linux驱动并发与竞争 原子操作（atomic_t）自旋锁（spinlock_t）信号量（semaphore）互斥体（mutex）
Linux是一个多任务操作系统，肯定会存在多个任务共同操作同一段内存或者设备的情况，多个任务甚至中断都能访问的资源叫做共享资源，就和共享单车一样。在驱动开发中要注意对共享资源的保护，也就是要处理对共享资源的并发访问。多个任务同时访问同一片内存区域，这些任务可能会相互覆盖这段内存中的数据，造成内存数据混乱。现在的Linux系统并发产生的原因很复杂，总结一下有下面几个主要原因：①、多线程并发访问，Li