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ROS2入门教程—创建ROS2功能包（C++版）

ROS2入门教程—创建ROS2功能包（C++版）1ROS2中的功能包2创建功能包3编译功能包4设置环境变量5运行功能包6功能包中的内容7修改package.xml文件功能包是ROS2中组织代码的基本容器

Roar冷颜·2025-03-02 04:22

大模型WebUI：Gradio全解12——LangChain原理、架构和组件（3）

GradioUI12.3LangChain架构12.3.1LangChain12.3.2IntegrationPackages1.概念2.示例12.3.3LangGraph1.概念2.示例12.3.4LangGraphPlatform1

龙焰智能·2025-03-02 01:57

现代C++9-迭代器和好用的新for循环

我们已经讲过了容器。在使用容器的过程中，你也应该对迭代器（iterator）或多或少有了些了解。今天，我们就来系统地讲一下迭代器。什么是迭代器？迭代器是一个很通用的概念，并不是一个特定的类型。

程序员zhi路·2025-03-02 00:54

C++中迭代器与指针

以下是它们的共性和区别，以及通过代码进行说明：1.共性：遍历容器元素：指针和迭代器都可以用来遍历数组或其他连续内存区域，或者STL容器中的元素。

DevangLic·2025-03-02 00:22

HarmonyOS学习第10天: 解锁线性布局的魔法排列

它是构建有序界面排列的关键，通过线性容器Row和Column，能够让子元素在水平或垂直方向上依次排列，为我们打造出简洁、规整的用户界面。

老三不说话、·2025-03-01 23:43

PHP 5 Math 函数

PHPMath简介Math函数能处理integer和float范围内的值。安装PHPMath函数是PHP核心的组成部分。无需安装即可使用这些函数。

宇哥资料·2025-03-01 23:42

PHP 杂项函数

PHP杂项函数简介我们把不属于其他类别的函数归纳到杂项函数类别。安装杂项函数是PHP核心的组成部分。无需安装即可使用这些函数。Runtime配置杂项函数的行为受php.ini文件中的设置的影响。

宇哥资料·2025-03-01 21:34

Spring 事务

EnableTransactionManagement@Transactional该注解实际是导入了两个bean：1.AutoProxyRegistrar.class：通过beanDefinition向Spring容器注册

zhujilisa·2025-03-01 21:30

Spring容器扩展点

Spring容器扩展点BeanDefinitionRegistryPostProcessorBeanFactoryPostProcessorImportSelectorImportBeanDefinitionRegistorBeanPostProcessorInstantiationAwareBeanPostProcessor

zhujilisa·2025-03-01 21:00

攻防世界web新手第四题easyphp

6000000&&strlen($a)2022){if(is_array(@$c["n"])&&count($c["n"])==2&&is_array($c["n"][0])){$d=array_search("DGGJ",$c["n"]);$d===false?die("no..."):NULL;foreach($c["n"]as$key=>$val){$val==="DGGJ"?die("no

安全小王子·2025-03-01 20:27

攻防世界-web- easyphp

#攻防世界-web-easyphp依次构造a、b、c的值！"

32进制·2025-03-01 20:54

Spring MVC流程

SpringMVC启动流程启动流程父子容器请求处理MultipartFile解析参数传递返回值处理HandlerInterceptor启动流程启动Tomcat解析web.xml创建DispatcherServlet

zhujilisa·2025-03-01 19:51

Java容器化环境一致性：3大绝招教你告别“薛定谔的Bug”！从踩坑到闭眼部署的终极指南

超萌技术攻略，轻松晋级编程高手技术宝库已备好，就等你来挖掘订阅墨瑾轩，智趣学习不孤单即刻启航，编程之旅更有趣第一章：为什么你的Java容器像薛定谔的猫？“本地跑得好好的，一上容器就翻车？”

墨瑾轩·2025-03-01 19:20

高性能PHP框架webman爬虫引擎插件，如何爬取数据

Ai 编码·2025-03-01 18:11

使用Dockerfile搭建ubuntu20.04 + php8.2镜像

编写Dockerfile最近在部署项目事，想做一个基于ubuntu20.04，搭建nginx+php8.*的镜像。但是在制作的过程中遇到了很多坑，记录下来供后续参考学习。

·2025-03-01 17:28

HW基线检查

windows，Linux的敏感文件Windows系统：C:\boot.ini//查看系统版本C:\windows\system32\SAM//账号密码文件C:\windows\php.ini//php

kui954·2025-03-01 17:39

Kubernetes容器平台架构之道

1.Kubernetes容器平台架构之道Kubernetes是一个开源容器编排平台，管理大规模分布式容器化软件应用，是云计算发展演进的一次彻底革命性的突破。

巨子嘉·2025-03-01 17:36

全新租赁小程序系统源码基于ThinkPHP+UniApp开发的租赁商城小程序

内容目录一、详细介绍二、效果展示1.部分代码2.效果图展示三、学习资料下载一、详细介绍全新租赁小程序系统源码基于thinkphp+uniapp开发的租赁商城小程序基于thinkphp+uniapp开发的租赁商城小程序

专业软件系统开发·2025-03-01 15:54

Kubernetes 从零开始：手把手教你玩转容器编排王者！

在微服务架构盛行的今天，容器化和编排技术已经成为现代应用部署的核心。而Kubernetes（简称k8s），作为容器编排领域的“扛把子”，几乎成了每个开发者和技术团队的必修课。

Leaton Lee·2025-03-01 14:18

Docker网络与数据卷持久化

由于格式和图片解析问题，为了更好的阅读体验，可以前往阅读原文docker中网络的概念也是非常重要，它对于容器资源的隔离也起着非常重要的作用。

·2025-03-01 14:54

C++Hash实现myunordered_map&set

iterator实现思路分析三、代码实现四、总结一、框架分析GI-STL30版本源代码中没有unordered_map和unordered_set，SGI-STL30版本是C++11之前的STL版本，这两个容器是

TU^·2025-03-01 13:08

wordpress使用CorePress主题设置项总结

宝塔面板设置软件商店中安装的软件有：（宝塔网站加速3.1）（Nginx1.18.0）（MySql5.6.50）（PHP-5.6）（phpMyAdmin4.4）（Python项目管理器1.9）（又拍云存储

linlinlove2·2025-03-01 13:07

AI大模型-提示工程学习笔记21-图提示 (Graph Prompting)

目录1.图提示的核心思想(1)传统提示的局限性(2)GraphPrompting的解决方案2.GraphPrompting的工作流程(1)图构建(2)图选择/子图提取(3)图编码(4)提示构建(5)LLM

9命怪猫·2025-03-01 12:30

【Docker】Docker中的动态容器管理：利用Golang实现Docker容器动态重命名的高级策略与最佳实践

【Docker】Docker中的动态容器管理：利用Golang实现Docker容器动态重命名的高级策略与最佳实践大家好我是寸铁??

m0_74823239·2025-03-01 09:41

PHP部署时的几个服务器配置修改说明

在PHP应用程序的部署过程中，正确配置服务器是至关重要的。下面将介绍几个常见的服务器配置修改，以确保PHP应用程序能够正常运行。

TpCode·2025-03-01 09:37

PHP序列化与反序列化：serialize()和unserialize()函数

PHP中的serialize()和unserialize()函数是用于将数据序列化和反序列化的重要工具。序列化是将PHP数据结构转换为字符串的过程，以便在存储或传输时使用。

MdlForward·2025-03-01 09:37

php序列化与反序列化

文章目录基础知识魔术方法：在序列化和反序列化过程中自动调用的方法什么是`__destruct()`方法？何时触发`__destruct()`方法？用途：语法示例：反序列化漏洞利用前提条件一些绕过策略绕过__wakeup函数绕过正则匹配绕过相等逻辑判断利用大S的ascll码绕过反序列化字符逃逸高级反序列化phar反序列化什么是PHAR文件？特点session反序列化基础知识序列化：将对象转化为一个可

lally.·2025-03-01 09:04

C++ STL容器 —— map/multimap 用法详解

C++STL容器——map/multimap用法详解写在前面：近期正在学习C++的STL容器，因此在这里做一下日志记录，主要介绍一些容器基本成员函数的用法,配上实际用例，并不涉及原理。

Ember_Sky·2025-03-01 08:34

STL容器 -- map/multimap

1、map/multimap容器基本概念map的特性是，所有元素都会根据元素的键值自动排序。

柚子树cc·2025-03-01 08:33

STL之容器——map/multimap

map/multimap：由红黑树实现，元素为键值-实值。一：特点1.map为单重映射，键值和实值是一对一的关系，不允许重复键值；multimap是多重映射，允许相同键值，一个键值可以对应多个实值。2.具有自动排序功能，所有map里的数据都是有序的。3.map提供的[]操作符的重载；multimap未提供。二：定义与初始化mapm1;map>m2;map>m3;multimapm4;multima

虔诚的学习者·2025-03-01 08:02

【C++】：STL标准库之map/multimap

map/multimap1.简介map是标准的关联式容器，一个map是一个键值对序列，即(key,value)对。它提供基于key的快速检索能力。map中key值是唯一的。

yuanCruise·2025-03-01 08:32

c++STL常用容器之Map/Multimap容器——全面总结（附案例解析）（十九）map按value值进行比较以及仿函数更改默认排序规则

这里有C++STL——全面总结详细教程（附案例解析）（持续更新中）目录map/multimap容器map基本概念map构造和赋值map大小和交换map插入和删除map查找和统计map容器排序仿函数更改默认排序规则和

磊磊cpp·2025-03-01 08:29

“伪元素”是啥

例如::before会在元素内容前生成一个虚拟容器，::after则在内容后生成。‌无法通过JS直接操作‌由于伪元

向贤·2025-03-01 08:29

vue实例

该方法接受一个“容器”参数//在index.html中

LXY20230504·2025-03-01 08:29

【STL】6.＜map/multimap＞

map/multimap前言map/multimap容器一.pair对组（头文件utility）1.pair初始化2.pair数据访问二.map容器的构造与赋值三.map容器的大小与交换四.map容器的插入与删除五

零零时·2025-03-01 07:57

python-个人笔记

类似于PHP和Perl语言。Python是交互式语

尘叶风凌·2025-03-01 07:23

【学习笔记】Kubernetes

一、概览Kubernetes提供了一个抽象层，是用户可以在屋里或虚拟环境中部署容器化应用，提供以容器为中心的基础架构。Kubernetes的控制平面和工作节点都有什么组建？分别有什么作用？

还没入门的大菜狗·2025-03-01 07:20

Golang 1.18 中泛型的使用

一、什么是泛型说起泛型这个词，可能有些人比较陌生，特别是PHP或者JavaScript这类弱语言的开发者，尤其陌生。因为在这些弱语言中，语法本身就是支持不同类型的变量调用的。

戴国进·2025-03-01 06:45

PHP与web页面交互

目录1，表单1，创建表单2，表单元素2,获取表单的两种方法POST和GETpostget3,PHP传递的常用办法4，在web页中嵌入PHP脚本5，在PHP中获取表单数据1，获取文本框，密码域，隐藏域，按钮

pipasound·2025-03-01 05:05

php 与 html 的混合编程

所谓混合编程,实际上是php文件输出html内容的过程,看起来像html文件包含php语句,但实际上是php文件输出html内容.结合一个小例子,体会一下php是如何把非php语句原样输出或不输出的.cat3

hjjdebug·2025-03-01 05:33

如何设置HTTPOnly和Secure Cookie标志？

PHP:在发送cookie时使用setcookie()函数，并添加HttpOnly和Secur

涔溪·2025-03-01 05:03

如何在CentOS使用Docker搭建MinIO容器并实现无公网ip远程访问本地服务

MinIO3.Linux安装Cpolar4.配置MinIO公网地址5.远程访问MinIO管理界面6.固定MinIO公网地址前言MinIO是一个开源的对象存储服务器，可以在各种环境中运行，例如本地、Docker容器

秋说·2025-03-01 05:31

C#集合类（数据结构）

一、选择数据结构1）线性容器List数组/Stack/Dequeue按需求模型选择即可，LinkedList是双向链表增删修改快.需要有序数组SortList线性排序容器都可以；如果既需要查找快又需要频繁修改那么可以用

FreedomRoad~·2025-03-01 04:55

docker和k8s

docker的几种网络模式1.1.bridge模式（默认）container有自己的ip，它的ip映射到主机的docker0这个虚拟网卡上，它们能访问外网，外网不能访问它们（外网要访问，可以加通过端口映射，将容器端口映射到主机端口上

人才瘾大·2025-03-01 04:23

php事务基本要素,ACID数据库事务正确执行的四个基本要素

ACID数据库事务正确执行的四个基本要素ACID，指数据库事务正确执行的四个基本要素的缩写。包含：原子性(Atomicity)、一致性(Consistency)、隔离性(Isolation)、持久性(Durability)。一个支持事务(Transaction)的数据库系统，必需要具有这四种特性ACID——数据库事务正确执行的四个基本要素ACID，指数据库事务正确执行的四个基本要素的缩写。包含：原

不懂就承认·2025-03-01 03:52

玩转Java微服务：架构设计与实战进阶终极指南

关键词：Java微服务、SpringCloud、分布式架构、容器化部署、服务治理一

Light60·2025-03-01 02:44

C++ | 基础语法 | 动态数组

概念序列容器，允许运行时动态地插入和删除元素。基于数组的数据结构，可以自动管理内存，不需要手动分配和释放内存。C++标准模板库（STL）的一部分，提供灵活的接口和高效的操作。

拟墨画扇_·2025-03-01 00:30

利用阿里云容器镜像服务创建免费的国内镜像节点

前言dockerHub国内网络几乎半屏蔽状态，可以把自己常用的镜像上传到阿里云的容器镜像服务，个人免费。

无痕melody·2025-02-28 23:23

el-pagination下拉框错位

这个问题通常是由于下拉框的容器渲染位置和页面样式（比如body的高度设置）造成的1.如果你使用的是ElementPlus（Vue3版本），可以尝试在el-pagination（或它内部用于显示页容量下拉框的组件

微臣酒驾来迟·2025-02-28 20:36

Docker下梦织CMS的部署

本次在centos7下使用不同容器搭建lamp环境后部署开源的CMS。分别在两个容器里用yum下载httpd、mysql，并在httpd内安装PHP7.1版本。

Coffee的小窝·2025-02-28 20:32

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