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pwm
嵌入式学习笔记——
PWM
与输入捕获(下)
输入捕获前言输入捕获的概述框图输入通道部分比较捕获寄存器与事件生成寄存器编程思路实际需求配置流程打开对应的时钟配置GPIO为复用模式定时器的时基部分配置定时器输入通道部分配置定时器中断配置代码:运行效果:需求2测试时序图选择GPIO实现效果:总结前言上一篇介绍了通用定时器的输出比较部分,这一篇再来介绍一下输入捕获的相关内容。输入捕获的概述输入捕获,见名知意,就用来对输入信号进行捕获的,说到捕获输入
小向是个Der
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2023-04-05 17:05
嵌入式
—M4
学习
stm32
单片机
嵌入式
arm开发
STM32G431RB--基于HAL库(第十三届蓝桥杯嵌入式省赛真题解析)
文章目录前言一、CubeMX配置(第十三届省赛完整版)二、代码相关定义、声明1.函数声明2.宏定义3.变量定义三、主要函数1.按键扫描2.数据更新3.判断密码4.密码修改5.切换
PWM
6.Main函数四
AゞOctopus๊
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2023-04-05 16:31
STM32G431RB
stm32
蓝桥杯
嵌入式硬件
单片机
STM32学习笔记7(增量式PID的实现)
芯片型号,STM32F103ZET6软件部分:
PWM
输出:TIM3,可以直接输出4路不通占空比的
PWM
波
PWM
捕获:STM32除了TIM6TIM7其余的都有捕获功能,使用T
weixin_30722589
·
2023-04-05 11:42
嵌入式
matlab
c/c++
【STM32F4系列】【HAL库】电机控制(转速和角度)(PID实战1)
文章目录项目目标硬件搭建HAL初始化定时器
PWM
编码器定时器中断串口基础驱动获取速度获取角度电机控制PID速度环速度环设计速度环调参调试顺序P(比例)I(积分)总结位置环位置环设计位置环调参P调参成品项目目标实现电机最常使用的两个功能
Hz1213825
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2023-04-05 11:26
STM32_HAL库
STM32F4系列
stm32
单片机
arm
舵机调试坑
3.信号问题50HZ
PWM
波
whhhha
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2023-04-05 10:56
HI3861学习笔记(13)——
PWM
接口使用
一、简介1.1
PWM
脉冲宽度调制(
PWM
),是英文“PulseWidthModulation”的缩写,简称脉宽调试。是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。
Leung_ManWah
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2023-04-05 08:47
蓝桥杯 嵌入式 STMG431RBT6 综合测试
测试内容:输入捕获,
PWM
输出,比较输出(一个定时器产生多路可调频率与占空比的
PWM
),RTC,ADC,UART,DMA,按键(长短按),LED,LCD,EEPROM,MCP4017。
然而然自
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2023-04-05 04:19
蓝桥杯
蓝桥杯
第九届蓝桥杯嵌入式省赛程序设计题(HAL库版)
第十三届蓝桥杯嵌入式省赛程序设计题(HAL库版)第九届蓝桥杯嵌入式省赛程序设计题(HAL库版)蓝桥杯嵌入式(HAL库版)省赛系列文章前言一、赛题要求1.硬件框图2.功能描述2.1LCD显示2.2按键功能2.3
PWM
DayDayUp..
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2023-04-05 03:06
蓝桥杯
蓝桥杯
stm32
c语言
学习
嵌入式硬件
【蓝桥杯】【嵌入式组别】第十四节:
PWM
输出编程
PWM
输出编程
PWM
输出原理单路
PWM
信号输出双路
PWM
信号输出目的:在特定管脚上产生频率和占空比可调的方波信号。比赛我们主要掌握PA6和PA7就可以了。
兜兜里有好多糖
·
2023-04-05 03:34
蓝桥杯(嵌入式)
蓝桥杯
单片机
stm32
嵌入式硬件
算法
【蓝桥杯】【嵌入式组别】第十三节:
PWM
输入捕获编程
PWM
输入捕获编程
PWM
捕获单路
PWM
捕获编程双路
PWM
捕获编程测量单路
PWM
的频率和占空比测量两路
PWM
的频率和占空比
PWM
捕获目的就是测量输入到特定管脚上的
PWM
波的频率和占空比。
兜兜里有好多糖
·
2023-04-05 03:04
蓝桥杯(嵌入式)
单片机
蓝桥杯
stm32
嵌入式硬件
人工智能
ps2摇杆模块控制小车_基于STM32的智能循迹往返小车设计
关键词:循迹小车;反射式红外传感器;
PWM
;STM32F
weixin_39899630
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2023-04-04 17:15
ps2摇杆模块控制小车
光电自动避障小车
四路红外传感器避障小车程序
编程循迹小车传感器怎么定义
基于stm32的智能小车作品(循迹避障蓝牙)(上)
基于stm32的智能小车作品(循迹避障蓝牙)(上)前言一、材料准备二、AD画板+焊接1.原理图2.pcb图3.裸板成品4.焊好后成品三、让轮子动起来并实现
pwm
调速1.接线2.实现
pwm
调速四、循迹小车制作
kitsuto
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2023-04-04 17:59
单片机
stm32
嵌入式
循迹避障小车制作第一篇(tb6612模块与降压模块的使用)
TB6612的接线tb6612是双电机驱动,即可同时驱动两个电机,有四种电机控制模式:正转/反转/制动/停止VM:5V-10V电压VCC:逻辑电平输入(接到C8t6上时,接3.3v或5v都可)M1电机控制端:
pwm
A
m0_46507918
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2023-04-04 17:29
基于STM32F103智能小车黑线寻迹运动实验(有代码)
小车设计利用STM32作为智能小车的主控制器来驱动智能小车的直流电机工作,电机驱动芯片采用L298N微型集成电路电机驱动芯片,配合STM32核心板使用实现四个直流电机运行和
pwm
软件调速,通过改变直流电机占空比的电压来改变平均电压的数值
ShawnWang1994
·
2023-04-04 17:20
单片机
单片机
智能小车
小车寻迹
STM32外设之TIM定时器使用及输出比较模式
PWM
生成,
PWM
频率和占空比计算,文末有固件库TIM驱动文件的函数讲解
TIM定时器是stm32单片机中的一个外设,STM32有8个定时器,分别是2个高级定时器TIM1TIM8,4个通用定时器TIM2~5,2个基本定时器TIM67根据不同型号的单片机,挂载的定时器个数不同,比如C8T6只有TIM1~4,更高级的控制器有更多的定时器。每当我们学习新外设首先要知道他的时钟源和时钟频率。是挂载在哪条总线上的,方便学习定时器挂载1.高级定时器挂载在APB2总线上频率为72MH
BBA_Code
·
2023-04-04 17:15
STM32
嵌入式软件开发
keil5
stm32
单片机
嵌入式硬件
STM32输出
PWM
波控制电机转速,红外循迹避障智能车+L298N的详细使用手册、接线方法及工作原理,有代码
我们在这里主要讲一下L298N驱动电机和单片机输出
PWM
控制电机转速。
BBA_Code
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2023-04-04 17:09
STM32
嵌入式软件开发
keil5
stm32
单片机
嵌入式硬件
SAP WM-TCODE LIST
SA
Pwm
模块1.1LE-WM仓库管理WarehouseManagement仓库管理事务码描述LB01CreateTransferRequirement创建转储需求LB02Changetransferrequirement
SAP user
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2023-04-04 16:04
MM学习笔记
sap
reference
report
search
报表
system
stm32库开发实战读书笔记(四)
c实现.h实现oled.holedfont.h待续stm32库开发实战读书笔记(四)前言通过前面的学习,我们已经了解学习到如下知识I/O口的输入/输出基本配置,如led点亮,按钮的读取模拟量的读取以及
pwm
小刘同学的博客
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2023-04-04 08:33
学习笔记
lot
周检视之三-6/11-6/17-Will Gu
赞助的球队获得冠军图片发自App和前排球国手上海人杨青一起参加排球比赛图片发自App成功卖出多套condo图片发自App和上海协会共同组织活动图片发自App参加华东师范大学多伦多同学会成立大会图片发自App图片发自Ap
pWM
老顾_WillGu_WM
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2023-04-04 03:19
ESP32-Arduino(三)GPIO输入操作,去抖,ADC多按键
)先来看输入信号一般的用法:1.读取外部接口状态--开关信号量,比如按键2.模拟输入,读取外部信号的电压值3.用作中断触发,当状态改变时触发中断,进入预设的处理程序GPIO其他的输出功能:1.DAC/
PWM
海里的鱼2022
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2023-04-03 16:29
嵌入式开发
AIOT
单片机
c语言
MBD-有感(Hall)开环BLDC控制模型(上)
目录前面主控梳理控制逻辑FTM_
PWM
_ConfigControl_LogicTrapezoidal_ControlHall_Emulation_SequenceEvent_ControlIOContrals
Iron2222
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2023-04-03 12:12
MBD
S32K144
NXP
MBD
BLDC
移动机器人下位机软件
文章目录前言一、串口通信部分二、
PWM
调速三、编码器数据获取四、PID速度控制五、里程计数据计算总结前言移动机器人的控制系统软件部分分为上位机软件与下位机软件两部分,二者之间通过串口进行通信,上位机主机树莓派中完成上位机软件设计
于追梦丶
·
2023-04-03 07:34
移动机器人组成
单片机
stm32
嵌入式硬件
第九周 嵌入式RTOS编程
一、任务目的1.使用TIM3和TIM4,分别输出一个
PWM
波形,
PWM
的占空比随时间变化,去驱动你外接的一个LED以及最小开发板上已焊接的LED(固定接在PC13GPIO端口),实现2个LED呼吸灯的效果
m0_53073729
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2023-04-03 07:20
嵌入式硬件
【FPGA-Spirit_V2】基于FPGA的循迹小车-小精灵V2开发板
❤️基于FPGA的循迹小车一、效果演示二、搭建硬件开发板详细介绍完整的循迹小车三、程序编写整体编程思路
PWM
模块LCD模块顶层模块四、调试及结果分析调试注意事项结果分析一、效果演示基于FPG
小夏与酒
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2023-04-03 06:09
FPGA学习之旅
fpga开发
Verilog
HDL
寻迹小车
FPGA
3路DI计数器,2路
PWM
输出,Modbus TCP协议,WiFi模块
产品特点:●3路开关量输入,2路开关量输出●DI每一路都可用作计数器或者频率测量●DO每一路都可独立输出
PWM
信号●支持ModbusTCP通讯协议●内置网页功能,可以通过网页查询电平状态●可以通过网页设定输出状态
维君瑞科技
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2023-04-03 02:59
Trinamic推出实时通讯EtherCAT从站控制芯片TMC8461TMC8462
这两款IC都通过集成
PWM
和Step/Dir,I
TMC_CHINA
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2023-04-02 23:11
ETHERCAT
基于STM32 SG90 9g舵机控制
二、工作原理三、利用
PWM
控制四、stm32舵机控制一、什么是舵机?
比特冬哥
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2023-04-02 15:47
STM32的简单应用
stm32
单片机
嵌入式硬件
c语言
物联网
STM32电机TB6612驱动
下面对其进行一个简要的讲解一.TB6612驱动下图就是TB6612模块的详细原理图,这里只对如何使用进行讲解,不讲解其内部原理可以同时驱动两个电机AB.
PWM
A/
PWM
B为两个电机提供
pwm
脉冲。
ValentineHP
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2023-04-02 13:43
stm32
单片机
arm
常用3线4线cpu风扇显卡风扇接口定义(显卡风扇改造)
总结如下:4根线分别是GND、VCC、FG转速信号、
PWM
(调速)。位置可能不同。FG是转速信号,用于CPU侦测转速。转速=频率*30(4极风扇)。
PWM
通过方波占空比控制转速。
hu5566798
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2023-04-02 09:37
电力电子技术课程实验:实验二、可控整流电路及
pwm
逆变电路设计、制作、测试
电力电子技术课程实验:实验二、可控整流电路及
pwm
逆变电路设计、制作、测试第一部分、可控整流电路预习报告一、知识准备1.1、三相桥式全控整流电路的构成及其工作原理1.2、三相桥式全控整流电路对触发电路的要求二
编程爱好者-阿新
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2023-04-02 06:57
大学期间课程实验
#
电力电子技术
matlab
开发语言
电力电子技术
可控整流
SPWM逆变电路
嵌入式学习笔记(2)中断、定时器、
PWM
、输入输出
中断系统中断:在主程序运行过程中,出现了特定的中断触发条件(中断源),使得CPU暂停当前正在运行的程序,转而去处理中断程序,处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行中断优先级:当有多个中断源同时申请中断时,CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决,优先响应更加紧急的中断源中断嵌套:当一个中断程序正在运行时,又有新的更高优先级的中断源申请中断,CPU再次暂停当前中断程序,转而去处理新的中断程序,处理完成
小巨同学
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2023-04-02 04:25
嵌入式
单片机
学习
stm32
STM32 TIM定时器的使用(3)——电容按键检测
1、系列目录基本计时实验输入捕获实验(实验3的基础)电容按键检测实验输出
PWM
实验
PWM
驱动无刷电机实验2、电容按键检测原理原理其实非常简单,通过TIM定时器的输入捕获功能判断电容的充电时间(没有触摸的充电时间短
一个旅者
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2023-04-01 20:42
stm32
&
涂鸦IoT
stm32
算法
c语言
ESP8266与手机App通信(STM32)
ESP8266模块由EspressifSystems开发,具有单芯片的封装和多种功能,包括Wi-Fi网络连接、GPIO控制、
PWM
控制和模拟输入/输出等。
nazonomaster
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2023-04-01 20:32
stm32
单片机
嵌入式硬件
基于Jetson Nano与STM32通信的颜色识别与伺服驱动器控制
由stm32判断数据进行一系列操作,并使用定时器产生
PWM
驱动伺服驱动器使摄像头中心正对目标中心
kamiyuuki
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2023-04-01 18:58
stm32
opencv
计算机视觉
Jetson Nano驱动机器人的左右两路电机
从Jetson.GPIO库文件来说,里面没有支持产生
PWM
的引脚,也就意味着Jetsonnano没有硬件产生
PWM
的能力,所以我们不得不使用别的方法产生
PWM
完成驱动控制,而刚好STM8解决了这一问题并且节约了它有限的
寅恪光潜
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2023-04-01 17:33
ROS(机器人操作系统)
机器人
左右两路电机
QFN20封装的STM8
协处理器地址0x1B
jetbotmini
[蓝桥杯单片机9]
PWM
脉宽调制信号的发生与控制
实验内容:利用
PWM
脉宽信号实现独立按键S7对L1指示灯亮度变化的控制。具体要求如下:1.
PWM
脉宽信号的频率为100Hz。2.系统上电后L1指示灯处在熄灭状态。
要如我愿
·
2023-04-01 08:52
蓝桥杯单片机
单片机
蓝桥杯
嵌入式硬件
第十一届蓝桥杯嵌入式真题题解
第十一届蓝桥杯嵌入式真题题解真题代码真题代码这个题还是比较简单,只用到了lcd,key,adc,和
pwm
。
weixin_44837290
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2023-03-31 15:35
比赛总结
单片机
嵌入式
【蓝桥杯嵌入式】第十三届蓝桥杯嵌入式省赛(第二场)程序设计试题及其题解
通过阅读上述原题,我们可以知道本试题涉及到的模块有串口、LCD、按键、LED、EEPROM、
PWM
六大部分,其中串口、按键、LCD、LED、
PWM
五个部分都是试题的常客,而EE
☞黑心萝卜三条杠☜
·
2023-03-31 15:43
#
蓝桥杯嵌入式
单片机
蓝桥杯
单片机
职场和发展
【蓝桥杯嵌入式】第十一届蓝桥杯嵌入式省赛(第二场)程序设计试题及其题解
题目再现题目分析 通过阅读本届试题可知,其功能比较单一,除了试题中常客——LED、LCD、按键三巨头外,还包含了定时器的
PWM
以及ADC读取这两个部分,考察的重点在于对定时器产生
PWM
的应用以及如何修改
☞黑心萝卜三条杠☜
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2023-03-31 15:43
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蓝桥杯嵌入式
单片机
蓝桥杯
单片机
stm32
【蓝桥杯嵌入式】第十二届蓝桥杯嵌入式省赛程序设计试题以及详细题解
原题展示 通读本试题后,可以知本试题所涉及到的模块有LCD显示、LED指示、按键切换、串口收发、定时器的
PWM
输出五个部分,试题的总体变化不大。
☞黑心萝卜三条杠☜
·
2023-03-31 15:13
#
蓝桥杯嵌入式
单片机
蓝桥杯
单片机
职场和发展
stm32学习笔记 ADC模拟数字转换器 ADC模数转化器详解
可以说ADC是模拟到数字的桥梁,与之相反的是DACPS:
PWM
也是数字到模拟的桥梁,在直流电机调速这种大功率应用场景,选择
PWM
等效模拟量而非DAC1.ADC(Analog-DigitalConverter
lemonsea_
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2023-03-31 15:23
stm32学习
stm32
单片机
学习
8路DI/O计数器转RJ45支持
PWM
输出Modbus TCP
8路DI高速计数器,8路DO支持
PWM
输出,ModbusTCP模块IBF93产品特点:●8路开关量输入,8路开关量输出●DI每一路都可用作计数器或者频率测量●DO每一路都可独立输出
PWM
信号●支持ModbusTCP
信号处理
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2023-03-30 06:32
STM32之
PWM
介绍;
PWM
实验——实现呼吸灯效果
目录一、
PWM
介绍什么是
PWM
二、
PWM
实验——实现呼吸灯效果1、初始化GPIO口引脚2、初始化定时器函数3、通过修改比较值、修改占空比值,来编写呼吸灯的逻辑4、把上述呼吸灯的逻辑加入到main主函数中
Love小羽
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2023-03-30 01:12
stm32
单片机
嵌入式硬件
Linux内核4.14版本——
PWM
子系统(1)_框架分析
目录1.前言2.软件框架及API汇整2.1向
PWM
consumer提供的APIs2.2向
PWM
provider提供的APIs2.2.1
pwm
chip2.2.2
pwm
ops2.2.3
pwm
device2.2.4
pwm
chip_add
风雨兼程8023
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2023-03-29 19:04
嵌入式一些知识
linux
PWM子系统
2018-11-28 关于stm32F2XX系列的
PWM
问题
其实对于一个电子工程师来讲
PWM
应该是很平常的基本知识这里只是复习一下因为项目中要用到所以对于一些细节要再一次的重申一下这里不讲
PWM
的原理知识直接从寄存器和标准库入手。
weizhongshi
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2023-03-28 22:02
51单片机控制sg90舵机
1.
PWM
PWM
,英文名PulseWidthModulation,是脉冲宽度调制缩写,它是通过对一系列脉冲的宽度进行调制,等效出所需要的波形(包含形状以及幅值),对模拟信号电平进行数字编码,也就是说通过调节占空比的变化来调节信号
zoacyf
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2023-03-28 21:44
51单片机
嵌入式硬件
单片机
Redux-Form错误使用 Validation 导致 Maximum Update Depth Exceeded
Code我在Redux-Form种写了一个改密码的Form,其中用了2个校验方式第二个Field中,向validation中传入changePwEx
pwM
atch这个方法,这个方法定义在另外一个文件中,
葱大驴
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2023-03-28 16:34
PWM
转4-20mA,
PWM
转0-10V,信号转换器贝福IBF
PWM
脉宽调制信号输入模拟信号输出隔离变送器主要特性:>>精度等级:0.2级、0.5级。
信号处理
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2023-03-28 01:38
轻松掌握stm32直流电机驱动与测速
void
pwm
_ARRPrelo
呼啦啦的爱
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2023-03-26 18:45
Autosar MCAL-ADC配置
PWM
硬件触发采样
AdcGroupRequestSourceAdcGroupTriggSrcAdcHwExtTrigSelectAdcHwGatePinAdcGeneral-AdcHwTriggerApiAdcHwGateSignalAdcHwTrigSignalAdcHwTrigTypeGtmGtmConnections
PWM
赞哥哥s
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2023-03-25 01:13
Autosar笔记
TC277学习笔记
Autosar
ADC
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