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NVIDIA 系列之 使用生成式 AI 增强 ROS2 机器人技术:使用 BLIP 和 Isaac Sim 进行实时图像字幕制作
在本博客中,我们将探讨如何在ROS2(机器人
操作
系统2)环境中利用BLIP(引导语言图像预训练)模型进行实时图像字幕制作,并使用NVIDIAIsaacSim进行模拟。
知识大胖
·
2025-07-12 11:20
NVIDIA
GPU和大语言模型开发教程
人工智能
机器人
AnythingLLM教程系列之 09 AnythingLLM 支持自定义音频转录提供程序
AnythingLLM是最易于使用的一体化AI应用程序,可以执行RAG、AI代理等
操作
,且无需任何代码或基础设施难题。
知识大胖
·
2025-07-12 11:50
NVIDIA
GPU和大语言模型开发教程
llama3
anythingllm
llm
AnythingLLM教程系列之 04 AnythingLLM 允许您以正确的格式导出聊天日志,以构建 GPT-3.5 和 OpenAI 上其他可用模型的微调模型(教程含安装步骤)
AnythingLLM是最易于使用的一体化AI应用程序,可以执行RAG、AI代理等
操作
,且无需任何代码或基础设施难题。
知识大胖
·
2025-07-12 11:20
NVIDIA
GPU和大语言模型开发教程
llama3
ai
anythinllm
llama
STM32 CubMax 6.1.1 版本安装包
用户只需根据
操作
系统选择相应的安装包
姜奇惟Sparkling
·
2025-07-12 11:49
多态与虚函数详解
1.多态的核心思想多态的核心思想是:同一
操作
作用于不同的对象,可以有不同的解释,产生不同的结果。例如,动物都会“叫”,但不同的动物(如猫、狗)的叫声是不同的。通过多态,我们可以用统一的“叫
tkevinjd
·
2025-07-12 11:48
c++
开发语言
多态
虚函数
Java
实习模拟面试之安徽九德 —— 面向对象编程、Spring框架与数据库技术详解
关键词:
Java
实习生、模拟面试、安徽九德、SpringBoot、MySQL、Redis、面向对象编程、团队协作一、前言作为一名计算机相关专业的学生,想要顺利进入一家互联网公司或软件开发企业实习,技术面试是必须面对的一道门槛
培风图南以星河揽胜
·
2025-07-12 11:47
java面试
java
面试
spring
【收藏系列】Python 常用装饰器全解析
Python装饰器速查表(一句话用途)装饰器一句话作用概述@classmethod定义一个类方法,第一个参数是类本身(cls),常用于工厂函数或
操作
类属性。
Gaffey大杂烩
·
2025-07-12 11:47
python
python
装饰器
C#常见面试题
1.i++中为什么用到锁在C#中,i++通常不需要用锁,因为i++
操作
本身是一个原子
操作
。原子
操作
是指一个
操作
要么完全执行,要么完全不执行,不会被中断。因此,在单线程环境下,i++
操作
是安全的。
rapLiu
·
2025-07-12 11:16
java
开发语言
使用内联汇编实现CAS
操作
(含详细讲解)
在多线程环境下,如何安全地更新共享变量,一直是一个重要的话题。今天,我们通过一段使用内联汇编实现的CAS(CompareAndSwap)代码,深入学习它的原理和用法。完整示例代码如下:#include//标准输入输出头文件#include//pthread多线程编程相关头文件#include//usleep函数需要的头文件#defineTHREAD_COUNT10//定义线程数量为10volati
(Charon)
·
2025-07-12 11:45
汇编
C语言手写一个简易 DNS 客户端
我们平时在浏览器里输入一个网址(比如www.baidu.com),浏览器其实背后会通过
操作
系统的DNS模块发送一个查询请求,将域名解析为IP地址。
(Charon)
·
2025-07-12 11:45
服务器
linux
网络
基于STM32金属探测器设计
摘要随着便携式金属探测器在安防,考古及工业检测等领域需求的增加,现有探测器的体积大,能耗高,
操作
复杂的缺点亟需解决。
·
2025-07-12 11:45
8个
Java
TCP/UDP框架:优缺点及应用场景全解析!
Java
TCP框架在现代网络编程中扮演着至关重要的角色,尤其是在需要高效、稳定且可扩展的网络通信解决方案时。
技术男老张
·
2025-07-12 11:44
#
编程语言
-
JAVA
编程语言
java
tcp/ip
udp
ssl
网络协议
websocket
http
K8s 1.24在node节点上手动部署etcd
目录标题第一次
操作
一、生成证书并拷贝到新增节点~~~~方案1~~缺少了SAN(SubjectAlternativeNames)~~方案2关键改进:使用说明:二、在已有节点(181)上添加etcd集群成员三
喝醉酒的小白
·
2025-07-12 10:14
K8s
kubernetes
etcd
容器
Java
中hashmap的原理
是什么hashmap底层是由哈希表组成,用于存储键值对的,其核心就是将哈希值映射到数组索引位置上,通过数组+链条的方式来解决哈希冲突,
java
8之后优化成数组+链条+红黑树。
好好沉淀
·
2025-07-12 10:42
笔记
学习
java
经验分享
flask模型model--多表
操作
外键的设置表之间的关系为一对多时,需要创建两张表,在多的一端表中设置外键。表之间的关系为多对多时,需要创建三张表,两边的表中一般都不设置外键,构建一张中间表对这两个表设置外键。如何知道backref定义的反向属性名,最终可以访问什么?#在A模型中(比如Grade)students=db.relationship('Student',backref='grade')#那么在B模型(Student)中
lpy817
·
2025-07-12 10:42
flask
python
后端
数据库
mysql
深入理解 Linux 中的 stat 函数与文件属性
操作
在Linux系统编程中,获取和
操作
文件属性是一项基础且重要的任务。stat函数作为获取文件状态信息的核心接口,为我们提供了丰富的文件元数据。
·
2025-07-12 10:42
家庭网络中的服务器怎么对外提供服务?
大致的流程就是光猫改桥接,由光猫拨号改为路由器拨号,在路由器管理页面查看拨号获取的ip,用这个ip去ip查询网站验证,具体的
操作
可自行搜索,这里不进行赘述了。
行而不知
·
2025-07-12 10:11
服务器
运维
内网穿透
DDNS
PythonDay01
、字符串类型3、小数类型4、布尔类型5、空类型六、类型之间的相互转换1、从字符串转成int类型2、字符串转换成浮点型3、float转换成int4、丢失精度时不会去做四舍五入5、布尔类型七、字符串的常见
操作
·
2025-07-12 10:10
Android 图像处理 - Bitmap 图像处理观察记录(基本图像复制、带目录创建的图像复制、字节流处理的图像复制、并发图像复制、单线程池顺序图像复制)
Bitmap图像处理观察记录1、基本图像复制从应用内部存储目录读取test.png使用BitmapFactory解码为Bitmap对象将Bitmap重新压缩保存为newTest.png
操作
成功,compress
·
2025-07-12 10:39
CMD,PowerShell、Linux/MAC设置环境变量
以下是CMD(Windows)、PowerShell(Windows)、Linux/Mac在临时/永久环境变量
操作
上的对比表格:环境变量
操作
对照表(CMDvsPowerShellvsLinux/Mac)
sky丶Mamba
·
2025-07-12 10:08
零基础转大模型应用开发
linux
macos
运维
Spring 如何干预 Bean 的生命周期?
它使用
Java
的标准注解,与Spring框架解耦。@P
冰糖心书房
·
2025-07-12 10:08
Spring
IOC
Ioc
spring
Bean
生命周期
[论文阅读]Distilling Step-by-Step! Outperforming Larger Language Models with Less Training Data and Smal
以较少的训练数据和较小的模型规模超越较大的语言模型发布链接:http://arxiv.org/abs/2305.02301AcceptedtoFindingsofACL2023阅读原因:近期任务需要用到蒸馏
操作
0x211
·
2025-07-12 10:38
论文阅读
语言模型
人工智能
自然语言处理
在拉卡拉分账功能中实现实时更新,需结合异步回调通知和数据库事务来确保数据一致性。以下是具体实现方案
数据库事务保障分账金额更新、状态变更等
操作
需放在事务中,避免部分失败导致数据不一致。
肥仔全栈开发
·
2025-07-12 10:07
拉卡拉支付
php
拉卡拉支付
三方支付
Likeshop单商户高级版对接拉卡拉支付收银台接入全流程详解
在拉卡拉开发者后台下载API文档(含接口参数说明)和SDK工具包(支持
Java
/PHP等语言)。
肥仔全栈开发
·
2025-07-12 10:07
拉卡拉支付
拉卡拉支付
小程序
2025年的RAG技术发展趋势与演进
我们早在2021年便通过
Java
技术栈实现了RAG的“RA”部分。2023年中,RAG概念突然走红,并迅速在企业应用中显示出更强的实用性。1.主流架构的变化
码农Q!
·
2025-07-12 10:36
云计算
人工智能
ai
agi
自然语言处理
语言模型
Android开发中Rx
Java
的使用与原理
Rx
Java
是ReactiveExtensions在JVM上的实现,专为处理异步事件流和基于观察者模式的编程而设计。
你过来啊你
·
2025-07-12 10:36
android
rxjava
Java
多线程
多线程是指一个程序中有多个执行路径(线程),每个线程并发运行,彼此独立,执行不同的任务。一个线程是程序中的基本执行单位。创建和启动线程1.通过继承Thread类classMyThreadextendsThread{@Overridepublicvoidrun(){System.out.println("线程正在执行...");}}publicclassMain{publicstaticvoidma
吴鹰飞侠
·
2025-07-12 09:36
java
开发语言
Spring Framework 7.020.Spring 表达式语言(SpEL)Spring Expression Language
SpringFramework7.020.Spring表达式语言(SpEL)SpringExpressionLanguageSpring表达式语言(SpEL)简介表达式求值核心特性类表达式集合数组映射函数
操作
符类型构造函数变量函数模板表达式
程序员勇哥
·
2025-07-12 09:05
Java全套教程
Spring
Framework
7
spring
mysql
数据库
java
springboot
【JS三兄弟谁是谁】搞懂 splice、slice、split,只需一杯奶茶的时间!
Java
Script有三兄弟,经常一起“切人”。他们名字相似、功能相关,但性格迥异,常被搞混。今天,就带你喝着奶茶,笑着剖析,帮你彻底搞懂:splice、slice、split到底是谁?干了啥?
dorabighead
·
2025-07-12 09:04
前端八股总结
javascript
前端
开发语言
前端面试题总结——JS篇
一、说说
Java
Script中的数据类型?存储上有什么差别?
又又呢
·
2025-07-12 09:34
前端
javascript
开发语言
C++系列(十一):文件
操作
神技 --- 从文本到二进制,彻底玩转数据持久化!
正是这种数据易逝性,让文件
操作
成为C++开发者必须掌握的核心生存技能。当你的应用需要记住用户偏好,当科学计算需要导出万亿级结果,当游戏需要保存玩家征程,文件I/O便是连接代码与现实世界的终极桥梁。
傅里叶的耶
·
2025-07-12 09:03
C++
语言系列(教程
+
实战)
c++
文本操作
全面探索Kafka:架构、应用与流处理
它能够处理大量实时数据,并支持高并发读写
操作
。本文将依据Kafka官方文档的内容,逐层深入,从入门到高级应用,帮助读者全
·
2025-07-12 09:33
Doris用户管理
用户管理是Doris权限体系的核心,所有用户
操作
均依赖于严格的权限控制。本文将用户管理
操作
与对应权限要求深度绑定,详细说明用户创建、修改、删除等全流程的权限边界及
操作
规范。
Edingbrugh.南空
·
2025-07-12 09:32
运维
大数据
数据库
sql
Flink 2.0 DataStream算子全景
一、算子核心概念:流处理的"原子
操作
1.数据流拓扑(StreamTopology)每个Flink应用可抽象为有向无环图(DAG),由源节点(Source)、算子节点(Operator)和汇节点(Sink
Edingbrugh.南空
·
2025-07-12 09:32
大数据
flink
flink
人工智能
前端面试题——5.AjAX的缺点?
②AJAX的出现解决了这个问题,它只会向服务器请求用户所需要的数据,并在客户端采用
Java
Script处理返回的数据,
操作
DOM更新页面。
浅端
·
2025-07-12 09:02
前端面试题
前端面试题
Java
Script知识归纳——面试题
Java
Script面试题总结
Java
Script知识点1、
Java
Script中settimeout与setinteval两个函数的区别?2、编写
Java
Script脚本生成1-6之间的整数?
Dream_Lee_1997
·
2025-07-12 09:02
JavaScript
js面试题
操作
系统级TCP性能优化:高并发场景下的内核参数调优实践
在高并发网络场景中,
操作
系统内核的TCP/IP协议栈配置对系统性能起着决定性作用。本文聚焦
操作
系统层面,深入解析内核参数调优策略,帮助读者构建稳定高效的网络通信架构。
Edingbrugh.南空
·
2025-07-12 09:02
运维
tcp/ip
性能优化
网络协议
封装一个有最小化的dialog组件
{{title}}最小化关闭温馨提示:当您开启医学白板并最小化界面时,离会前先关闭白板(观看者无需
操作
)。
嘉琪001
·
2025-07-12 09:31
javascript
前端
css
什么是ORM?它如何简化后端开发?
其核心是将数据库中的表结构映射为程序中的类和对象,使开发者能够以
操作
对象的方式
操作
数据库,而非直接编写SQL语句。
破碎的天堂鸟
·
2025-07-12 09:01
学习教程
数据库
2023高薪前端面试题(二、前端核心——Ajax)
原生AjaxAjax简介Ajax全程为Asynchronous
Java
Script+XML,就是异步的JS和XML通过AJAX可以在浏览器中向服务器发送异步请求,最大的优势是:无刷新获取数据,实现局部刷新
·
2025-07-12 09:00
flink自定义函数
API可供开发者对数据进行各自处理,比如map(),filter()等,但在实际使用的时候仍然不能满足所有的场景,这时候,就需要开发人员基于常用的转换算子的基础上,做一些自定义函数的处理1、来看一个常用的
操作
原始待读取的文件核心代码
逆风飞翔的小叔
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2025-07-12 09:30
flink
入门到精通
flink
大数据
big
data
Java
异常处理
Java
异常处理是编程中的重要一环,它能让程序在遇到错误时不中断,而是优雅地处理异常,继续执行或给出合理的反馈。掌握异常处理是编写健壮程序的基础。
吴鹰飞侠
·
2025-07-12 09:29
java
开发语言
Flink DataStream API详解(二)
一、引言咱两书接上回,上一篇文章主要介绍了DataStreamAPI一些基本的使用,主要是针对单数据流的场景下,但是在实际的流处理场景中,常常需要对多个数据流进行合并、拆分等
操作
,以满足复杂的业务需求。
·
2025-07-12 09:59
ARM64+KylinOS环境下MySQL数据库的图文版安装步骤和故障排查
前言随着信息技术应用创新产业的快速发展,ARM64架构处理器与麒麟
操作
系统(KylinOS)已成为我国关键信息基础设施建设的核心组合。
weixin_47690215
·
2025-07-12 08:58
数据库
mysql
玩转Docker | 使用Docker部署HomeBox家庭库存管理工具
玩转Docker|使用Docker部署HomeBox家庭库存管理工具前言一、HomeBox介绍Homebox简介主要特点主要使用场景二、系统要求环境要求环境检查Docker版本检查检查
操作
系统版本三、部署
心随_风动
·
2025-07-12 08:28
玩转Docker
docker
容器
运维
配置Nginx实现静态资源访问
基本静态资源配置静态资源通常包括HTML文件、CSS样式表、
Java
Script脚本、图片、视频等。Nginx通过简单的配置即可处理这些请求。
Gappsong874
·
2025-07-12 08:55
nginx
运维
网络安全
web安全
安全架构
运维开发
Apache Dubbo实战:
Java
SDK使用
+服务端)(注意spring版本)2、application.yml配置文件(客户端+服务端)3、定义公共接口4、启动类添加注解@EnableDubbo5、服务端6、客户端7、启动试试吧8、拓展:使用
Java
Config
秃了也弱了。
·
2025-07-12 08:55
Dubbo
apache
dubbo
玩转Docker | 使用Docker部署NotepadMX笔记应用程序
玩转Docker|使用Docker部署NotepadMX笔记应用程序前言一、NotepadMX介绍工具简介主要特点二、系统要求环境要求环境检查Docker版本检查检查
操作
系统版本三、部署NotepadMX
心随_风动
·
2025-07-12 08:24
玩转Docker
docker
笔记
eureka
uni-app X APP在线升级 解决【uni-upgrade-center-app】未配置uni-upgrade-center 问题
uni-upgrade-center|uniCloud2、升级中心分为两个部分:uni-upgrade-centerAdmin管理后台和uni-upgrade-center-app前台检测更新3、后台管理部分按照上面的连接
操作
即可
·
2025-07-12 08:23
mac下
java
的安装地址linux /usr/libexec/解释
这些工具和服务是由
操作
系统和软件包开发人员创建的,通常不是用户直接运行的。
Alien.L
·
2025-07-12 08:52
linux
服务器
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