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px4+gazebo仿真环境
搭建
一、网络配置首先最重要的是能够正常使用谷歌浏览器(正常上网),网络问题欢迎私信交流二、先安装gazebogarden这里我使用的Ubuntu版本是22.04,安装的是较新的gazebogarden,不是传统的gazeboclassic,gazeboclassic容易出现无人机显示不出来的问题。接下来是安装步骤:1、添加软件源:sudowgethttps://packages.osrfoundati
我心爱的px4
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2025-05-14 05:34
ubuntu
无人机
智能水下机器人设计: 基于MATLAB的水下机器人动力学建模和控制系统设计,包括水下环境感知、路径规划和任务执行等
介绍,原理详解,应用场景解释,算法实现,代码完整详细实现,部署测试
搭建
实现,文献材料链接,应用示例产品,总结,影响,未来扩展智能水下机器人设计:基于MATLAB的建模与控制1.简介智能水下机器人是指能够在水下自主完成各种任务的机器人
鱼弦
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2025-05-14 05:03
算法
ROS2从入门到精通2-3:详解机器人3D物理仿真Gazebo与案例分析
2Gazebo架构2.1Gazebo前后端2.2Gazebo文件格式2.3Gazebo环境变量3Gazebo安装与基本界面4
搭建
自己的地图4.1编辑地图4.2保存地图4.3加载地图5常见问题0专栏介绍本专栏旨在通过对
Mr.Winter`
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2025-05-14 05:32
ROS2从入门到精通
机器人
3d
wpf
人工智能
自动驾驶
rtsp,。。。。
下面是基于FFmpeg+H.264+RTSP+GStreamer的低延时视频传输方案的详细
搭建
指南。此方案可将延迟控制在<100ms,适合远程驾驶、监控等实时性要求较高的应用场景。
leona_nuaa
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2025-05-14 05:59
python
【超保姆级教程】公网ip太难搞了,服务器还卖的贼贵,本地Docker安装Centos7.9并设置Zerotier组局域网满足日常管理,使用Frp内网穿透使得公网可以直接访问
,本地Docker安装Centos7.9并设置Zerotier组局域网满足日常管理,使用Frp内网穿透使得公网可以直接访问公网服务器推荐雨云,主打的就是一个便宜好用,因为咱只是想要一个公网ip,服务都
搭建
在本地
野生技能协会会长
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2025-05-14 05:57
服务器
docker
centos
linux
容器
网络协议
经验分享
828华为云征文|部署基于 LLM 的私有知识库系统 AnythingLLM
部署基于LLM的私有知识库系统AnythingLLM一、Flexus云服务器X实例介绍二、Flexus云服务器X实例配置2.1重置密码2.2服务器连接2.3安全组配置2.4Docker环境
搭建
三、Flexus
Maxx Space
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2025-05-14 05:27
华为云
docker
linux
llama
智能家居生态
搭建
:小爱同学 + 米家 + Home Assistant 4 步打造未来生活
一、家居生活三大痛点与工具破局日常居住困境你是否经常遇到这样的场景?回家后需要在手机里翻找多个APP才能打开灯光、调节空调;想让家里的智能设备联动实现“回家模式”,却发现不同品牌设备互不兼容;老人起夜时总是被强光刺激,想定制专属场景却因系统复杂望而却步……这些都是传统智能家居的“老大难”问题——设备管理像“孤岛”,场景联动靠“手动”,个性化需求难实现,导致30%的用户逐渐放弃使用智能设备。黄金工具
与AI共生
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2025-05-14 05:56
智能家居
生活
人工智能
Spring Boot整合Kafka实战指南:从环境
搭建
到消息处理全解析
一、环境准备安装Kafka下载Kafka:从ApacheKafka官网下载对应版本的Kafka。解压并启动Kafka:#启动Zookeeper(Kafka依赖Zookeeper)bin/zookeeper-server-start.shconfig/zookeeper.properties#启动Kafkabin/kafka-server-start.shconfig/server.properti
愿你天黑有灯下雨有伞
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2025-05-14 03:49
MQ知识点
spring
boot
kafka
linq
01 微服务注册与配置Nacos
01服务治理Nacos1.
搭建
注册中心服务器docker上运行nacos2.注册微服务2.1pom.xml中添加nacos客户端的依赖spring-cloud-starter-alibaba-nacos-discovery2.2
sunyunfei1994
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2025-05-14 03:18
微服务项目复习总结
微服务
java
Android NDK 编译 FFmpeg:从下载源码到生成库的全过程
文章目录准备工作1.准备Linux环境2.下载FFmpeg源码3.下载ndk工具4.配置系统环境变量编译FFmpeg源码1.编译选项简介2.编写编译脚本3.脚本使用说明参考资料准备工作1.准备Linux环境
搭建
Timelens
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2025-05-14 03:14
FFmpeg
在
Android
上的探索与实践
ffmpeg
android
2024.11.8 linux学习C++笔记(1)
1.1环境
搭建
首先就是在虚拟机上安装vim(我个人比较喜欢使用vim编辑器是因为vin编辑器可以防止误触,他必须先按下i才能输入或者删除)sudoaptinstallvim1.2vim配置sudovim
leona_nuaa
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2025-05-14 02:39
学习
笔记
c++
linux
Python爬虫(24)Python分布式爬虫架构实战:Scrapy-Redis亿级数据抓取方案设计
目录一、背景:单机爬虫的五大瓶颈二、Scrapy-Redis架构深度解析1.架构拓扑图2.核心组件对比三、环境
搭建
与核心配置1.基础环境部署2.Scrapy项目配置四、分布式爬虫核心实现1.改造原生Spider2
一个天蝎座 白勺 程序猿
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2025-05-14 00:30
Python爬虫入门到高阶实战
python
爬虫
分布式
Linux系统间文件双向同步
搭建
Unison版
一、Unison简介Unison是Windows、Linux以及其他Unix平台下都可以使用的文件同步工具,它能使两个文件夹(本地或网络上的)保持内容的一致。Unison拥有与其它一些同步工具或文件系统的相同的特性,但也有自身的特点:1.跨平台使用;2.对内核和用户权限没有特别要求;3.Unison是双向的,它能自动处理两分拷贝中更新没有冲突的部分,有冲突的部分将会显示出来让用户选择更新策略;4.
Ronney-Hua
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2025-05-13 23:53
linux系统运维
linux
文件同步
Visual Studio极速安装指南:零基础10分钟
搭建
全能开发环境,附避坑秘籍
目录为什么选择VisualStudio?️安装前准备步骤一:下载安装程序⚙️步骤二:安装核心组件首次启动与配置创建第一个C++项目效率翻倍技巧❗常见问题排雷社区版vs企业版对比为什么选择VisualStudio?✅全栈开发利器:C++/C#/Python/Web全支持✅智能代码助手:AI补全、调试、重构一气呵成✅企业级工具链:Azure集成、性能分析、跨平台部署✅免费社区版:个人开发者/学生零成本
三流搬砖艺术家
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2025-05-13 23:51
C++
visual
studio
ide
OpenAI与Vue结合的详细步骤和示例
以下是将OpenAI与Vue结合的详细步骤和示例,帮助你构建一个可以与OpenAI的服务(如ChatGPT等模型)进行交互的Vue应用:一、环境
搭建
与准备创建Vue项目确保已安装Node.js和npm(
alankuo
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2025-05-13 22:42
前端
Supabase 的入门详细介绍
它提供了一整套后端即服务(BaaS-BackendasaService)的工具,让你能够快速构建应用程序的后端,而无需自己从头
搭建
和管理服务器、数据库等基础设施。
冰糖心书房
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2025-05-13 21:39
Supabase
Supabase
Spring Boot与MyBatis
SpringBoot与MyBatis的配置一、简介SpringBoot是一个用于创建独立的、基于Spring的生产级应用程序的框架,它简化了Spring应用的初始
搭建
以及开发过程。
溺149
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2025-05-13 20:32
spring
boot
mybatis
后端
搭建
Hadoop平台(六)(实时更新,随时有新内容,注意多多查看)
目录/*在打开虚拟机之后,要先在master和slave1分别上输入:start-dfs.sh和start-yarn.sh来分别启动hdfs平台和yarn平台*/在mapreduce上运行内置程序1.配置环境变量1.进入到相关路径也可以这样直接引用环境变量的方式进入到hadoop的相关路径2.复制路径2.配置环境变量1.在slave1下,进入到相关路径2.配置相关文件3.传递相关配置文件到其余节点
Patrick_kafka
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2025-05-13 20:32
hadoop
大数据
分布式
搭建
高可用及负载均衡的Redis
搭建
高可用及负载均衡的Redis系统是确保数据存储和访问高效且可靠的关键。本文将详细介绍如何配置高可用的Redis集群,并通过负载均衡实现性能优化。
showmethetime
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2025-05-13 20:58
负载均衡
redis
运维
GitHub 星选|Flowise:拖拽式
搭建
AI工作流,零代码玩转大模型!
最近在折腾大语言模型应用时,发现很多开发者都面临同样的问题:想快速
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一个智能问答系统或文档分析工具,却总被复杂的代码和API对接劝退。
AI大模型教程
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2025-05-13 19:21
github
人工智能
llama
程序员
langchain
自然语言处理
LLM
202534 | KafKa简介+应用场景+集群
搭建
+快速入门
ApacheKafka简介一、什么是Kafka?ApacheKafka是一个高吞吐量、分布式、可扩展的流处理平台,用于构建实时数据管道和流应用程序。它最初由LinkedIn开发,并于2011年开源,目前由Apache软件基金会进行维护。Kafka具备以下核心特性:发布-订阅消息系统:支持生产者向主题(Topic)发送消息,消费者从主题中读取消息。高吞吐量与低延迟:可处理百万级每秒消息,延迟低于几毫
言小乔.
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2025-05-13 18:20
kafka
分布式
Linux下安装jdk、tomcat、maven(
搭建
基础java开发环境)
一、Linux下安装jdk1.1下载jdk官网下载(需要登陆):https://www.oracle.com/java/technologies/downloads/#java81.2在/usr/local目录下新建java目录#进入/usr/local/目录下cd/usr/local/#新建名为java的目录mkdirjava#进入刚创建的目录cdjava1.3使用finallshell上传下载
流水武qin
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2025-05-13 18:15
Liunx
linux
tomcat
maven
java
Linux上RabbitMQ安装部署
RabbitMQ在企业开发中十分常见,课程为大家演示快速
搭建
RabbitHQ环境安装rabbitmq在yum仓库中的版本比较者,所以我们需要手动构建yum仓库1.准备yum仓库#root执行#1.准备gpgkey
拾忆4377
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2025-05-13 18:15
linux
rabbitmq
ruby
linux下安装jdk配置java环境
前言:整理总结下在linux上
搭建
环境,安装JDK目前有两种方法可以实现,一种是通过oracle官网去进行下载,但目前好像需要注册账号。
清风不识面
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2025-05-13 18:15
java
linux
开发语言
Linux上安装JDK,Java起飞,开启编程之旅
在Linux环境下
搭建
Java开发平台,是许多开发者入门Java世界的第一步。
蜡笔小柯南
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2025-05-13 18:44
linux
java
运维
STM32 __rt_entry
STM32中__rt_entry函数的深度解析在STM32的启动流程中,__rt_entry是一个由ARMC库提供的核心函数,负责在__main完成基础初始化后,
搭建
完整的C语言运行环境。
GodKK老神灭
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2025-05-13 17:09
STM32
stm32
单片机
Maven 公司内部私服中央仓库
搭建
局域网仓库 资源共享 依赖包构建共享
介绍公司内部私服
搭建
通常是为了更好地管理公司内部的依赖包和构建过程,避免直接使用外部Maven中央仓库。通过
搭建
私服,团队能够控制依赖的版本、提高构建速度并增强安全性。
生产队的驴.
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2025-05-13 16:05
Spring
Boot
Maven
maven
java
视频目标检测的python程序_将OpenCV视频传输到网页浏览器并进行目标检测
FlaskOpenCVandObjectDetection将OpenCV视频传输到网页浏览器并进行目标检测XuJing1.功能实现基于Flask
搭建
一个Web服务;将openCV视频流同步传输到Web网页
多特姚
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2025-05-13 15:58
视频目标检测的python程序
Vue+Flask+Sqlite
搭建
系统
目录简介环境配置前端后端Demo简介Diagnosis是基于Vue+Flask实现的原型系统,目标应用场景为实现两类用户之间的交流和供需匹配,如医患、师生、求职等。目前以医患为背景,实现了注册/登录,个人信息维护,查看医患列表等功能,尚未实现的有私聊和评论githubgithub-pages环境配置前端安装npm/yarnyarn安装vue-clivuecreatefrontendvuex,rou
Eon_Ime
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2025-05-13 15:58
系统
flask
vue.js
ui
我的世界minecraft最新版1.16.5服务器及其Python开发环境
搭建
1.本文环境MacOS:11.2.3JDK:Java1.8Python:3.9.4,需要pyyaml包minecraff客户端:官方1.16.5minecraft服务器:spigot1.16.5PythonAPI:JuicyRaspberryPie1.16.5主要的工具服务器、API、客户端都是jar,所以windows/Linux环境无大区别2.MC客户端下载官方客户端下载地址:https://
码农秋
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2025-05-13 15:24
python
我的世界
minecraft
python
Vue 组件封装
一般我在
搭建
项目的时候,会创建一个views目录和一个common目录和一个components目录,views目录中放页面级的组件,common目录中放公共组件(如:head(公共头组件),foot(
୧(不負眾望)૭
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2025-05-13 14:24
vue
vue
接口自动化测试设计思路--设计实战
课程:B站大学记录python学习,直到学会基本的爬虫,使用python
搭建
接口自动化测试就算学会了,在进阶webui自动化,app自动化接口自动化测试设计思路如何进行接口自动化测试设计思路?
文人sec
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2025-05-13 14:23
python自动化
自动化
单元测试
python
pytest
https
【算法】遗传算法GA寻优xgboost最优参数模型
遗传算法GA寻优xgboost最优参数模型遗传算法GA优点缺点xgboost优点缺点模型
搭建
步骤一、安装xgboost和DEAP库二、导入必要的库三、加载数据集四、定义目标函数五、定义遗传算法的参数和操作六
傻傻虎虎
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2025-05-13 14:21
机器学习
算法
python
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xgboost
ga
Scala介绍与环境
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Scala环境
搭建
与介绍一、Scala环境
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1、环境准备与下载2、验证Scala3、IDEA新建项目,配置Scala,运行Helloworld二、Scala介绍1、Scala简介2、Scala概述一、
....123456789
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2025-05-13 14:50
大数据
PyTorch 实战:从 0 开始
搭建
Transformer
导入必要的库pythonimportmathimporttorchimporttorch.nnasnnfromLabmL_helpers.moduleimportModulefromlabml_n.utilsimportclone_module_ListfromtypingimportOptional,Listfromtorch.utils.dataimportDataLoader,TensorD
COOCC1
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2025-05-13 13:40
pytorch
transformer
人工智能
机器学习
深度学习
python
算法
threejs球体旋转与场景旋转_Threejs 创建一个虚拟城市三维场景
前情回顾前几篇文章大概讲述了threejs如何创建场景,创建几何体,纹理贴图等...本篇文章主要讲述threejs如何去
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一个智慧城市虚拟场景(主要讲述如何去加载模型以及加载贴图)开发前准备1.从官方下载
于欣烈
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2025-05-13 12:39
UE5定序器中摇臂挂载摄像机 让摄像机始终朝向目标
1.
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摄像机摇臂并加入Sequencer在关卡中:Cinematics→AddLevelSequence,新建并打开一个LevelSequence。
UE星空
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2025-05-13 12:08
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UE动画
ue5
【vue3+webpack5】基于vue3+webpack5配置逐步
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前端项目
vue3+webpack5
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前端项目基础篇1.创建vue项目2.删除package.json中不用的依赖3.安装webpack相关依赖4.创建webpack配置文件,并写入代码5.修改`package.json
佘小麦
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2025-05-13 12:08
Webpack
vue3
项目搭建
前端
vue
webpack
VSCode插件开发从入门到高阶
本文旨在系统性地阐述VSCode插件开发的核心技术路径,涵盖环境
搭建
、基础功能实现、高阶优化及未来趋势分析。
知识产权13937636601
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2025-05-13 12:07
计算机
vscode
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编辑器
在Mac环境下
搭建
Docker环境的全攻略
在Mac环境下
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Docker环境的全攻略在现代软件开发中,Docker已经成为不可或缺的工具之一。它不仅简化了应用的部署和管理,还极大地提升了开发效率。
污斑兔
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2025-05-13 11:31
Docker
《Vite终极配置指南 | 手把手
搭建
高效Vue3开发环境》
开篇:为什么选择Vite?Vite就像前端开发的涡轮增压引擎——✅闪电启动:基于ESM的按需编译✅热更新神速:HMR速度提升10倍+✅开箱即用:内置TypeScript/SCSS支持✅高度可扩展:插件生态丰富️一、配置文件全景解析import{fileURLToPath,URL}from'node:url'import{defineConfig}from'vite'importvuefrom'@v
落叶下长安_
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2025-05-13 10:26
vue.js
前端
javascript
基于Qt开发的Modbus主站软件
目录一、开发成果展示二、环境
搭建
与依赖配置1.安装QtSerialBus模块2.硬件准备三、ModbusRTU主站软件界面设计1.界面设计四、ModbusRTU主站(客户端)开发1.初始化连接2.数据读写操作五
半青年
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2025-05-13 10:53
Qt开发实战教程(含源码)
modbus
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物联网
嵌入式硬件
qt
c++
c#
Kubernetes安装过程,ubuntu20.04,附报错和解决方案
目录第一步:
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k8smaster第二步:
搭建
k8snode第三步:k8s集群
搭建
第一步:
搭建
k8smaster禁用系统中所有的交换空间:swapoff-a安装docker:sudoaptinstalldocker.io
萍康
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2025-05-13 10:51
kubernetes
容器
云原生
Ubuntu20.04
搭建
Kubernetes 1.28版本集群
环境依赖以下操作,无特殊说明,所有节点都需要执行安装ssh服务安装openssh-server复制代码sudoapt-getinstallopenssh-server修改配置文件复制代码vim/etc/ssh/sshd_config找到配置项复制代码LoginGraceTime120PermitRootLoginprohibit-passwordStrictModesyes把prohibit-pa
meslog
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2025-05-13 09:19
技术分享
kubernetes
容器
云原生
AI大模型学习笔记-- Function Calling
AI大模型学习笔记--FunctionCalling前面的文章已经多次提到FunctionCalling,可见FunctionCalling在AI大模型
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的重要性。
IT猫仔
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2025-05-13 07:31
人工智能
学习
笔记
WebUI性能优化大师课:从毫秒到微秒的极致之旅
第一部分:性能瓶颈定位术1.1全链路监控系统
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#性能追踪装饰器importtimefromfunctoolsimp
软考和人工智能学堂
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2025-05-13 05:24
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DeepSeek进阶开发与应用
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WebUI性能优化
性能优化
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机器学习管道实践 ML Pipeline:1. 训练数据准备
Win10IDE:VSCodeAnaconda代码地址文章目录机器学习管道实践MLPipeline:1.训练数据准备
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虚拟环境提取所有训练数据提取所有标签打包与保存观察与结果
搭建
虚拟
破浪会有时
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2025-05-13 05:24
machine
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机器学习
APP自动化简单理解(在python中实现简单的app自动化框架)
一、app自动化环境
搭建
1、安装jdk及配置jdk的环境变量app底层是c语言,应用层是java,所以需要jdk2、安装SDK,配置androidSDK环境3、安装模拟器4、下载安装Appium工具01
mihxy
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2025-05-13 04:49
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app
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pycharm
python
一篇文章学会redis主从、哨兵、Cluster环境
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Redis集群介绍Redis有三种集群模式,分别是:主从模式Sentinel模式Cluster模式主从模式主从模式是三种模式中最简单的,在主从复制中,数据库分为两类:主数据库(master)和从数据库(slave)。其中主从复制有如下特点:主数据库可以进行读写操作,当读写操作导致数据变化时会自动将数据同步给从数据库从数据库一般都是只读的,并且接收主数据库同步过来的数据一个master可以拥有多个s
孑疋
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2025-05-13 04:48
redis
外网访问内网海康威视监控视频的方案:WebRTC + Coturn
搭建
外网访问内网海康威视监控视频的方案:WebRTC+Coturn需求背景在仓库中有海康威视的监控摄像头,内网中是可以直接访问到监控摄像的画面,由于项目的需求,需要在外网中也能看到监控画面。实现这个功能的意义在于远程操控设备的时候可以看到监控画面,方便查看远程操作的效果。解决方案海康威视监控摄像头提供的是RTSP视频流,在网上查阅了资料,可以通过WebRTC协议在web页面上显示RTSP视频流。Web
拧螺丝专业户
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2025-05-13 03:40
编程
进阶学习
音视频
webrtc
监控视频
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