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jacob
day07_BootStrap
它由Twitter的设计师MarkOtto和
Jacob
Thornton合作开发,是一个CSS/HTML框架。Bootstrap提供了优雅的HTML和CSS规范,它即是由动态CSS语言Less写成。
一彡十
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2020-07-16 05:32
JAVAWEB
比特币牛市已箭在弦上且年底将达10万美元,这波预测你信吗?
盛宝银行分析师
Jacob
Pouncey写道:除了部分国家监管的收紧导致价格在短期内进一步下跌之外,大型加密货币机构(如MtGox)的抛售可能导致整个市场面临持续的抛售压力。
生活状态里的
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2020-07-16 01:39
Prada,你还有多少惊喜是我不知道的
像Marc
Jacob
s,自己做着同名品牌呢,ins上隔三岔五地晒出Prada单品。另一位设计师RafSimons,是MiucciaPrada的好朋友,私
VOGUE中国
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2020-07-16 00:00
关于sigsetjmp,siglongjmp注意点 (UDP超时重传应用)
题外话:【
Jacob
son算法:每次测得一个RTT后就计算RTO以及重传时如何增加RTO。一般当定时器满,实行RTO指数回退。Karn算法:只有收到不是重传的请求时,才更新RTT并重新计算RTO。】
此号已经作废
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2020-07-15 21:08
CSS架构:代码简洁原则
CSS架构:代码简洁原则作者:大漠日期:2013-04-25点击:508特别声明:此篇文章由Jekst根据Denise
Jacob
s的英文文章原名《CSSArchitectures:PrinciplesofCodeCleanup
bridge001
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2020-07-15 21:37
重传超时时间(RTO)
(例如
Jacob
son算法和IKarn算法等)来确定超时时间。
jacob
son算法:工作原理是:1,将每条连接TCP都保持一个变量RTT。2,当发送一个数据段时,同时启动连接的定时器。
Richardli8904
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2020-07-15 13:41
数学家排名树
左边第2支接
Jacob
i和Gordam下面不知有否结束?不清楚。另外,排名根据是什么,也不清楚。中文译名
zzwu
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2020-07-15 13:29
雅克比方法迭代法解线性方程组
importjava.util.Scanner;publicclass
Jacob
i{/***@paramargs*/publicstaticvoidmain(String[]args){Scannerscan
准备找工作的Ocean
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2020-07-15 13:11
计算方法——C语言实现——迭代法求解线性方程组
迭代法有好几种,这里使用了
Jacob
i迭代与Gausse_Seidel迭代法。
you_big_father
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2020-07-15 11:58
计算方法
Word文档或PDF转图片
首先把Word文档转为pdf,方法网上很多,比如用
jacob
、poi、pdfbox、xpdf、OpenOffice+JodConverter(Openoffice)等。
xgdofull
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2020-07-15 10:34
java开源
文档
string
exception
null
file
image
卡尔曼滤波总结——KF、EFK、UKF
KF处理线性模型:EKF通过雅克比和偏导数近似非线性模型,但是忽略了高阶导数:(强非线性系统下误差大,另一方面
Jacob
ian矩阵的计算复杂)UKF通过去点的方式近似
weixin_33859844
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2020-07-15 04:21
应用
jacob
组件造成的内存溢出解决方案(java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space)
转自(http://www.myexception.cn/ruby-rails/903889.html)使用
jacob
组件造成的内存溢出解决方案(java.lang.OutOfMemoryError:Javaheapspace
huihttp
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2020-07-15 00:37
笔记
面向对象分析与设计课程学习之用况图
用况(USECASE)图一、用况图的历史1.1987年,I.
Jacob
son首先提出2.得到了许多方法学的采纳3.90年代末被UML采纳并标准化二、系统边界1.黑盒:系统对外部的客观世界发挥什么作用,提供什么业务功能来展现系统
ButterU
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2020-07-15 00:21
面向对象分析与设计
VINS-Mono 代码详细解读——IMU预积分的残差、
Jacob
ian和协方差 processIMU()+intergrationBase类+imu_factor.h
前言:对第k帧和第k+1帧之间所有的IMU进行积分,可得到第K+1帧的PVQ(位置、速度、旋转),作为视觉估计的初始值。每次qwbt优化更新后,都要重新进行积分,运算量较大。将积分模型转为预积分模型:PVQ积分公式中的积分项变为相对于第i时刻的姿态,而不是相对于世界坐标系的姿态。目录一、IMU离散中值预积分理论基础1、没预积分:PVQ连续、离散积分1、IMU模型2、连续时间IMU运动模型,积分PV
try_again_later
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2020-07-14 23:18
视觉
激光SLAM
何哥说酒:葡萄酒和烈酒 - 草稿
这个酒业巨头旗下葡萄酒品牌包括巴黎之花香槟(ChampagnesPerrier-Jouet)、玛姆香槟(Mumm)、帝国田园(CampoViejo)和杰卡斯(
Jacob
’s
喝酒的钢铁汉子
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2020-07-14 22:50
Java中调用AutoIt操作控件
要在Java中使用autoit,这里有一个文件autoit4java,它利用了
JACOB
技术通过COM来访问Autoitx。这里的COM技术也就是组件对象模型技术咯,
JACOB
是指
shb19891
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2020-07-14 22:31
自动化测试
Jacob
i迭代与SOR迭代求解希尔伯特矩阵
若取n=6,8,10,分别用
Jacob
i迭代法及SOR迭代(ω=1,1:25,1:5)求解,比较计算结果。
qqlu_did_lq
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2020-07-14 21:54
矩阵
VINS-Mono理论学习——IMU预积分 Pre-integration (
Jacob
ian 协方差)
引言VINS论文的IV-B.IMUPre-integration介绍了IMU预积分模型,Foster的两篇论文对IMU预积分理论进行详细分析。传统传统捷联惯性导航的递推算法,是在已知上一时刻的IMU状态量(姿态和速度、位移)情况下,利用IMU测量得到的线加速度和角速度,做积分运算得到当前时刻的状态量。然而在基于非线性优化的VIO中,各个节点的状态量都是估计值(此处还包括Ba和Bg)。当这些状态量在
Manii
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2020-07-14 20:05
VINS
VINS论文学习与代码解读
学习
jacob
的一点心得
这几天公司有个项目需要在java环境下处理word,自己在网上搜了一下,主要有两种方法:一是JakartaPOI,二是
jacob
(即:JAvaCOmBridge),我使用了第二种方法,结合vba,使用非常方便
nickshen3
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2020-07-14 15:03
其他
jacob
使用入门
摘要:
jacob
官方的解释是JavaCOMBridge,即java和com组件间的桥梁.像我们会用到的
jacob
.dll文件,这里说说为什么我们用java去操纵office(如:word)要使用com,
张无忌_蜘蛛侠
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2020-07-14 15:54
java
L-M算法
下面是算法截图部分代码如下:cal_func(x,t,y,func);//f=y-f(x,t)cal_
jacob
(x,t,jaco
kittledeng
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2020-07-14 13:47
算法
拟合
文件如何转换成pdf或html格式
1、使用
jacob
插件2、使用方法1)于word、ppt等上传文件转换为PDF格式文件的环境搭建,步骤如下:①首先电脑要先安装office软件(不可以是WPS软件)②需要把
jacob
.dll文件复制到JDK
chuowen140381
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2020-07-14 09:43
maven引jar包放到本地仓库
cmd导入:mvninstall:install-file-Dfile=C:/
jacob
.jar-DgroupId=com.sinosoft-DartifactId=
jacob
-docprocess-Dversion
nofantasy
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2020-07-14 01:59
一家优雅的茶馆,茶文化在旧金山
它们的主人是Jesse
Jacob
s。倘若路过,你会先被豆蔻、肉桂、津姜等奇异的香气吸引。
琳琅leanlong
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2020-07-13 22:01
java调用PageOffice生成word
一、在开发OA办公或与文档相关的Web系统中,难免会遇到动态生成word文档的需求,为了解决工作中遇到导出word文档的需求,前一段时间上网找了一些资料,在word导出这方面有很多工具可以使用,
jacob
wqqqianqian
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2020-07-13 21:01
word
java
pageoffice
word
com.
jacob
.com.ComFailException: Can't co-create object解决办法
在使用
jacob
调用VB.NET写的dll时,总是报错com.
jacob
.com.ComFailException:Can'tco-createobjectatcom.
jacob
.com.Dispatch.createInstanceNative
woogfoog
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2020-07-13 21:43
jacob
vb
dll
jacob
i迭代法求解线性方程组
首先将方程组中的系数矩阵A分解成三部分,即:A=L+D+U,如图1所示,其中D为对角阵,L为下三角矩阵,U为上三角矩阵。之后确定迭代格式,X^(k+1)=B*X^(k)+f,(这里^表示的是上标,括号内数字即迭代次数),如图2所示,其中B称为迭代矩阵,雅克比迭代法中一般记为J。(k=0,1,......)再选取初始迭代向量X^(0),开始逐次迭代。设Ax=b,其中A=D+L+U为非奇异矩阵,且对角
卡梅斩3424
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2020-07-13 16:34
迭代法
Bootstrap离线版手册本下载
它由Twitter的设计师MarkOtto和
Jacob
Thornton合作开发,是一个CSS/HTML框架。现在开始学习Bootstrap!Bootstrap离线版本下载!
FKBlog
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2020-07-13 14:12
bootstrap
java长连接调用的方式
java中使用长连接的方式就是使用
jacob
进行调用,附件中是调用需要用到的jacab架包,jacab又严格的版本控制,在jdk1.4的环境下,只能使用我附件中的这个版本,我尝试了其他的架包,都是一失败而告终
shbzdh
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2020-07-13 13:55
java技术
Bootstrap
1、了解各种UI框架[1]Bootstrap(Web框架)编辑http://www.bootcss.com/Bootstrap是美国Twitter公司的设计师MarkOtto和
Jacob
Thornton
小靖砸
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2020-07-13 11:27
前端
bootstrap
Jacob
i迭代
#include#include#defineN3voidprint(doubles[N][N]){for(inti=0;imax)//保存最大值{//最大值坐标max=fabs(s[(k-1)/N][(k-1)%N]);j=(k-1)%N+1;i=(k-1)/N+1;}}if(max
WHUT_小王
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2020-07-13 11:15
数值分析
雅克比迭代法与赛德尔迭代法的简单例子 BIT数值分析
题目代码#简单迭代法和赛德尔迭代法#importmathdef
Jacob
i(x1,x2,x3):_x1=-0.1*x2-(3/20)*x3+1.2_x2=-(1/8)*(x1+x3)+(3/2)_x3=
peterlong0612
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2020-07-13 09:25
雅克比迭代法与高斯塞德尔迭代法求解方程组(C语言)
分别用雅可比迭代法与高斯塞德尔迭代法解下列方程组:雅可比迭代法:#include#include#defineeps1e-6#definemax100//雅可比迭代法void
jacob
i(float*a
landcruiser007
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2020-07-13 06:40
计算方法
python实现雅克比(
Jacob
i)迭代法
#-*-coding:utf-8-*-#
Jacob
i迭代法输入系数矩阵mx、值矩阵mr、迭代次数n、误差c(以list模拟矩阵行优先)def
Jacob
i(mx,mr,n=100,c=0.0001):iflen
此生无分起相思
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2020-07-13 03:01
python
数学
架构之路(一)
1995年起,著名的软件工程学家GradyBooch,Lvar
Jacob
son,JinRumbaugh携手合作,提出了统一模型语言UML(TheUnifiedModelingLanguage)1997年
aipei1887
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2020-07-13 02:21
线性方程组迭代算法——
Jacob
i迭代算法的python实现
原理:请看本人博客:线性方程组的迭代求解算法——原理代码:importnumpyasnpmax=100#迭代次数上限Delta=0.01m=2#阶数:矩阵为2阶n=3#维数:3X3的矩阵shape=np.full(m,n)shape=tuple(shape)defread_tensor(f,shape):#读取张量data=[]foriinrange(n**(m-1)):line=f.readli
aiguan6991
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2020-07-13 02:14
C Java PHP Perl Python 程序源代码格式化(美化)工具(zz)
CJavaPHPPerlPython程序源代码格式化(美化)工具c,c++c#==>indentAstylejava==>astyleJalopy
Jacob
eImportScrbberphp==>phpCodeBeautifierperl
afxid
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2020-07-13 02:33
IT杂项
利用Python,实现雅克比(
Jacob
i)迭代法以及高斯-塞德尔(G-S)迭代法【矩阵形式】
利用Python,实现雅克比(
Jacob
i)迭代法以及高斯-塞德尔(G-S)迭代法【矩阵形式】本文讲解使用
Jacob
i迭代和G-S迭代算法求解方程组的Python代码实现,同时涉及算法的原理阐述。
为学习痴狂的大鱼
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2020-07-13 02:22
数学理论知识
python
线性代数
Boostrap表格
#FirstNameLastNameUsername1MarkOtto@mdo2
Jacob
T
佛系喵
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2020-07-13 02:41
计算方法 python【类方法】 使用雅可比方法(吉文斯变换)
Jacob
i&Givens Transformation 求实对称矩阵的特征值
importmathasmtimportcopyclassSquareMatrix():def__init__(self,a):self.A=self.ori=aself.n=len(a)self.trans=[]self.Q=[[0]*self.nforiinrange(self.n)]foriinrange(self.n):self.Q[i][i]=1defget_max(self):max=
ZXYhappiness
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2020-07-13 01:45
Python
软件工程书籍
《统一软件开发过程》,Ivar
Jacob
son,JamesRumbaugh,GradyBooch著,周伯生译,机械工业出版社,2002年1月。
德薄才浅
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2020-07-13 01:56
出版
uml
cmm
microsoft
system
设计模式
1.Bootstrap介绍
它由Twitter的设计师MarkOtto和
Jacob
Thornton合作开发,是一个CSS/HTML框架。Bootstrap提供了优雅的HTML和CSS规范,它即是由动态CSS语言Less写成。
何向宇
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2020-07-13 01:48
数值计算·第九集:雅可比迭代(Numpy版)
#
Jacob
iinterationimportnumpyasnpimportsysdef
Jacob
i(x0,A,b):ifA.shape[1]!=x0.shape[0]andA.shape[0]!
Only柚
·
2020-07-13 00:46
Numerical
Optimization
优化-计算(程序)
python实现雅克比(
Jacob
i)迭代自动计算
python实现雅克比(
Jacob
i)迭代自动计算输入系数矩阵mx、值矩阵mr、迭代次数n、误差c,即可得到答案。
wushaoji321
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2020-07-12 23:11
数值分析
雅可比矩阵
它们全部都以数学家卡尔·雅可比命名;英文雅可比量"
Jacob
ian"可以发音为[jaˈkobiən]或者[ʤəˈkobiən]。目录[隐藏]1雅可比矩阵1.1例子1.2在动力系统
Kylin-Xu
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2020-07-12 17:24
math
foundation
deep
learning
Mac无法写入Windows_NTFS格式移动硬盘
Windows_NTFS格式移动硬盘HowenableNTFSwritingonMac1,将移动硬盘插入电脑,打开终端(Terminal),输入:diskutillist查看系统挂载的硬盘信息最后一行的
Jacob
小5_小武君
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2020-07-12 16:49
Computer
[从零写VIO|第七节]——VINS-Mono代码精简版代码详解——IMU预积分(内容|代码)
IMU的预积分量IMU的预积分误差预积分的离散形式4.误差传播预积分误差传播的形式F矩阵:V矩阵离散形式的PVQ增量误差的
Jacob
ian和协方差5.IntegrationBase类6.
いしょ
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2020-07-12 11:49
从零手写VIO
[从零写VIO|第五节]——后端优化实践:逐行手写求解器(作业)
MatXXhessian=JtW*
jacob
ian_j;//所有的信息矩阵叠加起来//
いしょ
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2020-07-12 11:48
从零手写VIO
简单理解VIO(三)--基于优化的IMU与视觉信息融合
最速下降法1.2、牛顿法1.3、阻尼法1.4、高斯牛顿1.5、LM2、鲁棒核函数三、VIO残差函数的构建1、系统需要优化的状态量2、VIO中基于逆深度的重投影误差3、IMU测量值积分4、IMU预积分四、残差
Jacob
ian
手持电烙铁的侠客
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2020-07-12 04:34
VIO
VINS-Mono 理论详细解读——紧耦合后端非线性优化 IMU+视觉的残差residual、
Jacob
ian、协方差、基于舒尔补的边缘化
本讲是VINS最核心部分了,前面经历了1)视觉跟踪feature_tracker、IMU预积分integrationBase类;2)初始化中SFM纯视觉估计滑动窗中所有帧的位姿和3D路标点深度、SFM与IMU预积分松耦合对齐求解初始化参数。在完成前面的初始化环节后,本节将进行第3部分,基于滑动窗的紧耦合后端非线性优化:将视觉约束、IMU约束、闭环约束放到一个大的目标函数中进行非线性优化,求解出滑动
try_again_later
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2020-07-12 01:57
视觉
激光SLAM
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