聊‘重排链表’的那些小技巧与深层逻辑”今天我们不聊大数据，不聊AI，咱回归算法的“原点”——链表。别看它简单，里面的很多技巧在面试、在工程开发里都能救你一命。
Echo_Wish·2025-07-28 23:46

SpringBoot线程池与事务的终极指南：异步任务也能保证数据一致

前言项目中遇到一个需求，需要同时修改最多约10万条数据，而且还不支持批量或异步修改操作。于是只能写个for循环操作，但操作耗时太长，只能一步一步寻找其他解决方案。
幼稚园的山代王·2025-07-28 23:46

社交媒体数据欺诈识别的那些事

社交媒体数据欺诈识别的那些事”咱们先聊个现实点的：你刷朋友圈、微博、抖音的时候，有没有发现一些账号的点赞数、评论数特别整齐划一？
·2025-07-28 23:16

今日Github热门仓库推荐 第八期

本内容通过Python+AI生成，项目地址跳转后端开发人员推荐仓库名称：donnemartin/system-design-primer仓库推荐理由：作为后端开发工程师，系统设计是核心技能之一。
桃白白大人·2025-07-28 23:45

ABAP SCREEN 选择屏幕相关用法、参数说明

其中GROUP2用于逻辑数据库生成的选择屏幕GROUP33属于字段组4的字段，参照图『1』GROUP43内部用字段组ACTIVE1=0系统禁用字段并取消准备输入属性。
ERP文库·2025-07-28 23:15

数据库连接服务器怎么修改ip,sql数据库链接服务器如何修改ip

sql数据库链接服务器如何修改ip内容精选换一换云数据库RDS服务上的MySQL在使用上有一些固定限制，用来提高实例的稳定性和安全性，具体详见表1。
SKOFE·2025-07-28 23:15

常见的未授权访问如：Redis,MongoDb,Memcached,Jenkins,Jupyter NoteBook,Elasticsearch,Kibana等二十四个靶场复现

在本文中，漏洞复现的靶场完全是靠自己搭建的vulhub-master以及一系列的靶场以及fofa搜索，如果之前没有用过vulhub-master靶场，请先搭建好vulhub-master靶场并且安装docker
终焉暴龙王·2025-07-28 23:14

第二周复盘

Yu頔第二周复盘（一）本周目标1、思维导图制作（至少四个）2、掌握每天EXCEL课程的知识3、输出（至少5篇）4、录制翻转课堂（至少2个）（二）行动1、EXCEL课程学习时间：60分钟/每天质量：熟练度较好
Yu頔·2025-07-28 23:15

2024年09月03日 · Go生态洞察：Go 1.23 及未来的遥测实践

关键词：Go1.23、遥测（Telemetry）、gopls、崩溃报告、工具链引言Go1.23为开发者提供了一种全新的方式来帮助Go团队改进工具链：通过遥测数据上传，开发者可以选择
猫头虎·2025-07-28 23:44

uint8_t / uint16_t / uint32_t /uint64_t 这些数据类型的详解。

这些数据类型(uint8_t、uint16_t、uint32_t、uint64_t)是在编程中用来表示无符号整数的标准类型定义。它们主要用于确保在不同平台上数据类型的大小和精度的一致性。
·2025-07-28 23:44

AI驱动的安全自动化响应架构设计

文章目录1.引言：当AI遇上网络安全传统安全响应的痛点AI自动化的必要性2.架构设计核心理念设计原则关键能力要求3.系统架构全景图整体架构概览核心组件介绍4.数据处理与威胁检测层数据采集引擎AI检测算法
TechVision大咖圈·2025-07-28 23:12

云成本管理技术深度解析：核心原理与最佳实践

云成本管理、成本优化、云计算、资源管理、预算控制、自动化运维文章目录1.引言：云成本管理的重要性2.云成本管理核心原理2.1成本可见性原理2.2资源优化原理2.3预算控制原理3.技术架构深度解析3.1数据收集层
TechVision大咖圈·2025-07-28 23:12

《王牌部队》大结局，顾一野为责任与大义，娶了班长遗孀秀秀

TV36搜索《王牌部队》由黄景瑜、肖战、钟楚曦领衔主演，李幼斌、傅程鹏、何政军主演的热血军旅剧《王牌部队》正在热播，这部剧从开播以来就是观众关注的焦
七剑客下海·2025-07-28 23:40

数据库融合进化：AI驱动下的数字化转型新纪元

一、场景重塑产业格局：数据库“融合进化”AI浪潮奔涌而至，数字产业格局加速重构。
颜颜yan_·2025-07-28 23:12

MyBatis与MyBatis-Plus批量插入实战指南

在实际项目中，批量插入数据是一个常见且重要的需求。本文将详细总结MyBatis和MyBatis-Plus常用的几种批量插入方式，并通过实际代码示例和运行结果，帮助大家更好地理解和应用。
代码小侦探·2025-07-28 23:12

000-Python网络库requests教程目录

Python网络库requests教程目录教程概述本教程将带你从零开始掌握Python最流行的HTTP库requests，从基础的HTTP请求到高级的性能优化，从简单的API调用到复杂的企业级应用开发。
lvjesus·2025-07-28 23:12

C语言：数组

1.数组中存放了一个或者多个数据，数组的元素个数不能为0.2.一个数组中的所有数据的类型是相同的。数组分为一维数组和多维数组，多维数组中较为常见的是二维数组。
knd_max·2025-07-28 23:41

MySQL连接详解：从基础到进阶策略【含代码示例】

MySQL连接详解：从基础到进阶策略【含代码示例】一、MySQL连接基础1.1连接的重要性1.2连接方式概览二、基础连接示例示例一：使用命令行客户端示例二：Python编程连接三、高级连接配置3.1SSL
DTcode7·2025-07-28 22:41

树莓派学习专题＜8＞：使用V4L2驱动获取摄像头数据--获取摄像头支持的分辨率

树莓派学习专题＜8＞：使用V4L2驱动获取摄像头数据--获取摄像头支持的分辨率0.项目代码1.获取摄像头支持的分辨率2.代码分析3.树莓派实测0.项目代码可以从下面获取到项目中的代码。
宁建利·2025-07-28 22:41

Spring Boot与MyBatis完美融合：整合实战指南

目录1、梳理整合思路2、整合实现2.1环境搭建2.2案例3、整合mybatis-plus报错1.依赖问题2.配置问题3.Mapper接口与XML文件问题4.实体类问题5.数据库连接问题6.SQL语句问题
·2025-07-28 22:41

Python面向对象编程入门：从类与对象到方法与属性

Langchain系列文章目录01-玩转LangChain：从模型调用到Prompt模板与输出解析的完整指南02-玩转LangChainMemory模块：四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain：从核心链条构建到动态任务分配的实战指南04-玩转LangChain：从文档加载到高效问答系统构建的全程实战05-玩转LangChain：深度评估问答系统的三种高效方法（示例生成、手
吴师兄大模型·2025-07-28 22:10

AIGC领域MCP模型上下文协议：数据处理的新方案

AIGC领域MCP模型上下文协议：数据处理的新方案关键词：AIGC、MCP模型、上下文协议、多模态数据处理、动态上下文管理、长序列建模、语义连贯性摘要：随着AIGC（人工智能生成内容）技术的快速发展，多模态生成
AI大模型应用工坊·2025-07-28 22:10

融合与智能：AI时代数据库的演进新范式与产业格局重塑

一、场景重塑产业格局：数据库“融合进化”AI浪潮奔涌而至，数字产业格局加速重构。
意疏·2025-07-28 22:40

重构数据库未来：金仓数据库，抢占 AI 原生时代先机

7月15日，国产数据库厂商中电科金仓（北京）科技股份有限公司（以下简称“电科金仓”）在北京举行了一场技术发布会，集中发布四款核心产品：AI时代的融合数据库KESV92025、企业级统一管控平台KEMCC
·2025-07-28 22:40

2019-03-27day20课堂笔记

day20课堂笔记磁盘历史和内外部物理结构介绍1956年IBM发布磁盘1980年出现现代磁盘体积更小存储密度跟高速度更快读写更灵敏的磁头，接口更先进容量更大h存储密度更高，介质更好使用更安全数据保持保护技术硬盘的六个层次
故此曦·2025-07-28 22:25
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