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基于望获实时Linux和EC-Master的人形机器人实时控制解决方案
望获实时Linux作为一款高度优化的
嵌入
式实时操作系统,结合北京盟通Acontis的EC-MasterEtherCAT主站协议栈,能够为人形机器人提供强大的实时控制能力与数据传输效率,确保机器人各部件的协调运行
望获linux
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2025-04-11 13:16
工业机器人
linux
机器人
运维
开源软件
操作系统
RTOS
HIVE架构
HIve架构基本组成用户接口:包括CLI、JDBC/ODBC、Web
GUI
。元数据存储:通常是存储在关系数据库如mysql,derby中。解释器、编译器、优化器、执行器。
SpringHeather
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2025-04-11 12:10
大数据
4.QT部分面试题
这是一种在Qt中广泛应用的设计模式,特别是在
GUI
应用程序开发中(然后解释这个模式)Model-View-Delegate模式主要用于处理复杂的数据展示和编辑任务,尤其是在列表、表格和其他形式的数据展示控件中
骑自行车の端木彤云
·
2025-04-11 10:56
qt
开发语言
华为摄像头(海思3519A/3516D)编译安装:paho.mqtt.embedded-c
1、简介介绍如何使用Paho提供的
嵌入
式C语言MQTT开源工程交叉编译(海思3519A/3516D),并进行消息收发测试。
南沙的星星
·
2025-04-11 08:13
用QT测试 paho.mqtt.embedded-c-master
嵌入
式MQTT开发
最近的项目需要在stm32中移植MQTT协议,为了在移植之前对这套针对
嵌入
式的C语言库有个了解,决定先用QT构建纯C程序移植测试。
tengjingmeicai
·
2025-04-11 08:43
MQTT
QT
MQTT
嵌入
式:PowerShell+WSL+Ubuntu安装适配交叉编译环境
一:安装PowerShell1.打开浏览器,访问https://github.com/PowerShell/PowerShell/releases页面。2.在该页面的“Assets”部分,找到适用于Windows的`.msi`安装包,一般文件名会包含“win-x64”字样(64位系统)。3.下载完成后,双击该`.msi`安装包。4.在弹出的安装向导中,按照提示逐步操作,比如选择安装路径等,直至完成
完成大叔
·
2025-04-11 08:41
开发环境搭建
ubuntu
linux
运维
开发
嵌入
式UA服务器白皮书的关键
开发
嵌入
式UA服务器白皮书的关键执行概要对改善车间数据访问的强烈需求推动控制自动化供应商使他们的设备尽可能容易集成。
完成大叔
·
2025-04-11 08:41
OPC
移植 Paho MQTT C 到
嵌入
式 Linux 平台
移植PahoMQTTC到
嵌入
式Linux平台MQTT是一种轻量级的消息传输协议,广泛应用于物联网和
嵌入
式系统中。PahoMQTTC是Paho项目提供的一个用于C语言的MQTT客户端库。
飘逸轻舞
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2025-04-11 08:39
c语言
linux
开发语言
嵌入式
C++ 入门三:函数与模板
一、内联函数:编译期
嵌入
的“高效函数”1.什么是内联函数?核心特性:在编译阶段,内联函数的函数体会直接
嵌入
到调用它的代码中,避免了普通函数的调用开销(如压栈、跳转、返回)。
xyd陈宇阳
·
2025-04-11 08:08
C++入门
开发语言
c++
MQTT:深入剖析 paho.mqtt.embedded - c - master 目录结构
引言在
嵌入
式开发领域,消息队列遥测传输(MQTT)协议因其轻量级、低带宽消耗等特性被广泛应用。
完成大叔
·
2025-04-11 07:08
物联网协议
mqtt
物联网
这款免费数据库工具,可能是YashanDB图形化管理的最佳选择
"没有
GUI
的数据库就像没有方向盘的跑车——性能再强也难驾驭。"作为国产自研数据库的佼佼者,YashanDB近年来在金融、政务等领域快速落地,但许多开发者却苦于缺乏好用的图形化管理工具。
·
2025-04-11 07:06
数据库
硬盘分区格式之GPT(
GUI
D Partition Table)笔记250407
硬盘分区格式之GPT(
GUI
DPartitionTable)笔记250407GPT(
GUI
DPartitionTable)硬盘分区格式详解GPT(
GUI
DPartitionTable)是替代传统MBR的现代分区方案
kfepiza
·
2025-04-11 07:34
OS操作系统
Windows
Linux
等
#
Windows
#
Linux
CentOS
Ubuntu
等
gpt
笔记
linux
windows
消息队列基础概念及选型,常见解决方案包括消息可靠性、消息有序、消息堆积、重复消费、事务消息
我搓搓搓搓本文包括消息队列基础概念介绍,常见解决方案包括消息可靠性、消息有序、消息堆积、重复消费、事务消息参考资料:Kafka常见问题总结|Java
Gui
deRocketMQ常见问题总结|Java
Gui
de
andrew_1219
·
2025-04-11 05:21
开发技能
kafka
rocketmq
java
matplotlib
画图的简单使用
importrandomfrompylabimportmpl设置显示中文字体mpl.rcParams[“font.sans-serif”]=[“SimHei”]设置正常显示符号mpl.rcParams[“axes.unicode_minus”]=False0.生成数据x=range(60)y_beijing=[random.uniform(10,15)foriinx]y_shanghai=[ran
Alive Ιеι
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2025-04-11 03:13
python
机器学习
深度学习
RK3588开发笔记-Buildroot编译Qt5WebEngine-5.15.10
目录前言一、Qt5WebEngine简介二、Qt5WebEngine编译总结前言RockchipRK3588是一款强大的多核处理器,广泛应用于边缘计算、人工智能、
嵌入
式系统等领域。
flypig哗啦啦
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2025-04-11 02:37
RK3588
qt5webengine
buildroot
推荐:react-markings——Markdown与React组件的完美融合
然而,当需要将React组件
嵌入
到Markdown
郦岚彬Steward
·
2025-04-11 02:36
烧录详解-ChatGPT4o作答
烧录是
嵌入
式开发和电子设备制造中的一个重要环节,通常用于芯片初始化、
嵌入
式系统的固件更新以及设备的功能调试。以下从定义、分类、原理、常见存储器类型、烧录工具、过程步骤、应用
部分分式
·
2025-04-11 02:03
计算机网络
从编码器和词
嵌入
开始:Transformer架构详解(上)-ChatGPT4o作答+王木头学科学阅读理解
Transformer架构是由Vaswani等人在2017年提出的,旨在解决序列到序列问题(如机器翻译)。它的核心思想是通过自注意力机制(self-attention)捕捉序列中的长程依赖关系,完全摒弃了传统的循环神经网络(RNN)和卷积神经网络(CNN)中的顺序计算方式,因此具有极大的并行计算优势,并且能够处理更长的输入序列。Transformer架构主要由以下几个重要部分组成:1.自注意力机制
部分分式
·
2025-04-11 01:31
transformer
深度学习
人工智能
想从事
嵌入
式软件,有推荐的吗?
作为一个本硕都学机械,毕业后却阴差阳错进入
嵌入
式行业的老兵,我太理解入门时的迷茫了。十年前我也是抱着一堆厚得吓人的教材,夜深人静时怀疑人生:“这辈子真的能学会单片机吗?”
良许Linux
·
2025-04-11 00:24
后端
java的maven打包插件来了,package一键打包exe、dmg、rpm等
于是就写了此插件,只需要简单配置,就能打包exe,具体功能参考jdk的jpackage,需要jdk17以上,还有一些参数是要求jdk>17的,也就是18开始才有的,不过使用17打包基本没啥问题,此打包插件除了打包
gui
MisterZhang666
·
2025-04-11 00:20
1024程序员节
swing
gui
exe
java
打包
maven
Word利用VBA批量修改图片格式为
嵌入
式
Word利用VBA批量修改图片格式为
嵌入
式Shape与InlineShape将图片转换为
嵌入
式使用方式Shape与InlineShape对象说明Shape代表绘图层中的对象,例如自选图形、任意多边形、OLE
等等等等等再等
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2025-04-11 00:49
word
vb
Ubuntu 下搭建 MCU 开发环境全流程指南(以 STM32 为例)
在
嵌入
式开发中,许多工程师都习惯于在Windows平台使用Keil、IAR等IDE。然而,随着对自动化、可定制性以及开放工具链的需求增长,越来越多的开发者开始尝试在Linux环境下进行MCU开发。
damo王
·
2025-04-10 23:45
单片机
ubuntu
stm32
蓝桥杯
嵌入
式入门速成5 串口发送数据
一.新建文件夹根据前三章教程新建文件二.配置Cubemax(1)原理图(2)配置硬件(3)生成文件点击生成文件并打开三.mdk代码1.配置文件路径与前文相同不再赘述2.配置下载器与前文相同不再赘述3.代码(1)定义函数(2)声明函数</
5.26.
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2025-04-10 21:31
蓝桥杯
单片机
嵌入式硬件
学习
c++
c语言
RT_threadのSPI设备学习笔记
2.1SPI总线注册函数2.2总线挂载设备函数2.3SPI总线和设备对象的成员函数2.3.1SPI总线成员函数2.3.2SPI设备成员函数3SPI应用层总结前言 SPI作为基本的通信协议,广泛应用在
嵌入
式产品中
百里之外
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2025-04-10 21:01
rtthread
笔记
单片机
学习
驱动开发
单片机
【一周拿奖速成系列】蓝桥杯
嵌入
式系列文章目录
系列文章目录第一章初始化以及下载程序1.初始化以及下载程序第二章LED指示灯2.LED指示灯第三章KEY按键3.KEY按键第四章LCD显示4.LCD显示第五章RTC时钟和日期5.RTC时钟和日期第六章EEPROM电可擦可编程只读存储器6.EEPROM电可擦可编程只读存储器第七章MCP4017数字电位器
小唐YiJiaTang
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2025-04-10 20:59
蓝桥杯
嵌入式
stm32
蓝桥杯
职场和发展
嵌入式硬件
Matter智能照明解决方案:一文读懂协议优势、厂商方案与部署难点
基于Matter的
嵌入
式智能灯,可无缝接入AppleHomeKit、GoogleHome、AmazonAlexa等主流生态系统,实现跨平台设备联动。Matter协议的核心优势相较
Smartlabs
·
2025-04-10 20:24
Matter
Matter
智能照明
Matter方案
连接标准联盟
Matter协议
QT——设计概述
Qt是一个跨平台的C++开发库,主要用来开发图形用户界面(GraphicalUserInterface,
GUI
)程序,当然也可以开发不带界面的命令行(CommandUserInterface,CUI)程序
向阳而生809
·
2025-04-10 19:51
QT
qt
开发语言
c++
嵌入
式 C语言 二进制宏
二进制宏使用51单片机时二进制定义//0x00#defineb0000_00000x00#defineb0000_00010x01#defineb0000_00100x02#defineb0000_00110x03#defineb0000_01000x04#defineb0000_01010x05#defineb0000_01100x06#defineb0000_01110x07#defineb0
酸钠鈀
·
2025-04-10 19:20
c语言
开发语言
嵌入
式 C语言 位操作 宏命令
位操作宏#define_BV(n)(1member))//0到member的大小
酸钠鈀
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2025-04-10 19:19
c语言
开发语言
嵌入
式系统中如何构建事件响应架构
在复杂的
嵌入
式系统中,串口、BLE、定时器、中断等多种事件源并存,如何高效地统一调度这些异步事件,是系统稳定性和可维护性的关键。本文将结合BLE系统架构的经验,讲解如何构建一个通用的事件响应架构。
damo王
·
2025-04-10 18:13
BLE
单片机
嵌入式硬件
BLE
【蓝桥杯
嵌入
式】第十五届蓝桥杯
嵌入
式省赛真题
原题展示:代码实现:数据定义:uint8_tdisplay=0;uint8_tmode=0;intfrea,freb,pera,perb,frea_m,freb_m;//频率0~1000周期0~1000floatfreA,freB,perA,perB;//频率>1000周期>1000intPD=1000,PH=5000,PX=0,NDA,NDB,NHA,NHB;uint8_tselect=0;ui
Cx330Biao
·
2025-04-10 18:12
蓝桥杯
职场和发展
嵌入式硬件
物联网
单片机
stm32
mcu
OCRmyPDF —— 让扫描PDF可搜索的开源神器
一、OCRmyPDF的核心功能OCR文本层
嵌入
OCRmyPDF的核心功能是通过光学字符
几道之旅
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2025-04-10 15:23
人工智能
智能体及数字员工
pdf
人工智能
C++编程新手怎么学习?推荐这10个代码库,20个免费网站+学习资料
博主介绍:程序喵大人35-资深C/C++/Rust/Android/iOS客户端开发10年大厂工作经验
嵌入
式/人工智能/自动驾驶/音视频/游戏开发入门级选手《C++20高级编程》《C++23高级编程》等多本书籍著译者更多原创精品文章
程序喵大人
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2025-04-10 14:20
CPP编程指南
c++
c语言
面试
校招
「GPT」-
GUI
D Partition Table @20210413
相关文章「MBR」-主引导记录(MasterBootRecord)「计算机」-原码、反码、补码(学习笔记)「BIOS」-基本输入输出系统「MemoryMap(x86)」参考文献Wikipedia/
GUI
DPartitionTable
k4nzdroid
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2025-04-10 13:40
从Mac的
GUI
D分区谈起
名词解释:MBR:MasterBootRecord
GUI
D:GloballyUniqueIdentifierGPT:GloballyUniqueIdentifierpartitionTableBIOS:
Mechonly
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2025-04-10 12:08
漫谈
硬盘分区格式之GPT(
GUI
D Partition Table)笔记250406
硬盘分区格式之GPT(
GUI
DPartitionTable)笔记250406GPT(
GUI
DPartitionTable)硬盘分区格式详解GPT(
GUI
DPartitionTable)是替代传统MBR的现代分区方案
kfepiza
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2025-04-10 12:36
OS操作系统
Windows
Linux
等
#
Linux
CentOS
Ubuntu
等
#
Windows
gpt
笔记
linux
windows
嵌入
式通信篇---数据通信
文章目录前言一、下位机之间串行通信方式1.UART(通用异步收发传输器)2.SPI(串行外设接口)3.I²C(集成电路总线)并行通信方式无线通信方式1.蓝牙2.ZigBee3.Wi-Fi二、上位机之间网络通信以太网Wi-Fi广域网串口通信RS-232RS-485共享存储文件共享内存共享消息队列数据库三、上位机和下位机有线通信方式1.串口通信RS-232RS-4852.USB通信3.Ethernet
Ronin-Lotus
·
2025-04-10 11:30
嵌入式通信篇
上位机知识篇
程序代码篇
信息与通信
UART
Wi-Fi
蓝牙
ZigBee
网络空间安全(53)XSS
当用户访问该存在漏洞的网站页面时,
嵌入
其中的恶意脚本代码就会在用户的浏览器环境里被执行,进而达到攻击者恶意攻
IT 青年
·
2025-04-10 11:00
网安知识库
网络空间安全
嵌入
式硬件篇---Uart和Zigbee
文章目录前言一、UART(通用异步收发传输器)1.基本概念2.工作原理帧结构起始位数据位校验位停止位异步通信波特率3.特点优点缺点4.典型应用二、ZigBee1.基本概念2.技术细节工作频段2.4GHz868MHz网络拓扑星型网络网状网络簇状网络协议栈物理层网络层应用层低功耗设计支持休眠模式数据传输时间短安全性3.特点优点缺点4.典型应用UART与ZigBee的对比与协同1.核心区别2.协同应用示
Ronin-Lotus
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2025-04-10 11:29
嵌入式通信篇
嵌入式硬件篇
嵌入式硬件
Uart
Zigbee
基于EasyOCR的图片文字识别系统(Python)
这是一个基于EasyOCR的图片文字识别
GUI
程序,主要功能如下:点击"选择图片"加载要识别的图片,等待自动识别完成,在右侧查看识别结果。识别完成后支持复制选中的文本和导出结果到文件。
席子哥哥的代码库
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2025-04-10 10:48
python
python
java
前端
人工智能向量化技术深度解析
https://www.captainbed.cn/ccc文章目录人工智能向量化技术深度解析一、向量化技术的数学基础1.1向量空间模型原理1.2主流
嵌入
模型对比二、文本向量化技术解析2.1词
嵌入
演进路线
二川bro
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2025-04-10 10:18
人工智能
Java
Gui
de-JDK新特性-笔记007
JavaJDK新特性部分Java
Gui
de面试题博文:https://java
gui
de.cn/。本文是学习笔记,如果需要面试没有时间阅读原博文,可以快速浏览笔记。
wushenV
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2025-04-10 08:39
面试笔记
面试
java
Java
Gui
de-网络-笔记008
Java网络部分Java
Gui
de面试题博文:https://java
gui
de.cn/。本文是学习笔记,如果需要面试没有时间阅读原博文,可以快速浏览笔记。
wushenV
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2025-04-10 08:39
面试笔记
网络
笔记
php
Scade One - 将MBD技术从少数高安全领域向更广泛的安全
嵌入
式软件普及
ScadeOne是继ScadeSuiteversion6自2008年起发展近20年后的首次主要改进版本。在ScadeOne发布的同时,Scade团队发布了一系列介绍ScadeOne的博客。本篇ScadeOne-Democratizingmodel-baseddevelopment是其中的一部分。在后面的内容中,将复述博客中的要点。更多内容,可参考ScadeOne-Democratizingmode
fdtsaid
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2025-04-10 08:36
Swan
语言教程
Scade
swan
Lustre
MBSE
什么是SDK游戏盾?一文解析原理、作用与优劣势
它通过客户端
嵌入
的软件开发工具包(SDK),结合云端分布式防御节点与智能调度系统,为游戏提供DDoS攻击防护、CC攻击拦截、网络加速等一体化安全服务。
上海云盾商务经理杨杨
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2025-04-10 06:59
游戏
网络安全
ddos
MobileNet简介:一个轻量化的神经网络架构|
嵌入
式与边缘计算
随着物联网、自动驾驶和增强现实技术的普及,边缘设备对实时性、低延迟和隐私保护的需求日益迫切。传统深度神经网络(如ResNet、VGG)因参数量大、计算复杂度高,难以在移动端部署。2017年,Google团队推出MobileNet系列,开创了轻量化模型的新纪元。截至2024年,MobileNet已迭代至第四代,成为边缘计算领域中重要的解决方案。本文介绍MobileNet的架构演进、技术创新及最新进展
程序员Linc
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2025-04-10 06:26
人工智能
边缘计算
神经网络
架构
边缘计算
MobileNet
程序员如何利用周末提升自己
作为一名从机械转型到
嵌入
式领域的工程师,我深知利用好周末时间对技术提升的重要性。
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2025-04-10 06:30
【机器学习sklearn】基于sklearn的股票预测
importos,sysimportpandasaspdimportnumpyasnpimportdatetimeimportpandas_datareader.dataaswebimportmathimport
matplotlib
.pyplotaspltfrom
matplotlib
importstylefromsklearn.model_selectionimportcross_val_scor
do better myself
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2025-04-10 06:52
python
【RK3588
嵌入
式图形编程】-SDL2-扫雷游戏-添加地雷到网格
添加地雷到网格文章目录添加地雷到网格1、概述2、更新Globals.h3、在随机单元格中放置地雷4、更新单元格以接收地雷5、渲染地雷图像6、开发助手7、完整代码8、总结在本文中,我们将更新游戏以在网格中随机放置地雷,并在单元格被清除时渲染它们。1、概述在我们扫雷游戏教程的这一部分中,我们将在现有代码的基础上添加游戏的一个关键元素:地雷。我们将实现在网格中随机放置地雷的能力,并在清除包含地雷的单元格
视觉与物联智能
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2025-04-10 05:21
嵌入式Linux与边缘智能
游戏
SDL2
RK3588
物联网
嵌入式图形
图形渲染
python-turtle画图
语言中的一个很流行的绘制图像的函数库,想象一个小海龟在一个横轴为x,纵轴为y的坐标系原点(0,0)位置开始,它根据一组函数指令的控制,在这个平面坐标系中移动,从而在它爬行的路径上绘制了图形图形用户界面(
GUI
Knoka705
·
2025-04-10 04:46
python
pycharm
ide
python
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