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还原自动驾驶的“前世今生”：用 Python 实现数据记录与回放系统

还原自动驾驶的“前世今生”：用Python实现数据记录与回放系统你有没有想过这样一个场景：一辆自动驾驶测试车，在街头拐了个弯，却突然急刹。测试员一脸懵，研发团队问：“数据记录了吗？”

Echo_Wish·2025-06-22 06:55

用python实现随机生成sm2密钥对，并进行加解密

SM2密码学简介二、Python生成国密SM2密钥对1.导入相关库2.了解密钥对生成原理，并生成随机sm2密钥对3.使用Python进行SM2加解密总结前言前段时间的MQTT的项目要加上加密功能，之前用locust

万物皆虚·2025-06-22 06:24

How to install Django-Install Python Django | Django 安装指南【官方版】

HowtoinstallDjango¶ThisdocumentwillgetyouupandrunningwithDjango.InstallPython——LinuxandMacOSDjangoisaPythonwebframework.SeeWhatPythonversioncanIusewithDjango

太阳神LoveU·2025-06-22 06:52

django rest_framework 前端网页实现Token认证

Session是最简单的，几乎不用写任何代码就可以是实现，Token方式其实也不复杂，网上的教程一大把，但是最后都是用Postman这类工具来实现API调用的，通过这类工具来增加HTTP头信息以回传Token

bluemliu·2025-06-22 05:52

学c++ cpp 可以投递哪些岗位

此次编写是按照boss上岗位筛选的方式进行编写的，其实投简历一般也是用boss，后面也会出一篇文章给大家介绍一般找工作都用哪几个平台。

cpp辅导的阿甘·2025-06-22 05:51

django调用 paramiko powershell 获取cpu 核数

在Django应用中使用paramiko库通过SSH连接到远程服务器并执行命令（例如获取CPU核数）是一个常见的需求。

计算机辅助工程·2025-06-22 05:21

Django 安装指南

安装前的准备在开始安装Django之前，请确保您的计算机满足以下条件：操作系统：Django支持多种操作系统，包括Windows、macOS和Linux。

lsx202406·2025-06-22 05:21

计算机公式求时间差公式,(EXCEL怎么算时间差？函数。)excle函数差怎么算

1鼠击结果的单元格；2、用鼠标点击顶部输入的“=”，输入栏会自动“=”；3、用鼠标点击被，输入栏会自动显示被减数单元格编号，同时光标会自动停留在被减数后面；4、在被减数后面输入“-”(如果是加法“”、乘法

weixin_39601056·2025-06-22 05:20

手把手教你用某Nacos MCP outer玩转AI服务治理

一、为什么你的AI应用总在"卡脖子"？场景1：凌晨3点调试AI工具链，发现大模型调用了错误天气接口场景2：团队新增10个MCP工具后，Token消耗量暴涨300%场景3：紧急下线问题工具时，被迫重启整个服务集群技术痛点总结：工具发现：人工维护工具清单，更新滞后易出错资源消耗：工具描述信息冗余，浪费大模型Token动态管理：服务上下线需要停机维护二、某NacosMCPRouter核心能力解析2.1智

码力金矿(编程高手8)·2025-06-22 05:49

groovy操作xml,获取属性值和标签值并修改

groovy操作xml,获取属性值和标签值,并将其修改一、用groovy操作xml,修改xml的值由于我操作的是plist文件,其中会有IOS的dtd对xml验证,解析的时候会报错,如下:org.xml.sax.SAXParseException

白水景东·2025-06-22 05:49

Maven无法解析插件错误整理

背景：两个问题：1.用idea新建一个maven项目，无法解析插件（Cannotresolveplugixxx）2.使用命令行执行mvnhelp:system，显示没有help前缀的插件，也就这个命令，

（上海）编程李老师·2025-06-22 05:17

SpringBoot整合RabbitMQ实现流量消峰：高效应对高并发的实战指南

**定义消息生产者与消费者**消峰场景案例分析案例实战：高并发下的订单请求处理Step1.模拟高并发请求Step2.测试流量消峰效果延伸阅读总结文末开篇语哈喽，各位小伙伴们，你们好呀，我是喵手。

喵手·2025-06-22 04:45

Linux 常用命令介绍

概述以下是一些Linux系统中的常用命令及其简要说明资料已经分类整理好：https://pan.quark.cn/s/26d73f7dd8a7文件与目录操作ls#列出目录内容cd[目录]#切换目录pwd

hweiyu00·2025-06-22 04:44

Linux下串口权限不足，如何正确配置串口访问权限？

1.问题概述在Linux系统开发串口程序过程中，普通用户执行程序时常常遭遇“Permissiondenied”报错。

sorry0619·2025-06-22 04:43

OpenCV CUDA模块设备层-----在 GPU上计算反双曲正切函数atanh()

操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述对输入的uchar1像素值（范围[0,255]），先归一化到[0.0,1.0]浮点区间，然后计算其反双曲正切函数atanh(x)，最终返回一个float1类型的结果。函数原型__device____forceinline__float1cv::cudev::ata

村北头的码农·2025-06-22 04:13

12-OPENCV ROCKX项目人脸拍照

初始化完成之后，则开始获取每一帧的VI码流数据，并且用rockx框架对每一帧视频数据进行人脸检测，若检测出人脸则用Opencv对人脸图像进行截取，并用opencv的API把NV12图像转换为BGR图像，

s15335·2025-06-22 04:11

安装linux可能出现的错误,Linux下安装常见的configure错误列表

Linux下安装常见的configure错误列表(2010-08-3121:32:36)标签：linuxnginxconfigure安装错误it附一些常见的configure错误列表供参考:configure

海四·2025-06-22 03:40

libcurl:(6) Could not resolve host: api.ignitionrobotics.org

1.如果不影响使用大可不必在意2.检查一下~/.ignition/fuel/config.yaml文件然后将url:https://api.ignitionfuel.org用#注释掉添加url:https

你の猫·2025-06-22 03:39

[C#]OpenCvSharp改变图像的对比度和亮度

目的访问像素值mat.At(y,x)用0初始化矩阵Mat.Zeros饱和操作SaturateCast.ToByte亮度和对比度调整g(x)=αf(x)+β用α(>0)和β一般称作增益(gain)和偏置(

FL1623863129·2025-06-22 03:08

python打包

特性优势跨平台支持Windows、macOS和Linux零依赖部署用户无需安装Python或任何依赖多种打包模式单文件或目录结构广泛兼容

王小玗·2025-06-22 02:35

vlc-android udp组播地址,VLC组播测试Server及Client使用简介

可以用VLC搭建组播Server，也可以用VLC作客户端接受组播流。一.使用VLC搭建组播Server1.选择一个组播视频源添加片源。清除网络URL。点击串流。进入下一步。

weixin_40006265·2025-06-22 02:34

音视频及H264/H256编码相关原理

一、音视频封装格式原理：我们播放的视频文件一般都是用一种封装格式封装起来的，封装格式的作用是什么呢？一般视频文件里不光有视频，还有音频，封装格式的作用就是把视频和音频打包起来。

Everbrilliant89·2025-06-22 02:33

Qt信号和槽机制详解

原作者：Linux教程，原文地址：Qt信号和槽机制详解一、认识信号和槽在C++的Qt框架中，信号与槽（Signal&Slot）机制是实现对象之间通信的核心方式。

程序员老舅·2025-06-22 02:02

利用STM32 HAL库实现USART串口通信，并通过printf重定向输出“Hello World“

，而平时都是用printf打印的，现在每次都要调用HAL_UART_Tra

jmlinux·2025-06-22 01:30

UE/Unity/Webgl云渲染推流网址，如何与外部网页嵌套和交互？

需求分析：用threejs开发的数字孪生模型，但是通过webgl技术网页中使用，因为模型数据量大，加载比较慢，且需要和其他的业务系统进行网页嵌套和交互，使用云渲染技术形成的推流网址，如何与外部网页嵌套和交互

·2025-06-22 01:00

Linux CentOS安装Docker和docker-compose和milvus

一、LinuxCentOS安装Docker在CentOS上安装Docker与在Ubuntu上类似，但有一些微小的差异。以下是在CentOS上安装Docker的步骤：更新系统：确保系统处于最新状态。

数据叨叨叨·2025-06-22 01:30

Docker【部署 04】Docker Compose下载安装及实例Milvus Docker compose(CPU)使用说明分享_docker compose 下载

1.Compose说明DockerCompose是一个用于定义和管理多个Docker容器的工具，旨在简化容器化应用程序的开发、部署和管理过程。通过DockerCompose，您可以使用一个单独的配置文件（通常是docker-compose.yml文件）来描述应用程序中涉及的多个容器、网络设置、存储卷等。DockerCompose官网安装说明文档。1.1OverviewofinstallingDoc

2401_84301352·2025-06-22 01:29

1.10编程基础之简单排序--03:成绩排序

输入第一行为n(0用单个空格隔开。名字只包含字母且长度不超过20，成绩为一个不大于100的非负整数。输出把成绩单

子龙烜·2025-06-22 01:28

编译问题libgazebo_ros_moveit_planning_scene.so问题

编译问题如下[98%]BuildingCXXobjectCMakeFiles/icw.dir/src/runtime/src/icwnode.cpp.o/usr/bin/aarch64-linux-gnu-g

炎芯随笔·2025-06-22 01:26

Linux ARM(aarch64)架构服务器适配

doulbQuestion·2025-06-22 01:55

NOI大纲——如何备战CSP-J（上）

前言首先要备战csp，你就得先确定你的csp是否报上了名，要不然就是在做无用功复习要点1.基础知识与编程环境其中值得复习的基本上有计算机的基本构成（CPU，内存，I/O设备等）⚡推荐博客:计算机组成原理

无双worker·2025-06-22 00:55

Python, Go, Rust 开发景德镇陶瓷烘焙工艺开发APP

以下是为景德镇陶瓷烘焙工艺开发的“CeramicTech”专业级APP技术方案，结合Python、Go、Rust的技术优势及陶瓷工艺的核心原理，实现从原料分析到烧成模拟的全流程数字化：---###**一

·2025-06-22 00:55

ESP8266反复重启解决

解决办法：将GPIO0接地（防止进入boot引导区），再擦除flash，烧写固件，可以用esptool.py或者ESPflashDownloadtoolps0：擦除flash之前，cmd安装python

PxxxHxxxD·2025-06-22 00:22

Java集合框架初识

想象你正在管理一个班级的学生信息：学生名单（有序列表）学生成绩（键值对）不重复的学号（唯一集合）待批改的作业（队列）如果用基本数据类型表示：//混乱的管理方式String[]names=newString

我爱Jack·2025-06-22 00:22

ESP8266模块无限重启崩溃的问题

解决方法：更新库（我用该方法解决）考虑全局变量和局部

FHNCSDN·2025-06-21 23:48

HTB Dancing

它广泛用于Windows系统中，但在Linux和macOS等系统上也可以通过工具（如Samba）支持。WhatportdoesSMBusetooperateat?445Whatistheservi

lally.·2025-06-21 23:48

android gradle的优化

("https://maven.aliyun.com/repository/google")//官方MavenCentral，最通用mavenCentral()//特殊仓库（4thline，Cling用）

安卓程序员_谢伟光·2025-06-21 23:47

Qt中opengl使用swapBuffers()函数报错解决办法

swapBuffers():qt文档中方的翻译：用屏幕外缓冲区交换屏幕内容。仅当窗口小部件的格式指定双缓冲模式时，此方法才有效。

啊哈·2025-06-21 23:47

AssertionError: Torch not compiled with CUDA enabled

2025-06-1902:45:48,301-modelscope-INFO-Nopreprocessorkey('latent-text-to-video-synthesis','text-to-video-synthesis')foundinPREPROCESSOR_MAP,skipbuildingpreprocessor.Ifthepipelinerunsnormally,pleaseign

微信公众号：AI创造财富·2025-06-21 23:16

android渲染是skia与egl,Android 重学系列 SurfaceView和TextureView 源码浅析(下)

用一个官方的demo看看。

·2025-06-21 23:46

第6章字符设备驱动(宋宝华Linux设备驱动开发详解)

第6章字符设备驱动6.1Linux字符设备驱动结构6.1.1cdev结构体在Linux内核中，使用cdev结构体描述一个字符设备，cdev结构体的定义如下所示（在vscode按ctrl+T，进行符号搜索

张在下·2025-06-21 23:46

Java全栈工程师面试实录：从Spring Boot到AI大模型技术栈深度解析

小曾：（自信）SpringCloud啊，我一般用Eureka做服务注册，Zuul做网关，Feign做服务调用，Hystrix防抖。订单数据用Redis缓存库存，数据库层用SpringDataJPA。

remCoding·2025-06-21 23:15

【Docker】常用命令汇总

可以让开发者打包他们的应用以及依赖包到一个轻量级、可移植的容器中，然后发布到任何流行的Linux机器上，也可以实现虚拟化。

lly_csdn123·2025-06-21 23:45

函数glfwSwapBuffers有什么用？

小白日常笔记，如有错误欢迎批评指正~glfwSwapBuffers(GLFWwindow*window)SwapBuffers翻译过来是交换缓冲区的意思，既然buffer加了s，也就意味着不止一个buffer，所以这里涉及到了一个双缓冲的概念.关于双缓冲英文解释如下：DoubleBuffer:Whenanapplicationdrawsinasinglebufferimagemightdispla

·2025-06-21 23:43

RedisVL CLI 用一行命令玩转向量索引

1.环境准备步骤命令说明安装核心库pipinstall-UredisvlPython≥3.8可选：安装向量化器pipinstallredisvl[all]自带sentence-transformers等依赖启动本地RedisStackdockerrun-d--nameredis-stack-p6379:6379-p8001:8001redis/redis-stack:latest已包含Search

Hello.Reader·2025-06-21 22:11

什么是数据采集系统（DAQ）

它将来自传感器、探头或其他信号源的模拟信号转换为数字信号，并将其传输到计算机或控制器，以便进行进一步的处理、分析和存储。

上海锟联科技·2025-06-21 22:40

手把手教你源码包的安装，Linux系统的启动流程以及进程管理！！！！！

目录源码包（编译）安装Linux操作系统启动流程详解启动流程核心阶段systemd管理机制运行级别systemctl命令的使用Linux进程管理进程查看命令pstreepspgreptop、htop源码包

·2025-06-21 22:39

Linux用户与组管理

目录用户类型用户和用户组关系用户和用户组配置文件用户管理useradd命令userdelpasswd命令usermod命令chpasswd命令chage命令三、组管理groupadd命令groupdel命令groupmod命令gpasswd命令四、用户切换与sudo提权su命令sudo命令五、用户登录信息查看id命令w命令who命令whoami命令finger命令last命令lastb命令last

王富贵QAQ·2025-06-21 22:09

10分钟撸出高性能网络服务：吃透高性能优化：缓存_锁_系统调用_编译

通过深入分析workflow项目的核心实现，我们可以学习到四个重要的优化维度：CPU缓存优化、锁优化技术、系统调用优化以及编译器优化。本文将详细解析这些技术的设计思路，并通过一个综合案例来加深理解。

讳疾忌医丶·2025-06-21 21:32

【赵渝强老师】使用mysqldump备份MySQL

mysqldump--help#输出的信息如下：mysqldumpVer8.0.20forLinuxonx86

·2025-06-21 21:07

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