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Off-Policy策略演员评论家算法SAC详解：python从零实现

引言软演员评论家（SAC）是一种最先进的Off-Policy策略演员评论家算法，专为连续动作空间设计。它在DDPG、TD3的基础上进行了显著改进，并引入了最大熵强化学习的原则。其目标是学习一种策略，不仅最大化预期累积奖励，还要最大化策略的熵。这种添加鼓励了探索，提高了对噪声的鲁棒性，通常与之前的DDPG和TD3方法相比，能够实现更快、更稳定的学习。SAC是什么？SAC学习三个主要组件（通常使用五个

AI仙人掌·2025-05-25 01:23

基于MyBatis的学生管理系统实现详解

本文将通过一个学生管理系统的案例，详细讲解如何使用MyBatis实现动态SQL查询、批量操作等核心功能。以下是完整的代码实现和关键解析。一、项目结构概览src/├──main/│├──java/││├──com.qcby.dao/│││└──StudentDao.java#DAO接口││├──com.qcby.entity/│││└──Student.java#实体类││└──resources/

别来无恙149·2025-05-25 00:18

React 第四十五节 Router 中 useHref() Hook的使用详解及注意事项

前言ReactRouter中的useHref是一个用于生成完整URL路径的钩子，它可以将相对路径解析为绝对路径，并确保在不同路由层级中正确工作。它常用于自定义导航组件或需要手动构建链接的场景。一、useHref核心用途解析相对路径：自动将相对路径（如../settings）转换为基于当前路由的绝对路径。生成完整URL：适用于需要直接操作href的场景（如标签或重定向）。支持动态路由参数：正确处理包

刺客-Andy·2025-05-25 00:44

基于中心点预测的视觉评估与可视化流程

基于中心点预测的视觉评估与可视化流程基于中心点预测的视觉评估与可视化流程一、脚本功能概览二、可视化与评分机制详解1.真实框解析2.调用模型处理帧3.预测中心点与真实值的对比4.打分策略5.图像可视化三、

视觉AI·2025-05-24 23:41

Jetson系统烧录与环境配置全流程详解（含驱动、GCC、.Net设置）

Jetson系统烧录与环境配置全流程详解（含驱动、GCC、.Net设置）目录1.准备工作与工具安装1.1主机系统要求1.2安装SDKManager2.JetPack系统烧录流程2.1Jetson进入恢复模式

视觉AI·2025-05-24 22:37

假设有一个 1G 大的 HashMap，此时用户请求过来刚好触发它的扩容，会怎样？

源码详解、扩展追问HashMapput方法源码publicVput(Kkey,Vvalue)

程序员Seven·2025-05-24 22:36

TCP与UDP详解：层次、区别及应用场景

TCP和UDP的层次及区别详解所属层次TCP（TransmissionControlProtocol，传输控制协议）和UDP（UserDatagramProtocol，用户数据报协议）都属于OSI模型中的传输层

小河cpp·2025-05-24 21:31

Collectors.toMap使用详解

1.使用规则：toMap(Function,Function)返回一个Collector，它将元素累积到一个Map中，其键和值是将提供的映射函数应用于输入元素的结果。如果映射的键包含重复项，则在执行收集操作时会抛出IllegalStateException。如果映射的键可能有重复项，请改用toMap(Function,Function,BinaryOperator)。2.我们测试一下，首先新建一个

goldfishsky·2025-05-24 21:30

C++魔法药水的配方全国信息素养大赛复赛决赛 C++小学/初中组算法创意实践挑战赛内部集训模拟题详细解析

小兔子编程·2025-05-24 21:30

6个月Python学习计划 Day 3

今日目标掌握while和for循环的使用方式理解range()的工作机制实践：打印1~100、累加、九九乘法表等常见程序逻辑学习内容详解while循环i=1whilei<=5:print(f"第{i}次循环

蓝婷儿·2025-05-24 20:24

【信息系统项目管理师】第24章：法律法规与标准规范 - 27个经典题目及详解

数据知道·2025-05-24 20:51

纠删码技术详解（上）| 数据存储

作者介绍：徐祥曦，七牛云工程师，独立开发了多套高性能纠删码/再生码编码引擎。柳青，华中科技大学博士，研究方向为基于纠删码的分布式存储系统。前言：随着数据的存储呈现出集中化（以分布式存储系统为基础的云存储系统）和移动化（互联网移动终端）的趋势，数据可靠性愈发引起大家的重视。集群所承载的数据量大大上升，但存储介质本身的可靠性进步却很小，这要求我们必须以更加经济有效的方式来保障数据安全。副本与纠删码都是

七牛云·2025-05-24 19:17

CNAME解析技术详解：原理、应用与工程实践

一、CNAME记录的本质与特性1.1DNS记录类型体系在DNS协议规范（RFC1035）中定义了多种资源记录类型，其中CNAME（CanonicalName）属于典型的别名记录类型。与A记录（IPv4地址映射）、AAAA记录（IPv6地址映射）等终端记录不同，CNAME本质上是一种符号重定向机制，其核心作用是在DNS层级实现域名别名映射。1.2技术规范解析CNAME记录的RFC定义明确指出："当域

大蜀山长·2025-05-24 19:45

Flink基于Yarn多种启动方式详解

Flink基于Yarn多种启动方式详解随着大数据实时计算需求的日益增长，Flink已成为业界主流的流处理引擎。而在企业级大数据平台中，资源管理和作业调度一般交由Yarn完成。

北漂老男人·2025-05-24 19:42

深入解读Flink on Yarn高可用、组件集成与资源调度优化

一、FlinkonYarn高可用（HA）配置详解1.高

北漂老男人·2025-05-24 19:42

Python 日志记录库之loguru使用详解

概要在软件开发中，良好的日志记录是至关重要的。它不仅可以帮助开发人员跟踪应用程序的运行状态和诊断问题，还可以为用户提供更好的支持和维护。而Python的Loguru库则为日志记录提供了一种简洁而强大的解决方案。本文将深入探讨Loguru库的各个方面，包括其基本概念、功能、高级特性、应用场景以及示例代码。什么是Loguru库？Loguru是一个简单而强大的日志记录库，它旨在提供一种简洁而直观的方式来

Rocky006·2025-05-24 18:39

C语言文件I/O操作：fopen和freopen函数详解

C语言文件I/O操作：fopen和freopen函数详解在C语言中，文件I/O（Input/Output）操作是非常常见的任务，用于读取和写入文件。

Dreamer2176·2025-05-24 18:38

机器学习第二十七讲：Kaggle → 参加机器学习界的奥林匹克

查看总目录：学习大纲关于DeepSeek本地部署指南可以看下我之前写的文章：DeepSeekR1本地与线上满血版部署：超详细手把手指南Kaggle详解：超市销量预测竞赛全流程解析1Kaggle竞赛的权威性全球影响力

·2025-05-24 18:13

Flink初始及搭建集群环境（技术选型与实战详解）

Flink初始及搭建集群环境（技术选型与实战详解）一、Flink简介Flink（ApacheFlink）是一个分布式、高性能、始于流计算的通用数据处理引擎。

北漂老男人·2025-05-24 18:07

DeepSeek自动驾驶中的多传感器融合框架(附DeepSeek行业解决方案100+)

DeepSeek-行业融合之万象视界(附实战案例详解100+)全栈开发环境搭建运行攻略：多语言一站式指南(环境搭建+运行+调试+发布+保姆级详解)感兴趣的可以先收藏起来，希望帮助更多的人DeepSeek

fanxbl957·2025-05-24 17:35

SpringBoot云原生实践：Serverless架构与CI、CD流水线搭建

DeepSeek-行业融合之万象视界(附实战案例详解100+)全栈开发环境搭建运行攻略：多语言一站式指南(环境搭建+运行+调试+发布+保姆级详解)感兴趣的可以先收藏起来，希望帮助更多的人SpringBoot

fanxbl957·2025-05-24 17:34

SpringBoot云原生改造指南：Serverless架构迁移实战

DeepSeek-行业融合之万象视界(附实战案例详解100+)全栈开发环境搭建运行攻略：多语言一站式指南(环境搭建+运行+调试+发布+保姆级详解)感兴趣的可以先收藏起来，希望帮助更多的人SpringBoot

fanxbl957·2025-05-24 17:03

uniapp(全端兼容) - 详解前端阿里云OSS上传图片并添加水印功能，纯前端直传图片到阿里oss对象存储另外添加自定义水印，uniApp上传图像文件到OSS时给图片插入水印添加水印（无需后端服务）

效果图在uni-app微信小程序/手机h5网页网站/安卓app/苹果app/支付宝小程序/nvue等（全平台完美兼容）开发中，实现uniApp各端都兼容的“无需后端纯前端直传图片到阿里云OSS并且给图片加上水印功能”，用户上传图片前先添加水印然后再直传到阿里云OSS存储上，调用系统相机拍照或本机相册选取图片后，直传图片至阿里oss附加自定义水印（自定义图像水印位置）全流程示例代码。uniappVu

十一猫咪爱养鱼·2025-05-24 17:33

旋转位置RoPE编码详解

一.旋转位置编码和正余弦位置编码比对旋转位置编码（RoPE）和正余弦位置编码（SinusoidalPositionEncoding）是两种常用的位置编码方法，它们在处理序列数据时具有不同的数学形式和特性。以下是对两者优劣的详细说明及底层数学推理：1.正余弦位置编码（SinusoidalPositionEncoding）1）数学形式对于位置\(\text{pos}\)和维度\(i\)，正余弦编码定义

LiRuiJie·2025-05-24 17:01

WPF布局系统详解：掌握界面设计的核心艺术

掌握界面设计的核心艺术1.WPF布局系统概述2.Grid布局详解2.1基本行列定义2.2单元格定位与跨行跨列3.StackPanel布局4.DockPanel布局5.WrapPanel与Canvas5.1WrapPanel

Hare_bai·2025-05-24 16:26

Spring中用到的设计模式详解

Spring在设计和实现过程中大量使用了设计模式，这些设计模式不仅提升了Spring的灵活性和可扩展性，还为开发者提供了更高效、更优雅的编程方式。以下是Spring框架中使用的一些常见设计模式：1.单例模式（SingletonPattern）定义：确保一个类只有一个实例，并提供全局访问点。Spring应用：Spring默认将Bean的作用域设置为单例（singleton），由IOC容器管理生命周期

码上库利南·2025-05-24 16:25

消息队列RabbitMQ与AMQP协议详解

消息队列RabbitMQ与AMQP协议详解什么是RabbitMQRabbitMQ是一个开源的消息队列中间件，基于AMQP（AdvancedMessageQueuingProtocol）协议实现。

暴躁哥·2025-05-24 16:25

【Django Serializer】一篇文章详解 Django 序列化器

第一章Django序列化器概述1.1序列化器的定义1.1.1序列化与反序列化的概念1.序列化想象你有一个装满各种物品（数据对象）的大箱子（数据库），但是你要把这些物品通过一个狭窄的管道（网络）传输到另一个地方。这时候，你就需要把这些物品拆分成一个个小的、规则的零件（将复杂的数据对象转换为可以在网络上传输的格式，如JSON、XML等），方便通过管道传输，这个过程就叫做序列化。例如，在Django中，

患得患失949·2025-05-24 15:22

springboot整合Druid

Druid是阿里巴巴开源平台上一个数据库连接池实现，结合了C3P0、DBCP等DB池的优点加入了日志监控，不需要额外的界面开发springboot2.0以上默认都是使⽤用Hikari数据源Druid基本配置详解配置缺省值说明

Corey_007·2025-05-24 15:47

C/C++ K-means聚类算法详解及源码

K-means聚类算法是一种用于将数据集划分为K个不相交的簇的迭代算法。该算法的基本思想是根据数据点之间的距离将它们划分为不同的簇，每个簇都有一个中心点，称为质心。算法的目标是最小化所有数据点与所属簇质心的距离之和。具体步骤如下：随机选择K个数据点作为初始质心。计算所有数据点与质心的距离，并将每个数据点分配到最近的质心所属的簇。更新每个簇的质心，计算每个簇数据点的平均值。重复步骤2和步骤3，直到簇

猿来如此yyy·2025-05-24 13:35

C# 指针详解（上）

指针指针的介绍取地址操作符（&）和解引用符号（*）指针变量的大小指针类型的意义字符指针变量泛型指针和野指针指针的介绍在内存中，内存是被分成一个个内存单元的，每个内存单元都被分配有各自的编号，这些编号就相当于这些内存单元的地址，可以通过找到它们的地址，就可以对内存单元进行访问了，为了方便访问内存空间中的内容，在c语言中就出现了指针，指针是用来存放内存单元的地址的，我们可以通过该内存单元的地址“指向”

muzi_liii·2025-05-24 12:02

Python数据分析【Numpy系列】np.linspace()用法详解

np.linspace()是NumPy库中一个非常有用的函数，它用于在指定的区间内生成等间距的样本值。这个函数非常适合在数值分析、数据可视化和信号处理等领域生成数据点。函数语法numpy.linspace(start,stop,num=50,endpoint=True,retstep=False,dtype=

若北辰·2025-05-24 12:30

spring.factories详解

一、核心功能与定义spring.factories是SpringBoot中基于SPI（ServiceProviderInterface）机制的扩展配置文件，用于实现自动化配置和模块化扩展。核心作用：加载自动配置类：将不在主应用包扫描路径下的类（如第三方库或自定义模块）注册到Spring容器。扩展框架功能：支持动态注册监听器（ApplicationListener）、环境后处理器（Environme

有梦想的攻城狮·2025-05-24 11:53

嵌入式linux系统中V4L2摄像头操作详解

大家好，今天给大家分享一下，如何使用linux摄像头进行网络编程实现详解。

嵌入式开发星球·2025-05-24 11:52

Python图形化秒表：使用Turtle打造精确计时工具

目录功能特点使用方法程序架构设计代码详解窗口和画笔创建时间和状态显示更新计时器控制逻辑计时器重置功能事件监听设置主循环及运行控制总✨今日分享语录功能特点数字显示当前计时（时:分:秒.毫秒）支持开始/暂停计时

笨笨轻松熊·2025-05-24 11:19

机器学习第二十五讲：TensorFlow → 乐高式搭建深度学习模型

查看总目录：学习大纲关于DeepSeek本地部署指南可以看下我之前写的文章：DeepSeekR1本地与线上满血版部署：超详细手把手指南TensorFlow详解：深度学习的乐高工具箱[^7-2]TensorFlow

kovlistudio·2025-05-24 10:14

OpenSSL详解

这里写目录标题选项：**通用选项：**1.genrsa：生成RSA密钥对3.req：生成证书签名请求4.x509：生成自签名证书**证书管理：**1.verify：验证证书2.x509：查看证书详情3.crl：生成证书吊销列表**附加选项：**1.-out：指定输出文件名2.-in：指定输入文件名3.-days：指定证书有效期**格式转换：**1.pkcs7：将证书和私钥打包成PKCS#7格式2.

Yana.com·2025-05-24 10:11

ceph osd 磁盘分区对齐

原理详解1.物理扇区（PhysicalSector）现代磁盘（尤其是SSD和高容量机械盘）一般使用4KB物理扇区（AdvancedFormat，4Ksector）来代替传统的512B

时空无限·2025-05-24 09:40

Open CASCADE学习|非线性方程组求解技术详解

引言在几何建模与工程计算中，非线性方程组的求解是常见的核心问题。OpenCASCADE（以下简称OCC）作为开源的几何建模内核，提供了丰富的数学工具库，其中math_FunctionSetRoot类专为求解非线性方程组设计。本文将深入探讨其实现原理，并通过完整代码演示求解过程，结合误差分析及优化策略，为开发者提供实践指导。一、OpenCASCADE求解非线性方程组的原理OpenCASCADE采用牛

老歌老听老掉牙·2025-05-24 09:02

Labview基础使用教程

一、LabVIEW环境与基础操作1.界面详解前面板（FrontPanel）：控件（Controls）：位于控件选板（右键前面板空白处），分为输入控件（如旋钮、文本框）和显示控件（如图表、指示灯）。

三三十二·2025-05-24 08:31

PIL（Python Imaging Library）是 Python 中经典的图像处理库

以下是核心概念和常用函数的详解：一、PIL/Pillow的核心概念图像对象(Image类)所有图像操作基于Image对象，通过Ima

晨曦543210·2025-05-24 08:26

基于BoxMOT的目标检测与跟踪全流程详解

基于BoxMOT的目标检测与跟踪全流程详解一、技术背景与应用场景二、环境搭建2.1Docker容器配置2.2目录结构规划三、关键资源准备3.1数据集选择3.2模型选择3.3视频素材准备四、核心组件安装4.1

Hi20240217·2025-05-24 07:19

AES加密模式详解及OpenSSL C库函数指南

AES加密模式详解及OpenSSLC库函数指南AES加密模式概述AES（高级加密标准）是一种对称分组加密算法，支持多种工作模式以适应不同的安全需求和应用场景。

未来创世纪·2025-05-24 07:19

chrome源码中WeakPtr 跨线程使用详解：原理、风险与最佳实践

base::WeakPtr在Chromium中不能安全地跨线程使用。这是一个很关键的点，下面详细解释原因及正确用法。原理与使用✅先说答案：base::WeakPtr本质上是**线程绑定（thread-affine）**的。不能在多个线程之间创建或使用它，特别是不能在一个线程创建WeakPtr，然后在另一个线程中使用它。如果你非要跨线程判断对象是否有效，应使用更底层或线程安全的机制（例如RefCou

ปรัชญา แค้วคำมูล·2025-05-24 06:45

电话号码的字母组合：回溯法详解

电话号码的字母组合：回溯法详解大家好，我是Echo_Wish。今天，我们将深入探讨一个有趣且实用的算法问题——电话号码的字母组合。具体来说，我们将使用回溯法来解决这一问题，并详细解释代码的实现过程。

Echo_Wish·2025-05-24 06:14

Windows 系统多版本 Node.js 共存指南：NVM 管理利器详解

Windows系统多版本Node.js共存指南：NVM管理利器详解nvm管理工具下载地址:https://nvm.uihtm.com/doc/download-nvm.html也可以去github上下载

码农捻旧·2025-05-24 06:09

HTML---2D动画---倾斜(详解)

案列详解：可以看出，控制元素进行倾斜的函数就是transform：skew(参数1，参数2),另外两个函数是上面函数的一部分，skewX(参数):就是在水平方向上倾斜，skewY(参数):在垂直方向上倾斜

Philo`·2025-05-24 04:29

Zephyr中DTS文件与YAML文件的关系详解

Zephyr中DTS文件与YAML文件的关系详解在ZephyrRTOS中，设备树源文件(DTS)与YAML文件构成了硬件描述与驱动程序之间的桥梁。

夜月yeyue·2025-05-24 03:56

HTTPS之TLS1.2连接详解

本文说一下HTTPS的会话连接详情，HTTPS连接除了正常的TCP三次连接，还引入了TLS连接。本文说的是基于1、三次握手连接首先通过三次握手连接来建立连接接下来就是TLS连接2、TLS第一次握手——ClientHello客户端首先明文发送以下信息，用于建立加密连接1、随机数ClientRandom客户端生成一个随机数ClientRandom，用于后面合成密钥2、TLS版本号客户端支持的TLS版本

张孟浩_jay·2025-05-24 02:45

ER图从入门到精通：数据库建模全攻略

目录一、ER图基础入门1.1ER图是什么1.2基本组成元素1.3关系类型详解二、ER图绘制流程2.1准备工作2.2需求分析2.3绘制步骤实操三、高级概念与技巧3.1弱实体与强实体3.2复合属性与多值属性

奔跑吧邓邓子·2025-05-24 02:13

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