嵌入式系统中如何构建事件响应架构

在复杂的嵌入式系统中，串口、BLE、定时器、中断等多种事件源并存，如何高效地统一调度这些异步事件，是系统稳定性和可维护性的关键。本文将结合 BLE 系统架构的经验，讲解如何构建一个通用的事件响应架构。

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一、什么是事件响应架构？

事件响应架构（Event-Driven Architecture，EDA）是一种以“事件”为驱动的系统运行方式。事件来源可以是：

• 外设中断（如串口接收完成、定时器中断）

• 协议栈回调（如 BLE 连接事件）

说明：串口接收、定时器超时、通过 UART 接收控制命令等，底层均通过 MCU 的中断机制触发，统一归为外设中断类事件。

事件架构的目标是将这些来源统一管理，解耦各功能模块，实现异步调度、模块隔离、流程清晰。

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二、核心组件结构

一个成熟的事件响应架构，通常包括以下几个核心部分：

┌──────────────┐
│ 事件源（中断/回调） │
└────┬─────────┘
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┌────────────────┐
│ 事件队列（环形队列/链表） │
└────┬─────────┘