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自动驾驶激光3D点云处理系统性阐述及Open3D库函数应用

一、自动驾驶激光3D点云处理的核心挑战与流程自动驾驶系统依赖激光雷达（LiDAR）生成的高精度3D点云数据实现环境感知，其处理流程需解决以下核心问题：数据规模与实时性：现代LiDAR每秒生成数百万点，需在毫秒级完成处理以支持决策
一碗白开水一·2025-07-20 14:59

图像scale与相机参数_Camera图像处理原理及实例分析

Camera图像处理原理及实例分析作者：刘旭晖[email protected]转载请注明出处BLOG：http://blog.csdn.net/colorant/做为拍照手机的核心模块之一，camerasensor
·2025-07-20 14:29

abp 上如何使用getstoredproccommand_如何使用Chainlink VRF在以太坊上生成随机数

随机数和区块链一直很难达到“一致”(译者注：区块链要求确定性，而随机数正相反)。到目前为止，区块链上还没有可验证的随机函数。原因是：交易被旷工出块后，需要网络上的多个节点来确认才算真实有效。就要求每个节点验证时都必须得出相同的结果。如果函数是随机的(每次运行的结果不一样)，则每个节点将得出不同的结果，从而导致交易得不到确认。有一些解决(变通)方法[1]可以生成一些伪随机生成[2]，但到目前为止，已
何堤森·2025-07-20 14:58

Camera HAL/ISP 专业术语大全

不断更新，建议收藏，快速检索SOC，SystemOnChip，片上系统HAL，HardwareAbstractionLayer，硬件抽象层ISP，ImageSignalProcessor，图像信号处理器
生活需要深度·2025-07-20 14:28

谎言，或许也是一种正向的爱

这也是在现实中，有不同的人在处理这样的事情上有一些不同的方式，有人说这是情商的表现，有人说这是爱的表现，还有各种的说法。今天我把它放在这，是以另外一个角度，引出我今天想要说的事情。
豆豆在成长·2025-07-20 14:31

Failed to fetch http://packages.ros.org.ros/ubuntu/dists/xenial/InRelease

尝试了将地址修改成http://packages.ros.org/ros/ubuntu/dists/xenial/InRelease，更差；尝试了sudorm-f/etc/apt/sources.list.d
·2025-07-20 14:58

Java——SpringBoot系列【1】

只需访问https://spring.io/projects页面，我们就会看到可以在我们的应用程序中使用的所有Spring项目的不同功能。
·2025-07-20 14:57

springboot2.x Embedded Tomcat 配置jndi

ServletWebServerFactory@ConfigurationpublicclassJNDIConfig{@BeanpublicServletWebServerFactorywebServerFactory(){TomcatServletWebServerFactorytomcatS
方穹轩·2025-07-20 14:28

头歌实践Java项目开发入门实战第三阶段【Java高级特性】

一、Java高级特性-IO流2、字节流-输入输出packagestep2;importjava.io.File;importjava.io.FileInputStream;importjava.io.FileOutputStream
Y_03·2025-07-20 14:27

Java Future注意事项

1.Future是否可以执行完确保对结果的处理，如果漏掉了一种情况，比如返回值为空时的处理，会导致程序阻塞，这样的bug还是很难调试的本质上是对全集的处理不好导致的问题，这种问题夹杂在future场景下
泓礼·2025-07-20 14:26

Strawberry、Graphene还是Ariadne：谁才是FastAPI中GraphQL的最佳拍档？

url:/posts/f4ba34abe80a510080bb8b97f5cc92a8/title:Strawberry、Graphene还是Ariadne：谁才是FastAPI中GraphQL的最佳拍档
qcidyu·2025-07-20 14:27

python安装火山引擎volcengine-python-sdk环境遇到的问题

安装环境的时候遇到安装volcengine-python-sdk(setup.py)报错Buildingwheelforvolcengine-python-sdk(setup.py)...errorerror
·2025-07-20 14:57

华为欧拉系统（openEuler）安装 Docker 容器完整教程

本文基于openEuler22.03LTS版本实测，详细讲解安装全过程。一、安装前的准备工作确认系统版本首先确保你的系
铭keny·2025-07-20 14:26

Rock Robotic-无人机测绘

RockRobotic-无人机测绘RockRobotic公司简介RockRobotic是一家总部位于美国的无人机测绘技术公司，专注于：高精度LiDAR载荷系统一体化三维测绘解决方案云端数据处理平台（RockCloud
moonsims·2025-07-20 14:56

从一桩宅基地纠纷想到"六尺巷"

我所负责的片里的一个行政村里有两户农家，最近因为两家的宅基地纠纷来镇里两次了，支部书记管不了，想让片里来解决，本着公正无私的原则，今天我们几个人一起去实地查看了一番，先细致了解情况再进行处理。
知微呀·2025-07-20 14:44

Java——SpringBoot搭建（二）

controller控制层三、entity实体类四、mapper持久层五、service业务逻辑层总结Java成长中，学习记录小白记录学习springboot项目的过程，后续内容在专栏持续更新一、SpringBootspringboot
·2025-07-20 14:55

sudo apt-get update报错：GPG 错误：http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease: 下列签名无效： EXPKEYSIG

//mirrors.aliyun.com/ubuntubionic-updatesInRelease命中:3http://mirrors.aliyun.com/ubuntubionic-backportsInReleas
黄小白的进阶之路·2025-07-20 14:25

Arcs 开源项目实战指南

尽管详细的项目目标和功能在GitHub页面上可能因时间而异，但从其名称推测，它可能围绕“Arcs”这一概念，提供一种新颖的数据处理框架或服务。
解洲思Ronald·2025-07-20 14:25

机器视觉基础（直播回放）

机器视觉基础总结：本次讲解主要围绕工业相机的基础配置、图像处理及与机器人联动通信的应用展开，重点在于相机网络设置、软件操作流程、模板匹配方法以及标定调试等内容。
·2025-07-20 13:24

ROS2 视频采集节点实现

1.创建功能包首先创建一个新的ROS2功能包（如果还没有）：bashros2pkgcreatevideo_capture--build-typeament_python--dependenciesrclpysensor_msgscv_bridgeopencv-python2
ZPC8210·2025-07-20 13:53

Online Judge PTA 字符串排序

1usingnamespacestd;#defineMAX_STRINGS100#defineMAX_LENGTH21voidsortStrings(char(*arr)[MAX_LENGTH],intn
Flocx·2025-07-20 13:23

深度优先搜索(DFS) vs 广度优先搜索(BFS)：核心区别与应用场景

结合Python代码示例和图解说明，深入解析两种算法的实现差异，并通过社交网络分析等实际案例展示它们的应用场景选择依据。##背景介绍###目的和范围本指南旨在帮助读者理解两种基础图遍历算法的
·2025-07-20 13:22

数据结构与算法里散列表的算法优化技巧

数据结构与算法里散列表的算法优化技巧关键词：散列表、哈希冲突、负载因子、开放寻址法、链地址法、动态扩容、哈希函数优化摘要：本文将深入探讨散列表的核心原理与优化技巧，通过图书馆管理员的比喻揭示哈希冲突的本质，结合Python
数据结构与算法学习·2025-07-20 13:21

英文圆体字练习 2019.2.22

FriendsfromPoland《波兰来客》Whenwewereyoung,therewasdreams，那时我们有梦，aboutbeautifulsentence，关于文学，aboutromanticlove,关于爱情，aboutsteppingoneverycorneroftheworld
许如清呐·2025-07-20 13:52

探索AI人工智能中遗传算法的进化奥秘

通过达尔文进化论的生活化比喻，结合Python代码实例演示如何模拟基因遗传、自然选择等过程，揭示遗传算法在路径规划、参数优化等场景的应用奥秘。最后探讨遗传算法的局限性与未来发展方向。
AI学长带你学AI·2025-07-20 13:51

深度剖析AI人工智能领域多模态大模型

通过Python代码详细讲解核心算法原理和具体操作步骤，同时用数学模型和公式进一步阐释。在项目实战部分，给出实际案例及详细代码解读
AI学长带你学AI·2025-07-20 13:51

Open AI在AI人工智能领域的创新之路

然后讲解了相关核心算法原理，结合Python代码进行具体说明。同时，给
AI学长带你学AI·2025-07-20 13:21

怎么给电脑定时自动关机？不再烦恼电脑一直开了

基本命令格式plaintextshutdown-s-t秒数其中，-s表
这辈子谁会真的心疼你·2025-07-20 13:21

操作系统-进程同步机制

则其它需要访问临界资源的进程必须等待，以实现对临界资源的互斥访问有限等待：对临界资源进行等待的进程应在有限的时间内可以进入临界区，以免进入死等状态让权等待：若进程由于无法进入临界区而发生等待，则应立即释放处理器
夏旭泽·2025-07-20 13:20

[spring6: AspectJAdvisorFactory & AspectJProxyFactory]-源码解析

推荐阅读：[spring6:AspectMetadata&AspectInstanceFactory]-源码解析[spring6:TargetSource&AopProxyFactory&AdvisorChainFactory
idolyXyz·2025-07-20 13:19

chainlink VRF中文教程（含mock），解决error： Arithmetic Underflow in createSubscription

⸻我使用的版本：chainlink-brownie-contractsversion:1.3.0⸻1.Import相关包,,,import{VRFConsumerBaseV2Plus}from"@chainlink
_jacobfu·2025-07-20 13:19

Python爬虫实战：研究psd-tools库相关技术

一、引言1.1研究背景AdobePhotoshop是目前最流行的图像处理软件之一，其原生文件格式PSD（PhotoshopDocument）包含了丰富的图像信息和编辑历史。
ylfhpy·2025-07-20 13:49

【实时Linux实战系列】实时任务与信号处理

在实时系统中，信号处理是任务间通信和同步的重要机制之一。信号是一种软件中断，用于在任务之间传递异步事件。实时任务需要能够快速响应信号，以确保系统的实时性和可靠性。
望获linux·2025-07-20 13:48

vuecli 3.0 打包

静态资源需要设置与index页面不是同级目录的例如加上动态项目目录order的打包配置>vue.config.js配置如下module.exports={baseUrl:'/order',//根域上下文目录
kalrase·2025-07-20 13:30

RK356x-10：串口(uart)配置与调试

本文记录RK3566/RK3568通用异步串口(uart)的配置与调试过程1.配置uart节点1.1在rk3568.dtsi中已经定义了uart0,uart1...
初心_2024·2025-07-20 13:47

QuACK：用纯 Python 把 H100 推到“光速”

QuACK的开发背景QuACK的开发完全基于Python和CuTe-DSL，令人瞩目的是，它不涉及任何CUDAC++代码。
吴脑的键客·2025-07-20 13:47

【C# + HALCON 机器视觉】构建通用视觉软件平台：跨行业应用实战

摘要：本文深入探讨基于C#与HALCON开发通用视觉软件平台的技术路径与实践方法，围绕二维码识别、OCR、模板匹配等核心功能，结合模块化设计理念，详细阐述相机参数设置、图像处理、通信模块等技术实现。
AI_DL_CODE·2025-07-20 13:17

1、基础

创建项目django-adminproject_namecdproject_namepythonmanage.pyrunserver0.0.0.0:8000#pythonmanage.py(查看可用命令
a风风a·2025-07-20 12:55

底分型量化选股公式如何编写？掌握这些要点轻松选出潜力股

炒股自动化：申请官方API接口，散户也可以python炒股自动化（0），申请券商API接口python炒股自动化（1），量化交易接口区别Python炒股自动化（2）：获取股票实时数据和历史数据Python
·2025-07-20 12:16

伽卡他卡电子教室：技术原理、功能解析与教育场景实践

需注意其与无关技术的区别：❌与分布式流处理平台ApacheKafka无技术关联；❌与AI模型GauGAN、半导体技术GAA等“G”开头术语无关。
·2025-07-20 12:46

2025.06.11华为暑期实习机试真题【最大的矩形新游戏】Java/Python/C++/JS/C 实现

目录题目思路Code题目小华之前玩过一个游戏，在横轴上放了n个相邻的矩形，每个矩形的宽度是1，而第i(1≤i≤n)个矩形的高度为h[i],这n个短形构成了一个直方图，在直方图中我留能够勾勒出来的矩形的最大面积。这个游戏小华已经玩得很腻了，于是小华就想增加一下难度，现在有1次交换任意2个矩形的操作，请问在交换后，能够勾勒出的最大的短形面积能达到多少呢?输入描述第-行包含一个整数n(2=h的矩形聚集在
MISAYAONE·2025-07-20 12:45

第六：Python+ selenium自动化测试（练习一）

一.练习场景1.在某网页上有些字段或者关键字等信息是感兴趣的1.1.希望将其摘取出来，进行其他操作。但是这些字段可能在网页的不同地方2.例如：需要在关于百度页面-联系我们，摘取全部的邮箱二.思路拆分1.首先需要得到当前页面的source内容，就像打开页面，右键-查看页面源代码2.找出规律，通过正则表达式去摘取匹配的字段，存储到字典或者列表3.循环打印字典或列表中内容，用for语句实现三.实现相关方
卢卡平头哥·2025-07-20 12:44

自动字幕生成器：Auto-Subtitle — 技术解析与应用指南

Auto-Subtitle是一个开源项目，它利用先进的自然语言处理（NLP）技术为你的视频自动生成准确的字幕。本文将深入探讨这个项目的原理、功能、应用场景及特点，以期吸引更多开发者和用户关注并使用。
房耿园Hartley·2025-07-20 12:44

tiktok 弹幕 x-bogus signature 分析

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·2025-07-20 12:13

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wx a15018601872·2025-07-20 12:13

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·2025-07-20 12:43

Python在股票数据分析中的应用，如何通过代码实现精准预测股价走势？

Python股票接口实现查询账户，提交订单，自动交易（1）Python股票程序交易接口查账，提交订单，自动交易（2）股票量化，Python炒股，CSDN交流社区>>>数据获取与导入在股票数据分析中，首先要获取相关数据
股票程序化交易接口·2025-07-20 12:43

金融量化交易如何精准把握市场趋势？这些策略你不能错过！

Python股票接口实现查询账户，提交订单，自动交易（1）Python股票程序交易接口查账，提交订单，自动交易（2）股票量化，Python炒股，CSDN交流社区>>>金融量化交易把握市场趋势的基础认知金融量化交易旨在通过数学模型和计算机算法来执行交易决策
股票程序化交易接口·2025-07-20 12:43

Python+Selenium自动化测试环境搭建步骤（selenium环境搭建）

一、自动化简介1.自动化测试概念：是把以人为驱动的测试转化为机器执行的一种过程，它是一种以程序测试程序的过程2.自动化测试分类：一般IT上所说的自动化测试是指功能自动化测试，通过编码的方式用一段程序来测试一个软件的功能，这样就可以重复执行程序来进行重复测试的目的。如果一个软件有小部分功能发生改变，只要修改一部分自动化测试代码，就可以重复对软件进行测试，从而提高测试效率。3.什么样的项目适合做自动化
·2025-07-20 12:43

第二届睡眠脑电专题班（直播：2023.5.13~5.14）

茗创科技专注于脑科学数据处理，涵盖（EEG/ERP,fMRI,结构像,DTI,ASL,,FNIRS）等，欢迎留言讨论及转发推荐，也欢迎了解茗创科技的脑电课程，数据处理服务及脑科学工作站销售业务，可添加我们的工程师
茗创科技·2025-07-20 12:30
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