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Linux
php添加FreeType
ROS2,为什么launch了以后,加载的rviz文件还是默认的初始rviz格式,没有成功读取我自己的rviz格式文件呢?
rviz_config_dir=os.path.join(pkg_share,'launch','test_follow_rudder.rviz')然后,我在returnlaunch.LaunchDescription中
添加
下面的节点来运行
氩氪氙氡_xuzhi
·
2025-06-20 18:36
ROS2
机器人
ROS2
Spring框架中接口需要
添加
注解吗?
在Spring框架中,接口本身不需要也不能
添加
@Component或其他Spring的Bean注册注解(如@Service,@Repository,@Controller)来放入IoC容器。
·
2025-06-20 17:31
YiI2+ecshop
php
excel生成下载excel订单
前端代码注:需引入jquery下载订单document.getElementById('downloadBtn').addEventListener('click',function(event){event.preventDefault();//自定义逻辑例如:发送AJAX请求或显示下载提示constkey_words=$('input[name="key_words"]').val();con
PHP(Mr. Hamster)
·
2025-06-20 17:59
#
Yii2
php
excel
Zentao
php
:轻量级
PHP
MVC框架的扩展性与实战指南
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:Zentao
php
是一个轻量级的
PHP
MVC框架,特别适合构建高效且易于维护的Web应用。
Lemaden
·
2025-06-20 16:21
Visual Studio Code (VSCode) Python 开发环境配置完整指南
一、安装准备1.安装VSCode官网下载:VisualStudioCode-CodeEditing.Redefined安装时建议勾选:"
添加
到PATH"(方便终端调用)"注册为受支持的文件类型编辑器"2
·
2025-06-20 15:44
Linux--LVM逻辑卷扩容
Linux--LVM逻辑卷扩容LVM常用命令分类及基本格式✅1.物理卷(PV)相关命令✅2.卷组(VG)相关命令✅3.逻辑卷(LV)相关命令三、查看类命令简写说明使用命令及基本格式:lvm逻辑卷扩容步骤:1.
添加
硬盘设备
一心092
·
2025-06-20 15:44
linux
lvm
linux
运维
服务器
基于 Apache POI 实现的 Word 操作工具类
已包含的功能:文本相关:
添加
文本、设置字体颜色、设置字体大小、设置对齐方式、设置字符间距、设置字体加粗、设置字符缩进、设置段落行高、两段文本两端对齐、
添加
水平线、同一段文本中,关键字样式特殊定义表格相关
一只秋田犬
·
2025-06-20 14:12
word
全面解析:Web系统权限设计与数据库分析
内容包括最小权限原则、职责分离、权限继承等设计要点,详细介绍了用户表、角色表、权限表的设计,以及RBAC、ABAC、ACL等权限控制策略,并提供
PHP
和数据库级别的权限实现技术,强调了设计文档的重要性,
瘦下来
·
2025-06-20 13:06
flex布局及常见属性
1.flex属性:弹性布局```css/*属性一:常规的给父级元素
添加
display属性*/#container{display:flex;width:800px;height:600px;background-color
夏天,白昼
·
2025-06-20 13:05
CSS
css
css3
前端
Tailwind Css V4 在vite安装流程
依赖安装pnpmadd-Dtailwindcss@tailwindcss/viteVite配置在Vite配置文件vite.config.ts中
添加
@tailwindcss/vite插件import{defineConfig
big tail
·
2025-06-20 13:05
css
前端
tailwind
less
编程语言的演化与选择:技术浪潮中的理性决策
从Fortran到Rust,从
PHP
到Go,编程语言既是技术的载体,也是生产力的体现。但面对如今数百种主流/小众语言,开发者在“学什么”、“用什么”上常常举棋不定。
一ge科研小菜菜
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2025-06-20 13:35
编程语言
python
java
c语言
Next.js中使用Tailwind CSS
文章目录前言一、初始化Next.js项目二、
添加
tailwindcss配置1.安装Tailwind以及其他依赖2.创建Tailwind配置文件3.引入TailwindCSS4.使用TailwindCSS
Green8y0
·
2025-06-20 13:34
Next.js
CSS
css
typescript
react
7. TypeScript接口
一、认识接口TypeScript是JavaScript的一个静态类型超集,它
添加
了可选的类型、类、接口以及其他功能,帮助开发者构建健壮且易于维护的应用程序。TypeScript最强大的
Raink老师
·
2025-06-20 13:03
2025
TypeScript学习指南
typescript
javascript
css基础笔记简洁版1
CSS基础笔记1一、CSS简介CSS(层叠样式表)用于为网页
添加
样式,实现结构与样式分离,能够控制颜色、字体、布局、位置、动画等视觉效果。
希希不嘻嘻~傻希希
·
2025-06-20 13:01
css
html
前端
css
实现QT中图片的放大与缩小功能
首先创建一个QT项目,设计界面并
添加
QLabel和QPushButton。通过QLabel的setPixmap()方法加载图片,以及使用QPushButton的信号和槽机制定义放大和缩小图片的逻辑。
周不宅
·
2025-06-20 12:24
实现范围滑块 QT
首先,我们需要创建一个QT应用程序,并
添加
一个滑块控件到主窗口中。我们可以使用QSlider类来创建滑块控件,并设置其范围和初始值。
墨如夜色
·
2025-06-20 12:21
qt
数据库
开发语言
QT
使用VSCode开发FastAPI指南(二)
然后编写基础API路由,使用Pydantic定义数据模型,实现
添加
/查询商品功能。教程详细介绍了调试配置、端口设置以及通过/docs界面测试API的方法。本文继续介绍数据存储相关的内容。6设置数据存
alpszero
·
2025-06-20 11:47
vscode
fastapi
python
FlyEnv:为开发者打造的全能本地开发环境神器(支持 macOS / Windows / Linux)
无论你是
PHP
、Node.js、Python、Go、Java、Rust开发者,FlyEnv都能为你提供一站式开发环境——无需虚拟机、无需Docker、无需繁琐配置,一条命令就能拥有完整的运行环境。
·
2025-06-20 11:09
Jetpack 架构组件 -> ViewModel
在配置更改(如屏幕旋转)时保留数据生命周期感知:避免内存泄漏,自动清理资源UI与数据分离:遵循关注点分离原则(SeparationofConcerns)数据共享:在Fragment之间共享数据基本使用步骤1.
添加
依赖在
消失的旧时光-1943
·
2025-06-20 11:45
jetpack
架构
android
jetPack
python之爬虫遇到返回内容乱码
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言解决思路前言提示:这里可以
添加
本文要记录的大概内容:问题复现:importrequestsheaders={"Accept":
进步哥
·
2025-06-20 10:11
python
爬虫
开发语言
使用
PHP
发送邮件会自动带上之前的邮箱再发一次重复的邮件
今天使用脚本发送邮件,结果导致一个账号收到20个重复的邮件,肯定原因是代码没有清理上次的解决方法:◦在每次发送前清除收件人列表:
php
复制下载$mail=new
PHP
Mailer();foreach($
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2025-06-20 10:09
php
使用google登录如何实现
1.去谷歌网站申请对应的应用,获得客户端id和密钥,配置回调地址https://console.cloud.google.com/auth/clients?inv=1&invt=Ab0fZA&project=cogent-dragon-436505-d22.登录入口页面先调用这个方法publicfunctionggLogin(){session_start();//配置信息$client_id='
do better myself
·
2025-06-20 10:36
php
开发语言
linux命令—ls
用法ls命令的语法格式如下ls[选项][目录/文件]#不
添加
参数时:默认列出当前目录的非隐藏文件#
添加
目录路径:显示目标目录内容#
添加
文件路径:显示该文件信息(若存在)ls命令的常用选项及说明如下选项说明
刘俊辉个人博客
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2025-06-20 09:27
linux
bash
运维
服务器
centos
ubuntu
在signal 这个信号上加一个高斯噪声,噪声的水平可以调节,如何实现?
要在信号signal上
添加
可调节水平的高斯噪声,可以使用NumPy的random.normal函数生成高斯噪声。高斯噪声的水平可以通过标准差(std)参数来控制,标准差越大,噪声水平越高。
fK0pS
·
2025-06-20 08:26
PYTHON
Cookie vs Token:为什么有了 Cookie 还需要 Token
以下是深度对比:1.核心区别维度CookieToken(如JWT)存储位置浏览器自动管理由开发者手动存储(localStorage/内存)传输方式自动通过HTTP头(Cookie)发送手动
添加
到请
程序员流年大运
·
2025-06-20 08:53
JavaScript
前端
javascript
缓存
批量修改文件名小工具_可替换字符
首先,打开你要修改的文件所在的文件夹,然后复制它的路径,粘到这个小工具中,你可以在文件名前,
添加
一些有用的字符,这样以后就好搜索了,你还可以批量替换一些字符,比如,去掉括号,看到了吧,成功了。
vfvfb
·
2025-06-20 08:22
小软件
电脑知识
小工具
小软件
批量修改文件名
基于.NetCore和ABP.VNext的项目实战三:EFCore访问数据库和CodeFirst方式数据迁移
Nuget安装数据库迁移工具Microsoft.EntityFrameworkCore.Tools在Mag.Blog.EntityFrameworkCore项目中
添加
我们的数据访问上下文对象MagBlogDbContext
痕迹灬
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2025-06-20 08:20
ABP框架实战
.netcore实战
.netcore
ABP.VNext
华为:Eth-Trunk相关命令
华为:Eth-Trunk相关命令1、将接口
添加
到聚合组中(Eth-Trunk视图下)(还有一种是在物理接口下)trunkportinterface将接口加入到聚合组中2、使能允许不同速率端口加入到同一个聚合口中
这个可以有!!
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2025-06-20 07:14
华为
网络
使用ZYNQ芯片和LVGL框架实现用户高刷新UI设计系列教程(第十七讲)
具体代码如下图所示://Writecodesscreen_1_table_1//创建一个名为screen_1_table_1的表格并将其
添加
尤老师FPGA
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2025-06-20 06:08
Lvgl
ui
Windows 远程桌面
添加
SSL 证书指南
Windows远程桌面
添加
SSL证书指南准备工作第一步:使用Certbot申请SSL证书第二步:生成PFX格式证书文件第三步:导入证书到Windows证书管理器第四步:分配证书权限第五步:配置注册表绑定
itzixiao
·
2025-06-20 05:31
Windows
windows
ssl
uniApp配置代理devServer 解决页面跳转跨域
manifest.json文件中
添加
"devServer":{"https":false,"port":9100,"proxy":{"/api":{"target":"http://aaa","changeOrigin
weixin_39875208
·
2025-06-20 04:58
http
html
javascript
python msi installer_关于python 2.7 Windows静默安装程序(.msi):python 2.7 Windows静默安装程序(.msi)-设置路径的命令行选项吗?...
在Windows上使用静默安装程序(.msi)安装python2.7时,是否有命令行选项可将Python
添加
到路径环境变量中,例如GUI选项?
weixin_39568233
·
2025-06-20 03:53
python
msi
installer
回溯----1.全排列
**返回该数组存在的所有访问顺序大致执行流程:首先选取一个元素作为起点,保存该元素;再访问下一个元素并保存,重复上述流程,直到访问所有元素;将该路径
添加
到res中回溯到上一步,更换访问顺序,直到访问完所有元素
·
2025-06-20 02:15
java面试题:Spring中事务失效的场景有哪些
解决:在catch快
添加
thrownewRuntimeException(e)抛出。情况二:抛出检查异常spring默认智慧回滚非检查异常解决;配置rollbackFor属性。
不会编程的阿成
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2025-06-20 02:42
java
spring
数据库
git push到远程仓库的新branch
如果是
添加
新的repo,则用gitremote:gitremoteaddorigin_2https://github.com/user/repo.git
tswddd
·
2025-06-20 01:08
Git
git
wsl2连不上网络:能ping通本机但不能ping通百度
连不上网络:能ping通本机但不能ping通百度先netshwinsockreset再sudovim/etc/resolv.conf,
添加
nameserver8.8.8.8但每次重启文件就自动还原了
makarov5
·
2025-06-20 01:37
Linux
linux
linux宝塔面板部署goweb项目
go1.22.1.linux-amd64.tar.gz1.2去刚才下载的文件路径中打开终端,解压刚才下载的安装包tar-C/usr/local-xzfgo1.22.1.linux-amd64.tar.gz1.3
添加
壹个人的火锅
·
2025-06-19 23:56
linux
服务器
宝塔
goweb
部署
网络工程师知识点精讲与例题解析:数据链路层技术
其主要功能包括:帧封装与解封装:将网络层的数据包封装成帧(Frame),
添加
帧头(源/目的MAC地址、控制信息)和帧尾(校验码)。物理寻址(MAC地址):通过MAC地址标识网络设备。
软考和人工智能学堂
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2025-06-19 23:53
信息系统项目管理师提高班
网络工程师
网络规划设计师
网络
网络协议
智能路由器
thinkOrm的批量更新,会把其他的值都更新成默认值
think
php
里面的批量更新saveAll用的是replace我现在使用webman引入thinkOrm4.0一直有问题,其他未指定的数据也会更新成为默认值,不知道其他版本有没有问题ps:先解释一下replace
两个人的幸福online
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2025-06-19 23:21
php学习
workerman
thinkphp8
php
thinkphp
webman
开发语言
Niushop商城系统
Niushop商城系统项目简介Niushop是一个基于Think
PHP
6开发的开源电商系统,采用现代化的技术栈和完善的插件开发机制,为用户提供全方位的电商解决方案。
木子金光军
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2025-06-19 23:20
uniapp
php
thinkphp6
React状态管理——react-redux
counterReducer3.4结合所有Reducer3.5创建store3.6入口文件中提供store3.7在组件中的使用3.8使用thunk实现异步支持3.8.1安装3.8.2在counterAction中
添加
异步操作
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2025-06-19 23:18
C++核心编程(动态类型转换,STL,Lanmda)
尾部高效:在末尾
添加
(push_back)或删除(pop_back)元素非常快(通常是O(1),除非需要重新分配内存)。中间/头部低
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2025-06-19 22:15
spring aop的概念与实战以及面试项目题
其他:比如:给目标方法
添加
事务管理,给目标方法
添加
访问权限控制。对目标方法进行读写分类。面试题:什么是ao
不会编程的阿成
·
2025-06-19 22:15
spring
面试
java
CentOS7 磁盘挂载操作
场景目前有一个1000GB的磁盘需要挂载到Centos7.9根目录下/deepseekdata操作步骤一、查看新
添加
的磁盘硬件上已经
添加
了1000GB的磁盘,目前还未操作。
青苔猿猿
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2025-06-19 22:11
linux
运维
linux磁盘挂载
centos7
Python实例题:图片批量处理工具
实例题题目图片批量处理工具问题描述开发一个Python工具,实现以下功能:遍历指定文件夹下的所有图片文件(支持常见格式如jpg、png、webp)对每张图片执行以下处理流程:尺寸缩放(按比例或固定尺寸)
添加
水印
狐凄
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2025-06-19 21:40
实例
python
开发语言
网约车平台(预约打车)
网约车平台(预约打车)功能:登录首页打车服务缴费管理预约管理后台-司机管理后台-平台管理后台-待处理订单后台-
添加
司机后台-
添加
平台后台-
添加
行程后台-管理员列表后台-行程列表后台-订单列表声明
肖坤超
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2025-06-19 21:38
销售
php
linux centos7安装mysql8.0记录
1.
添加
MySQLYUM仓库sudoyuminstall-yhttps://dev.mysql.com/get/mysql80-community-release-el7-7.noarch.rpm2.安装
hwerjhtwke
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2025-06-19 21:38
linux
运维
服务器
mysql
开发语言的领域
PHP
属于草根创业商业型语言Go属于企业高并发场景型语言JAVA属于多场景工业型语言C++属于工业型生产端语言C属于工业和科学研究型底层语言每种语言有自己的适应范围和商业契合度,也适合不同阶段的公司财力支撑的匹配
肖坤超
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2025-06-19 21:38
销售
开发语言
【打卡】基金金融问答
文章目录任务1初始大模型与Agent大模型介绍ChatGLMAgent介绍特点任务2ChatGLMAPI-Python同步调用异步调用正则表达式Agent具体任务请
添加
图片描述任务3数据库内容解析SQLAgent
来两个炸鸡腿
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2025-06-19 21:05
金融
AIGC
[paper] Look Into Person
Self-supervisedStructure-sensitiveLearningandANewBenchmarkforHumanParsingPaper:http://www.linliang.net/files/CVPR17_LIP.pdfProject:http://hcp.sysu.edu.cn/lip/index.
php
Code
AlgoComp
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2025-06-19 20:03
paper
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计算机视觉
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