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ROS：三维激光点云转二维激光pointcloud-to-laserscan

环境ubuntu20.04ros-noetic一、安装库sudoapt-getinstallros-noetic-pointcloud-to-laserscan二、构建ros-package#创建并初始化工作空间

Xian-HHappy·2025-07-05 13:10

QT 创建线程的几种方法

//qt创建线程的几种方法//在Qt中，创建线程的主要方法有以下几种：//1.继承QThread类重写run方法classMyThread:publicQThread//继承于QThread类{Q_OBJECTpublic

运动控制数控激光切割和焊接系统·2025-07-05 13:40

Qt6之qml自定义控件开发流程指南

Qt6之qml自定义控件开发流程指南️一、基础控件创建定义QML文件在工程中新建QML文件（如CustomButton.qml），文件名首字母大写。

君鼎·2025-07-05 13:38

Qt创建线程的方法

Qt创建线程的方法方法1：继承QThread并重写run()（经典方法）#include#includeclassWorkerThread:publicQThread{Q_OBJECTprotected

君鼎·2025-07-05 13:07

springCloud集成elasticsearch

废话少说，开干一、docker部署ES1、创建网络，让ES与Kibana容器互联doc

月光一族吖·2025-07-05 12:33

快速创建Chrome浏览器二维码生成插件的完全指南

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：Chrome简易二维码插件是一个JavaScript开发的浏览器扩展，用于快速生成链接或文本内容的二维码，方便用户扫描分享。该插件简化了二维码生成过程，提升用户体验。开发此插件需要掌握浏览器扩展开发、事件监听、二维码库使用、DOM操作、错误处理等关键技术点。开发者还应考虑性能优化、设备适配及无障碍设计原则。本插件的实际案例能够帮助开发者提高Web开发技能，并为

不爱说话的我·2025-07-05 12:33

Vue从入门到精通：前端开发的基石之旅

目录一、Vue简介1.1渐进式框架的含义1.2Vue在前端开发中的优势二、Vue环境搭建2.1安装Node.js和npm2.2全局安装VueCLI2.3使用VueCLI创建Vue项目三、Vue基础语法3.1

奔跑吧邓邓子·2025-07-05 12:02

java实现Email发送

org.apache.commonscommons-email1.4密码=授权码QQ邮箱授权码官网教程普通邮件发送:publicstaticvoidmain(String[]args)throwsException{//创建简单文本对象

·2025-07-05 12:31

设计模式整理

分类模式名称简要说明创建型Singleton（单例）保证一个类只有一个实例，并提供全局访问点创建型FactoryMethod（工厂方法）定义创建对象的接口，由子类决定实例化哪一个类创建型AbstractFactory

·2025-07-05 12:30

docker安装Elasticsearch

1.安装版本Elasticsearch（8.18.3）kibana（8.18.3）ik分词器（8.18.3）2.创建网络，让ES与Kibana容器互联dockernetworkcreatees-net3

Uluoyu·2025-07-05 12:29

掌握Ollama框架：一站式教程，从环境搭建到高效开发

ollamamacOSWindows预览版LinuxDockerollama的库和工具ollama-pythonollama-js快速开始运行模型访问模型库自定义模型从GGUF导入模型自定义提示CLI参考创建模型拉取模型删除模型复制模型多行输入多模态模型提示作为参数传入

一名技术极客·2025-07-05 11:27

mysql索引的底层原理是什么？如何回答？

MySQL索引的底层原理是数据库面试中的高频问题，以下是通俗易懂的回答框架：1.索引的本质（用类比解释）类比：数据库索引就像书的目录，它不会改变书的内容，但可以让你快速定位到具体章节，而不需要逐页翻书。

周勇政·2025-07-05 11:22

云服务器为啥可以有多种系统,云服务器可以装多个系统吗

选择待增加的子网和安全组帮助用户快速创建云服务器备

weixin_39557402·2025-07-05 11:51

【DBA手记】-MySQL小版本升级文档-从5.7.30升级到5.7.42

【DBA手记】-MySQL小版本升级文档-从5.7.30升级到5.7.42本文档先在测试环境下验证,后在准生产环境也作了验证.为了更安全,建议先用mydumper或mysqldump或xtraback等常用备份工具做好备份工作

DBA.superSong·2025-07-05 11:51

web1.0,web2.0,web3.0 有什么区别详解

在这个时代，互联网主要是一个信息展示的平台，网站内容由网站管理员创建并上传，用户主要通过浏览网页来获取信息。Web1.0的特点是内容由少数人创建，用户与内容之间

java我跟你拼了·2025-07-05 11:20

Spring 框架中用到了哪些设计模式？

以下是Spring中常见的设计模式及其具体应用示例，按核心场景分类说明：1.工厂模式（FactoryPattern）定义通过工厂类创建对象，隐藏对象实例化的具体逻辑。

脚本无敌·2025-07-05 10:19

MySQL升级5.7.28到5.7.44以及8.0.22到8.0.35

MYSQL的升级MySQL升级5.7.22-5.7.44属于MySQL的小版本升级升级前检查检查mysql的启动方式ps-ef|grepmysqld检查MySQL的安装路径以及数据文件路径whereismysqlmysql

Romona_J·2025-07-05 10:47

Mysql数据库主从同步小版本升级方案

Mysql数据库主从同步小版本升级方案如果下文中有任何问题敬请更新指证。1.升级方式说明MySQL升级的两种方式：in-placeupgrade：适合小版本的升级。

不如打代码KK·2025-07-05 10:17

《设计模式之禅》笔记摘录 - 3.工厂方法模式

（定义一个用于创建对象的接口，

使二颗心免于哀伤·2025-07-05 10:16

LabVIEW 3D 场景中 Voronoi 图（基站覆盖模拟）功能

既实现三维地形构建、交互操作（如视角调整、基站创建），又能动态生成Voronoi图展示基站影响范围，覆盖对象创建、纹理映射、透明度设置等三维可视化关键逻辑，为通信场景模拟、机器人路径规划等提供基础验证环境

LabVIEW开发·2025-07-05 10:43

Python——进程与线程

进程与线程1.进程进程是指启动后的程序，系统会为进程分配内存空间1.1创建进程的方式（1）使用Process子类语法结构class子进程(Process):pass（2）使用multiprocessing

TY-2025·2025-07-05 10:12

Java线程

线程线程Thread是一个程序内部的一条执行流程程序中如果只有一条执行流程，那这个程序就是单线程的程序多线程多线程是指从软硬件上实现的多条执行流程的技术(多条线程由CPU负责调度执行)创建线程多线程创建方式之一

偷萧逸苦茶·2025-07-05 09:12

Docker学习笔记：Docker网络

本文是自己的学习笔记1、Linux中的namespace1.1、创建namespace1.2、两个namespace互相通信2、Docker中的namespace2.1容器中的默认Bridge3、容器的三种网络模式

大苏打seven·2025-07-05 09:12

【RAG文档解析优化】复杂Excel表格处理

为了人类阅读的便利性，制作者常常会使用合并单元格来创建标题、使用多层表头来组织复杂的列、在同一个Sheet页中放置多个相关的表格，并添加大量的注释说明。

kakaZhui·2025-07-05 09:11

3、无重复字符的最长子串

创建哈希表来存储字母出现个数。两个指针left、right来表示窗口前后边界。遍历右指针，每次将右指针的字符对应的哈希表value++。

椎名ひる·2025-07-05 09:40

docker常用命令详解

欢喜躲在眉梢里-柚子·2025-07-05 09:38

查询时候，用case when生成新列，可在end 后为该列取别名

查询时候，用casewhen生成新列，可在end后为该列取别名写一段SQL来找到表中每个国家在2019年11月的天气类型。

m0_46093829·2025-07-05 09:08

SQL语句的执行过程解析

MySQL作为最流行的关系型数据库之一，其内部机制的理解对于编写高性能的SQL语句和进行系统优化至关重要。一条看似简单的SQL语句，在MySQL内部的执行过程却远比我们想象的要复杂和精妙。

咖啡啡不加糖·2025-07-05 09:36

MySQL中DROP、DELETE与TRUNCATE的深度解析

在MySQL数据库操作中，DROP、DELETE和TRUNCATE是三个常用的数据操作命令，它们都可以用于删除数据，但在功能、执行效率、事务处理以及对表结构的影响等方面存在显著差异。

咖啡啡不加糖·2025-07-05 09:06

MyISAM和InnoDB的区别分析

对于每一位Java开发者而言，MySQL无疑是我们最亲密的伙伴之一。而在使用MySQL时，我们常常会遇到一个经典问题：存储引擎该如何选择？

咖啡啡不加糖·2025-07-05 09:06

MySQL(117)何进行数据库安全加密？

我们以MySQL为例，介绍如何启用SSL/TLS加密通信。1.生成SSL证书首先，生成服务器和客户端的SSL证书。可以使用OpenSSL生成这些证书。#创建服务器密钥和证书opensslgenrsa

辞暮尔尔-烟火年年·2025-07-05 08:05

mysql如何通过分区查询表数据

select*from表名partition(分区名)where条件注意:如果使用日期作为表分区的话,可能查询出现的结果是前一天的数据

天宇_任·2025-07-05 08:04

C语言程序设计--算法与数据结构之建立初堆（大根堆）

此代码可以正常运行，下附有运行区//算法8.8建初堆#include#include#defineMAXSIZE20//顺序表的最大长度typedefstruct{intkey;char*otherinfo

越太·2025-07-05 08:33

mybatis考试

题目：学生选课管理系统（高级版，无事务）数据库表结构（保持不变）1.学生表（student）id(主键,自增)name(学生姓名)gender(性别)age(年龄)class_id(班级ID)2.班级表

·2025-07-05 08:02

2958、最多K个重复元素的最长子数组

上一题是哈希表的value与1相比，本题改成与k相比即可。

椎名ひる·2025-07-05 08:30

【Docker基础】Docker数据卷管理：docker volume create及其参数详解

2.2常用参数解析2.2.1--driver或-d2.2.2--label2.2.3--name2.2.4--opt或-o2.3高级参数2.3.1本地驱动特定选项3数据卷管理全流程4数据卷使用实践4.1创建并挂载数据卷

IT成长日记·2025-07-05 07:00

MySQL函数分类（收藏）

1.数值处理函数用于数学运算和数值处理包括基本的算术运算、舍入、随机数生成等函数名功能语法示例结果示例版本适用备注ABS()返回数值的绝对值SELECTABS(-5);5所有版本CEIL()/CEILING()返回大于或等于数值的最小整数SELECTCEIL(3.2);4所有版本两个函数功能相同FLOOR()返回小于或等于数值的最大整数SELECTFLOOR(3.8);3所有版本ROUND()对数

两圆相切·2025-07-05 07:30

（字符串）Java 利用 KMP 求解重复的子字符串

二、KMP解析出现字符串，子字符串，所以考虑KMP（适用于一个串中查找是否出现过另一个串）此处依然可以借助前缀表next，如果该串可以由子串重复构成next数组记录的就是最长相同前后缀如果next[len

南淮北安·2025-07-05 07:29

农业物联网平台中的灌溉系统研究

系统将采用Python作为主要开发语言，结合MySQL数据库进行数据存储与管理，利用ECharts.js实现数据可视化展示，并引入机器学习和强化学习算法优化灌溉决策。

sj52abcd·2025-07-05 07:28

android stdio 工程问题

开发者只需两步：创建Activity并重写onCreate()方法；在Manifest中正确声明其。任何入口变更都需同步修改Manifest，避免冲突或启动失败。

盼雨落，等风起·2025-07-05 07:57

jmeter如何做自动化接口测试？

以下是简明步骤：2小时讲解自动化测试工具Jmeter，如何实现接口测试（快速上手教程）1.核心步骤（1）创建测试计划新建ThreadGroup（线程组），设置线程数=1（单次执行）。

AIZHINAN·2025-07-05 07:56

数据结构与算法领域线性探测的性能分析

数据结构与算法领域线性探测的性能分析关键词：哈希表、线性探测、冲突解决、时间复杂度、负载因子、性能分析、散列函数摘要：本文深入探讨哈希表中线性探测冲突解决方法的性能特点。

数据结构与算法学习·2025-07-05 07:56

基于opencv的疲劳驾驶监测系统

博主介绍：java高级开发，从事互联网行业多年，熟悉各种主流语言，精通java、python、php、爬虫、web开发，已经做了多年的毕业设计程序开发，开发过上千套毕业设计程序，没有什么华丽的语言，只有实实在在的写点程序

·2025-07-05 07:25

WPS JS宏示例——工作表排序

“我那么喜欢你，你却要我当见不得光的情人+提款机”对工作表进行排序是很常见的需求了，这里直接写个通用的宏给不熟悉的朋友使用：/***@param{object|string}Workbook工作薄名称*

学点笔记·2025-07-05 07:24

mysql配置环境变量——（‘mysql‘ 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序或批处理文件解决办法）

当想在在（window+R输入cmd按Enter）命令提示符,打开MySQL运行时，出现‘mysql‘不是内部或外部命令，也不是可运行的程序或批处理文件可能是没有配置mysql配置环境变量或者配置路径有错误

嘻嘻Sfly·2025-07-05 07:54

MYSQL数据库表结构修改

1.表名的修改语法如下：ALTERTABLE表名RENAMETO新表名注意：修改表名还可以执行命令：RENAMETABLE表名TO新表名；例：将mybatis数据库中Register名改为bbs_Register。代码如下：ALTERTABLERegisterRENAMETObbs_Register;或RENAMETABLERegisterTObbs_Register;2.字段的修改（1）增加字段

·2025-07-05 07:24

int8类型的范围

范围是：-128~127十进制和十六进制对应表为十进制01~126127-128-127~-2-1十六进制01~7E7F8081~FEFF可使用代码进行计算#include#include"stdint.h"intmain

小xiao白·2025-07-05 07:54

PHP学习笔记 PHP基本语法——PHP开始和结束标记PHP指令分隔符PHP注释PHP空白符处理

PHP开始和结束标记以“”结束是PHP/FI2.0的标记，已经被替换。以“”结束是PHP3.0开始的标准标记，这是PHP推荐使用的标记。不能禁用这种标记、XML风格标记。

咖啡续命又一天·2025-07-05 07:53

5-3WPSJS宏创建数组两种方式应用(提取字符串中的数字)学习笔记

要求:提取字符串中的数字functiontest(){varnewarr=[];varRngs=Range("a2",Cells(999,1).End(xlUp));//获取工作范围for(varRngofRngs){//循环vararr=[...Rng.Value()];//arr可无限增大的数组for(vararofarr){//循环if(Number(ar)>-1){//Number(ar)

爱上妖精的尾巴·2025-07-05 07:53

5-2 WPS JS宏创建数组两种方式(字面量与扩展操作符)学习笔记

一、字面量创建数组:functiontest1(){varn=100;vararr1=[];//空数组vararr2=["曾贤志",24,n,n*10,[1,2]]//数组中的不同类型元素vararr3