jacob

求学路上的“诗与远方”

文/Jacob不曾记得是在哪里读到的一句话，仔细想想，一直激励我很多年。“那些书本里、荧幕里向往的诗与远方，可能这辈子都不会与你有任何交集，但却是另一群人实实在在的生活。”
搬砖文艺僧·2023-03-11 07:57

如何在自定义数据集上训练YOLOv5

作者|JacobSolawetz,JosephNelson编译|Flin来源|blogYOLO系列的目标检测模型随着YOLOv5的引入变得越来越强大。
人工智能遇见磐创·2023-03-11 07:06

Teaching Diary of Sunday School 2021-1-3

AttendedStudents:17AttendanceRecord:Beatrice(15)John(15)Eliot(12)Riley(11)Jordane(10)Joel(12)Jospeh(12)Ethan(1)Jacob
Cici清清·2023-03-09 02:00

常用命令记录

tar-cvf-Aenictocupidus_jacobsonorum_SRX3068055_1.fastq|pigz-k>Aenictocupidus_jacobsonorum_
土雕艺术家·2023-03-06 16:01

Teaching Diary of Sunday School 2021-10-10

AttendedStudents:8AttendanceRecord:Beatrice(21)John(21)Riley(17)Jordane(16)Jacob(6)Jaden(6)Joel(17)Jospeh
Cici清清·2023-02-18 23:00

第13单元：餐厅点餐·初识对话

Dialog对话（CamillaisonherwaytothethirddatewithHero.AndHeroiswaitingforheratarestaurant.）Jacob:Hi,mayIgetyouanythingtodrink
吃饱了i睡吧·2023-02-18 13:16

Teaching Diary of Sunday School 2022-3-6

AttendedStudents:17AttendanceRecord:Beatrice(25)John(25)Riley(21)Jordane(20)Jacob(10)Jaden(10)Joel(21
Cici清清·2023-02-18 07:34

PP-YOLO超越YOLOv4-目标检测的进步

作者|JacobSolawetz编译|Flin来源|towardsdatasciencePP-YOLO评估指标比现有最先进的对象检测模型YOLOv4表现出更好的性能。
人工智能遇见磐创·2023-02-16 22:34

VINS-Mono 理论详细解读——紧耦合后端非线性优化 IMU+视觉的残差residual、Jacobian、协方差、基于舒尔补的边缘化

转载自：VINS-Mono理论详细解读——紧耦合后端非线性优化IMU+视觉的残差residual、Jacobian、协方差、基于舒尔补的边缘化_努力努力努力-CSDN博客VINS-Mono理论详细解读—
TYINY·2023-02-07 10:43

殷切期望｜皮格马利翁效应

1968年罗森塔尔教授和雅各布森（A.L.Jacobson）教授带着一个实验小组走进一所普通的小学，对校
阮小强one·2023-02-07 01:54

laravel-admin 文件上传OSS

laravel-admin文件上传OSS下面是我的composer.json内容"require":{"php":">=7.0.0","encore/laravel-admin":"^1.6","jacobcyl
xwfccyqc·2023-02-05 07:04

Python 进行高精度运算

gmpy2是Python的一个扩展库，可以进行高精度运算，适用于Miller-Rabin素数测试算法，大素数生成，欧几里德算法，求域中元素的逆，jacobi符号等。RSA中经常涉及大素数计算。
SevenBy·2023-02-03 20:13

pytorch backward使用解析

目录前言backward函数官方文档backward理解Jacobian矩阵vector-Jacobianproduct的计算vector-Jacobianproduct的例子理解输入和输出为标量或向量时的计算输入为标量
November丶Chopin·2023-02-03 12:10

Apache POI XWPF 爬坑指南之一文本替换

说点废话前段时间使用Jacob做Word生成，Jacob调用COM组件生成Word文档，可以实现很多强大的功能，甚至能从无到有生成一个全新的格式全面的文档。
Pantheon·2023-02-03 05:02

机器学习之求解无约束最优化问题方法(手推公式版)

文章目录前言1.基础知识1.1方向导数1.2梯度1.3方向导数与梯度的关系1.4泰勒展开公式1.5Jacobian矩阵与Hessian矩阵1.6正定矩阵2.梯度下降法3.牛顿法4.拟牛顿法5.代码实现结束语前言
夏小悠·2023-02-01 12:52

Ceres Solver：Terminating: Residual and Jacobian evaluation failed

ceres-solver库求解非线性优化问题时，打印summary.message时出现报错：[trust_region_minimizer.cc:72]Terminating:ResidualandJacobianevaluationfailed
Fshinech·2023-01-31 10:25

Teaching Diary of Sunday School 2022-12-11

AttendedStudents:11AttendanceRecord:John(31)Eliot(25)Beatrice(31)Ethan(15)Camila(9)Jacob(15)Jaden(15)
Cici清清·2023-01-30 01:02

目标优化注记

约束不等式约束优化目标基本处理原则有：参数空间中的等式约束等价于取子空间等式约束下的可能解一般对应超曲面有时超曲面可二次参数化，甚至蕴含周期边界或模空间约化超曲面的内蕴拓扑是很重要的信息，局部曲率对应Jacobian
DarkBubble·2023-01-29 22:01

《机器人中的数值优化》|数值优化之高阶函数性质

在0点处的近似：泰勒展开拓展概念，设将f(x)为维度从n维到m维的映射，则有Jacobian矩阵：2、矩阵和向量微分规则与表格3、一些有用的性质规则可以参考wikipedia网站：MATRIXC
散装白酒·2023-01-28 08:25

不真实、难解释？让大模型更安全，3位前沿学者告诉我们能做什么

在上月举行的“2022大模型创新论坛·模型技术安全与治理峰会”上，加州伯克利分校助理教授JacobSteinhardt、Anthropic联合创始人ChrisOlah、纽约大学终身副教授SamuelBowman
智源社区·2023-01-26 15:55

爱设计-10本内部设计师的酷书封面

ChristopherBrand插图：MicahLidberg爱设计-网图侵权删设计：ChristopherBrand，CrownPublishingGroup摄影：GeorgeBaierIV（rip），TobyJacobs
爱设计的你·2023-01-26 02:28

TCP拥塞控制

超时间隔由SRTT公式(jacobson算法)决定。SRTT=aSRTT+(1-a)R。SlowStart慢启动slows
Mick米壳·2023-01-25 22:27

java 文字转语音

使用jacob-project插件注意：jacob不支持linux；jacob是“JAVA-COMBridge”的缩写，是一个中间件，能够提供自动化访问MS系统下COM组件和“Win32libraries
老谭TYH·2023-01-21 13:52

Java文字转语音功能实现

也许，有些时候，你需要这个需求呢，来上代码我会写出两种不同方式的文字转语音demo，直接copy走用，节省开发时间git项目下载地址1.直接使用jdk的jacob，效果还不错，特点：免费的2.百度文字转语音
郭优秀的笔记·2023-01-21 13:22

java利用jacob，文字转语音文件，windows

publicstaticvoidtestToSpeech(Stringtext){ActiveXComponentactiveXComponent=newActiveXComponent("Sapi.SpVoice");//运行时输出语音内容Dispatchdispatch=activeXComponent.getObject();//文件名称try{//生成语音文件activeXComponen
戒烟的李白·2023-01-21 13:22

java实现txt文件/文本转语音（全网最详细易懂）

java实现txt文件/文本转语音（全网最详细易懂）1.下载依赖包https://github.com/freemansoft/jacob-project/releases2.将ddl文件放到jdk的·
剑心空明·2023-01-21 13:51

double-talk检测算法分类

[1]Jacob
sunfoot001·2023-01-18 20:27

计算机器人自由度的公式,六自由度机器人Jacobian(雅克比)矩阵计算类

[j];}}GetAMat();GetEndPose();GetTMat();GetEndJacobian();GetEndInvJacobian();GetJBasetoEnd();for(i=0;i
weixin_40001805·2023-01-18 10:24

计算机器人自由度的公式,六自由度机器人Jacobian(雅克比)矩阵计算类！

typedefstructRobotJacobian6{//变量!//各关节传递矩阵!
代霸天·2023-01-18 10:23

斯坦福大学《机器人学》-雅克比矩阵Jacobian

而雅可比矩阵（JacobianMatrix）可以实现末端速度和关节速度之间的映射关系。
DRobot·2023-01-18 10:50

机器人的雅克比矩阵、海森矩阵、可操作度雅克比矩阵

1、前言：本文简单记录下关于机器人的Jacobian矩阵-，Hessian矩阵【在运动学逆解，reactivemotioncontrollers，基于模型的控制设计中常常使用jacobianmatrix
JianRobSim·2023-01-18 10:43

BERT论文翻译：用于语言理解的深度双向Transformer的预训练

JacobDevlinMing-WeiChangKentonLeekristinaToutanovaGoogleAILanguage{jacobdevlin,mingweichang,kentonl,kristout
weixin_30907935·2023-01-15 18:17

MATLAB--列文伯格LM优化算法

1.LM函数定义输入参数：误差函数，需要优化的形参，初值functionlast_parameters=LM(fr,p_sym,parameters)%jacobinmatrixJr=jacobian(
机器人学渣·2023-01-13 21:22

mpf2_线性规划_CAPM_sharpe_Arbitrage Pricin_Inversion Gauss Jordan_Statsmodel_Pulp_pLU_Cholesky_QR_Jacobi

Nonlineardynamicsplayavitalroleinourworld.Linearmodelsareoftenemployedineconomicsduetobeingeasiertostudyandtheireasiermodelingcapabilities.Infinance,linearmodelsarewidelyusedtohelppricesecuritiesandpe
LIQING LIN·2023-01-12 08:50

pytorch求导总结（torch.autograd)

时，也会用到网络对输入变量的求导，pytorch中通过Autograd方法进行求导，其求导规则如下：1.1当x为向量，y为一标量时通过autograd计算的梯度为：1.2先假设x,y为一维向量其对应的jacobi
不知名大学僧·2023-01-11 11:30

resnet50 尝试 pytorch-grad-cam

参考链接：GitHub-jacobgil/pytorch-grad-cam:AdvancedAIExplainabilityforcomputervision.SupportforCNNs,VisionTransformers
咪咕班克斯·2023-01-09 09:26

一个库可视化类激活热力图Grad-CAM pytorch版本

Grad-CAMpytorch版本绘制特征图参考内容https://blog.csdn.net/u014264373/article/details/116302678https://github.com/jacobgil
_better_·2023-01-09 09:56

[转载]令人困惑的TensorFlow！

本文中，来自谷歌大脑的工程师JacobBuckman将试图帮你解决初遇TensorFlow时你会遇到的麻烦。导论这是什么？我是谁？我叫Jacob，是GoogleAIResident项目的研究学者。
容数据服务集结号·2023-01-08 17:04

Named Data Networking 译文

LixiaZhangkcclaffyPatrickCrowleyAlexanderAfanasyevCAIDAWashingtonUniversityJeffreyBurkeUC,SanDiegoSt.LouisVanJacobsonUCLAChristosPapadopoulosLanWangBeichuanZhangColoradoStateU
Missfufu123·2023-01-05 13:04

计算图像的Jacobian矩阵

梯度向量如果目标函数fff为单变量，并且fff是关于自变量向量X=(x1,x2,…xn)TX=(x_1,x_2,\dotsx_n)^TX=(x1,x2,…xn)T的函数，即f(X)f(X)f(X),此时，fff对向量XXX求梯度，得到的结果为一个与XXX同维度的向量，称之为梯度向量,用g(x)g(x)g(x)表示。g(x)=∇f(X)=(∂f∂x1,∂f∂x2,…∂f∂xn)Tg(x)=\nabl
栾金鹿·2023-01-05 11:27

(7)机械臂的速度雅克比矩阵

这里介绍速度级的雅克比方法（Jacobian）。雅克比方法求机器人的运动学逆解对于不同类型的机械臂求解过程是相同的，而且不要求机械臂的逆解的解析解存在，通用性较强。然而，它的缺点是计算量大、速度慢。
公子文刀·2023-01-04 14:58

速度与雅克比矩阵

首先建立关于雅克比矩阵的函数function[J,T]=puma560_jacobian(theta)%symsq1q2q3q4q5q6q1=theta(1)/180*pi;q2=theta(2)/180
走在认知的路上·2023-01-04 14:27

hilbert方程组matlab,数值分析(Hilbert矩阵)病态线性方程组的求解Matlab程序

=，11ijhij=+-，i，j=1,2，…，n1.估计矩阵的2条件数和阶数的关系2.对不同的n，取(1,1,,1)nx=∈，分别用Gauss消去，Jacobi迭代，Gauss-seidel迭代，SOR
一只御姐姐·2023-01-03 14:19

黑塞矩阵和雅可比矩阵理解

文章目录1：一元泰勒展开公式2：二元泰勒展开公式3：二元函数的黑塞矩阵4：多元函数的黑塞矩阵5：多元函数的雅可比矩阵（Jacobian矩阵）参考文献个人笔记：1：一元泰勒展开公式举例：f(x)=3x²+
Wi~·2023-01-03 02:03

非线性优化之牛顿（梯度）下降法、高斯牛顿法、LM下降法

牛顿法：依赖于Hessen矩阵非奇异，收敛较快高斯牛顿法：依赖二阶项的jacobian解决了Hessen非奇异的问题，收敛相对慢LM下降法：表现是使用一个因子拟合牛顿和高斯牛顿法#coding=utf-
BUAA-XX·2023-01-03 02:32

PaLM：大模型的规模探索

原文：PaLM：ScalingLanguageModelingwithPathways作者：∗AakankshaChowdherySharanNarangJacobDevlinMaartenBosma（
u013250861·2022-12-31 08:02

pytorch学习笔记（新）

pytorch学习笔记原理篇1、torch.nn.BatchNorm2d()详解①原理介绍②代码实现③参数详解2、torch.autograd.functional.jacobian()技巧篇1、utils.save_image
氏族归来·2022-12-31 07:18

利用Eigen求广义逆矩阵

原理：代码：Eigen::MatrixXdMainWindow::pinv(Eigen::MatrixXdA){Eigen::JacobiSVDsvd(A,Eigen::ComputeFullU|Eigen
合工大机器人实验室·2022-12-30 17:10

NCA（Neighborhood Components Analysis）

NCA是JacobGoldberger和SamRoweis等发表于2014年的NIPS上同名文章NeighborhoodComponentsAnalysis中的工作。
Forlogen·2022-12-29 14:53

imu预积分_特大喜讯！IMU预积分超详细推导修订版出炉！

修正了关于残差Jacobian的描述问题（详情参见本专栏上一篇文章），修正了部分下标。欢迎移步泡泡机器人论坛下载。2020.05.30edit：修改标题便于搜索。
weixin_39623244·2022-12-28 21:52
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