pyomo

基于连续优化的规划算法：以二次规划为例

构造优化问题：三个要素2.1解的形式——怎么得到轨迹曲线2.2解的约束——构造优化问题的约束2.2.1安全约束2.2.2运动学约束2.3解的评价——设计成本函数2.3.1平滑性2.3.2目标性三、基于pyomo
windSeS·2025-05-24 18:12

学习计划暂停更新，一些有意思的分享

Pyomo暂停更新【年后继续】这段时间一些有意思的分享基于LLaMA-Factory的大语言模型微调，现在已经很方便了，入门简单，现成的数据集很多（参考huggingface），很多开源模型（个人工作站支持
笙枫·2025-04-02 11:36

chatgpt赋能Python-python_pyomo

优点灵活:Pyomo可以通过对象导向编程方式来描述优化问题，而无需使用特定的语法或格式。它提供了一种比传统表格方式更灵活的方式来表示问题。可扩展:Pyomo的建模框架可以很容易
atest166·2025-01-28 08:23

pyomo的IPOPT求解微分方程（基于scipy的示例修改）

示例源于scipy的微分方程组求解包solve_ivp使用详解_网路末端遗传因子的博客-CSDN博客在scipy下使用的代码为：fromscipy.integrateimportsolve_ivpimportnumpyasnpnew_v=50defupward_cannon(t,y):return[y[1],-0.5]defhit_ground(t,y):if(y[0]-2000)>=0:y[1]
网路末端遗传因子·2023-12-21 17:32

常用求解器安装

可以使用Pyomo建立数学优化模型，并将其发送到求解器来求解。要使用SCIP求解器，您需要安装SCIP软件包并将其配置为Pyomo的求解器之一。
爱123哈哈·2023-10-07 23:13

关于在pyomo框架下无法调用ipopt求解器解决方法

介绍：pyomo是一个基于python的开源软件包，作用是描述优化问题，再调用求解器进行求解。ipopt是一个开源求解器。
Jormungand123·2023-04-20 01:04

python运输问题_Pyomo使用简介(二):运输问题

在Pyomo的使用过程中，模型分为Concrete和Abstract模型。不论是什么模型，在建模的构建中，一些ModelComponents是必不可少的。
weixin_39577908·2023-04-05 16:49

混合线性规划-求解VRPTW问题（pyomo-glpk）

1、开始-准备工作求解器--glpkconda安装方法：condainstall-cconda-forgeglpk建模工具pyomoconda安装方法：condainstall-cconda-forgepyomo.extras建模文档：（这里的时间窗约束为软时间窗，早到可以等待不惩罚，晚到惩罚-R）若存在商品不能混装问题：简单解释一下模型中的常量决策变量x_{ij}^k:binary，表示车辆k从
明宝爱吃糖·2023-03-30 12:05

【python+ROS+路径规划】六、mpc轨迹规划和跟踪

所使用的就是pyomo,使用mpc框架，达到的效果是优化轨迹并进行轨迹跟踪，如图：pyomo相关教程：【python+ROS+路径规划】五、pyomo非线性规划工具.python+mpc轨迹跟踪使用mpc
薯一个蜂蜜牛奶味的愿·2022-12-07 15:37

无人车系统（十）：c++与python非线性规(优)划（化）工具

本篇针对非线性规（优）划（化）问题，介绍两个好用的模型构建不求解工具：CppAD与pyomo。这两个工具都可以只构建目标函数与约束函数的形式，而不需要求其雅可比、海森矩阵。
_风起了_·2020-08-02 12:14

jetson nano install ipopt and CppAD and pyomo

jetsonnano+ubuntu18.04+128GTF值得一说的是，本篇同样适合jetsonTX1与TX2。1.下载库wgethttp://www.coin-or.org/download/source/Ipopt/Ipopt-3.12.9.tgztarxvzfIpopt-3.12.9.tgz2.下载第三方包cd~/Ipopt-3.12.9/ThirdParty/Blas./get.Blasc
_风起了_·2020-06-27 07:35
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