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Linux
gpio
从零搭建一台基于ROS的自动驾驶车-----2.运动控制
16线3维激光雷达开发教程基于Rplidar二维雷达使用Hector_SLAM算法在ROS中建图NvidiaJetsonNano学习笔记–串口通信NvidiaJetsonNano学习笔记–使用C语言实现
GPIO
不会武功不懂江湖
·
2023-06-19 02:32
ROS
自动驾驶
机器人
人工智能
Nvidia Jetson Nano学习笔记--使用C语言实现
GPIO
输入输出
系列文章目录一.实现PC和Nvidia远程连接二.Nvidia交叉编译程序三.Nvidia使用命令行实现
GPIO
控制文章目录系列文章目录前言在上一文中采用命令行实现了
GPIO
控制,本次将使用C语言来实现
不会武功不懂江湖
·
2023-06-19 02:32
linux
学习
c语言
linux
Nidia
Ubuntu
Nvidia Jetson Nano学习笔记--串口通信
系列文章目录一.实现PC和Nvidia远程连接二.Nvidia交叉编译程序三.Nvidia使用命令行实现
GPIO
控制四.使用C语言实现
GPIO
输入输出文章目录系列文章目录前言一、配置串口1.打开串口设备
不会武功不懂江湖
·
2023-06-19 02:32
linux
学习
linux
网络
ubuntu
usart
从零搭建一台基于ROS的自动驾驶车-----1.整体介绍
16线3维激光雷达开发教程基于Rplidar二维雷达使用Hector_SLAM算法在ROS中建图NvidiaJetsonNano学习笔记–串口通信NvidiaJetsonNano学习笔记–使用C语言实现
GPIO
不会武功不懂江湖
·
2023-06-19 02:59
ROS
自动驾驶
机器人
人工智能
ros
SLAM
【STM32】基础知识 第十课 CubeMx
【STM32】基础知识第十课CubeMxSTM32CubeMX简介安装JAVACubeMX安装新建STM32CubeMX工程步骤新建工程时钟模块配置
GPIO
配置生成源码main.cSTM32CubeMX
我是小白呀
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2023-06-19 01:21
stm32
单片机
嵌入式硬件
[Nucleo-F411RE] 第2篇--用stm32CubeMx创建工程配置
GPIO
的流程
4.配置
gpio
点一个灯LD2,PA5--->
GPIO
A,配置输出,默认为高,下载程序复位后灯就亮
John_chaos
·
2023-06-19 01:45
stm32
stm32CubeMx
stm32F411
单片机
[Nucleo-F411RE] 第3篇--用stm32CubeMx创建工程配置按键中断
1.配置按键
gpio
,下降沿2.配置时钟3.配置NVIC。按键接的是PC13,这里只要把引脚选择
GPIO
_EXTI13,在NVIC里面就会自动显示EXTIline[15:10]interrupts。
John_chaos
·
2023-06-19 01:45
stm32
stm32CubeMx
单片机
stm32F411
S32K324芯片学习笔记-实时控制系统-eMIOS
eMISO配置通道类型通道配置BCTUInterface简介功能框图Unifiedchannels(UC)BufferedmodesUCcontrolanddatapathdiagramUCmodes
GPIO
赞哥哥s
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2023-06-19 01:08
S32K3学习笔记
s32k324
eMios
使用DMA+SPI驱动Aliyun Things 上的ST7789H2 LCD屏幕
目录前言硬件CUBEMX时钟树
GPIO
SPI代码部分LCD驱动中断服务函数测试代码现象前言1:驱动程序参考自https://blog.csdn.net/BearPi/article/details/104311705
Winston_77
·
2023-06-19 00:01
单片机
stm32
c语言
STM32速成笔记—串口通信
文章目录一、什么是串口通信二、串口通信有什么用三、STM32的串口通信四、串口通信相关概念4.1波特率4.2全双工和半双工4.3同步通信和异步通信五、硬件连接六、串口通讯程序配置6.1使能串口时钟和
GPIO
太陈抱不动
·
2023-06-19 00:54
STM32速成笔记
stm32
单片机
笔记
01-怎么看原理图
01-怎么看原理图之
GPIO
设置为不同类型的
GPIO
端口输出引脚上图左侧:电源作为输出源,提供高低电压上图右侧:
GPIO
端口可以配置为输出引脚,提供高低电压输入引脚上图左侧:用万用表读取连接点的电压上图右侧
goodcat666
·
2023-06-18 23:03
单片机
stm32
物联网
【IMX6ULL驱动开发学习】09.Linux驱动之
GPIO
中断(附SR501人体红外感应驱动代码)
Linux驱动的
GPIO
中断编程主要有以下几个步骤:1、通过
GPIO
号获取软件中断号(中断编程不需要设置
GPIO
输入输出,当然申请
GPIO
,设置输入也没问题)int
gpio
_to_irq(unsignedint
gpio
晨少爱学习
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2023-06-18 22:29
IMX6ULL
驱动开发
linux
IRQ
中断
SR501
Linux驱动开发|PWM驱动
本章实验使用
GPIO
1_IO04这个引脚来完成PWM实验,以PWM3为例,imx6ull.dtsi文件中的pwm3节点信息如下:pw
曲木约坡
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2023-06-18 20:57
驱动开发
linux
linux cgi升级,linux boa cgi---转
linuxboacgi---转来源:单片机及嵌入式系统应用作者:广东工业大学郑伟徐荣华王钦若摘要:在详细介绍一种嵌入式Web服务器BOA的实现与配置方法的基础上,以一个Web在线远程监控
GPIO
(通用输入
shadow.Chi
·
2023-06-18 17:01
linux
cgi升级
GPIO
(General Purpose Input/Output)
GPIO
(GeneralPurposeInput/Output)是通用输入输出引脚,可以用来控制和读取数字信号。
风景邮递Yuan
·
2023-06-18 16:57
嵌入式系统
单片机
嵌入式硬件
使用Petalinux准备U-Boot并从网络启动
GPIO
操作,MIO从0-53,EMIO从54开始1.配置NFS2.Petalinux编译FSBL,U-BOOT并打包成为BOOT.BINpetalinux-build-cfsblpetalinux-build-cu-bootpetalinux-package
Simpreative
·
2023-06-18 13:55
Arduino IDE ESP32-CAM WiFi 创建Web服务器 Android APP控制LED开关
关闭ESP32-CAMLED因为ESP32-CAM通电后LED灯是亮的,超级亮,太晃眼,所以第一需求是关掉它voidsetup(){pinMode(4,OUTPUT);//设置
GPIO
4为输出模式digitalWrite
望天吼
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2023-06-18 13:21
Arduino
ESP32-CAM
arduino
wifi
物联网
《嵌入式系统》知识总结10:使用位带操作操纵
GPIO
位操作汇编层面外设控制常要针对字中某个位(Bit)操作以字节编址的存储器地址空间中,需要3步骤(读出-修改-写回)1.(从外设)读取包含该位的字节数据2.设置该位为0或1、同时屏蔽其他位(不改)3.将包含该位的字节数据写入(外设)C语言层面a|=(1>第五章(87页~92页).//IO口操作宏定义#defineBITBAND(addr,bitnum)((addr&0xF0000000)+0x200
Lv547
·
2023-06-18 09:59
嵌入式系统
嵌入式系统
位操作
GPIO
stm32使用hal库中断控制串口通信
文章目录实验任务实验材料硬件软件任务一创建项目1、配置USART12、配置
GPIO
3、项目管理代码编写使用的hal库apiHAL_UART_Receive_ITHAL_UART_Transmit_ITHAL_
GPIO
_WritePinHAL_Delay
终极末影龙
·
2023-06-18 09:26
stm32
单片机
arm
stm32通过hal库使用定时器
文章目录实验目的实验材料硬件软件原理项目制作CubeMX配置1、时钟配置2、配置
GPIO
3、配置定时器4、配置串口5、按图配置好路径,生成项目代码编写1、开启定时器2、编写中断函数实验现象总结参考资料实验目的设置定时器
终极末影龙
·
2023-06-18 09:26
stm32
单片机
arm
【51单片机学习笔记】DS1302实时时钟程序
目录实验现象DS1302介绍ds1302简介引脚工作流程寄存器控制寄存器时间寄存器读写与时序写读ds1302的
GPIO
代码ds1302.cmain.c备注实验现象将程序烧录到单片机中后,lcd1602显示屏将从预设时间开始进行时钟功能
终极末影龙
·
2023-06-18 09:55
单片机
51单片机
学习
嵌入式实验二 基于STM32F103的花样流水灯
基于STM32F103的花样流水灯1、实验目的2、实验要求3、proteu仿真图4、程序代码1、实验目的1、了解STM32F103微控制器的
GPIO
口的结构;2、掌握
GPIO
口使用的程序设计方法。
十言1
·
2023-06-18 05:08
stm32
单片机
嵌入式硬件
<Linux开发>驱动开发 -之-
gpio
子系统
<Linux开发>驱动开发-之-
gpio
子系统交叉编译环境搭建:<Linux开发>linux开发工具-之-交叉编译环境搭建uboot移植可参考以下:<Linux开发>-之-系统移植uboot移植过程详细记录
waterfxw
·
2023-06-18 05:59
Linux驱动开发
驱动开发
linux
arm开发
<Linux开发>驱动开发 -之-基于pinctrl/
gpio
子系统的LED驱动
<Linux开发>驱动开发-之-基于pinctrl/
gpio
子系统的LED驱动交叉编译环境搭建:<Linux开发>linux开发工具-之-交叉编译环境搭建uboot移植可参考以下:<Linux开发>-之
waterfxw
·
2023-06-18 05:59
Linux驱动开发
驱动开发
linux
arm开发
<Linux开发>驱动开发 -之-基于pinctrl/
gpio
子系统的beep驱动
<Linux开发>驱动开发-之-基于pinctrl/
gpio
子系统的beep驱动交叉编译环境搭建:<Linux开发>linux开发工具-之-交叉编译环境搭建uboot移植可参考以下:<Linux开发>-
waterfxw
·
2023-06-18 05:59
Linux驱动开发
驱动开发
linux
arm开发
EBU5476 Microprocessor System Design 知识点总结_5
GPIO
GPIO
GeneralPurposeInputOutput,Memory-MappedIO把设备,控制等寄存器映射到内存里。
灰海宽松
·
2023-06-18 03:37
#
Microprocessor
单片机
stm32
嵌入式硬件
[ARM 汇编]高级部分—ARM汇编编程实战—3.3.3 嵌入式应用程序设计实例
硬件连接首先,我们需要将STM32F103微控制器的一个
GPIO
引脚连接到LED(通过一个合适的电阻),另一个
GPIO
引脚连接到按钮。
·
2023-06-18 00:01
人工智能
[ARM 汇编]高级部分—ARM汇编编程实战—3.3.3 嵌入式应用程序设计实例
硬件连接首先,我们需要将STM32F103微控制器的一个
GPIO
引脚连接到LED(通过一个合适的电阻),另一个
GPIO
引脚连接到按钮。
·
2023-06-18 00:26
人工智能
Jetson TX2 NX的
GPIO
引脚使用方式
官方文档官方文档引脚概述JetsonTX2NX具有许多不同类型的引脚,包括数字输入/输出(
GPIO
)、串行外设接口(SPI)、I²C、UART等。
肖申克的陪伴
·
2023-06-18 00:28
人工智能
python
单片机
stm32
嵌入式硬件
python
NanoPi NEO Air使用三:OverlayFS、CPU温度和频率、wifi、蓝牙、npi-config
NanoPiNEOAir使用一:介绍NanoPiNEOAir使用二:固件烧录NanoPiNEOAir使用三:OverlayFS、CPU温度和频率、wifi、蓝牙、npi-configNanoPiNEOAir使用四:操作
GPIO
NanoPiNEOAir
【ql君】qlexcel
·
2023-06-17 23:53
嵌入式Linux
python
物联网
NanoPi
NEO
Air
wifi
蓝牙
npi-config
STM32F103VET6流水灯
文章目录一、实验原理1.STM32VET6简介2.地址映射,寄存器映射和
GPIO
初始化二、实验步骤1.查看原理图2.时钟使能3.LED灯的点亮熄灭4.延时函数三、C语言实现流水灯1.创建项目2.项目配置
-45°
·
2023-06-17 20:17
stm32
单片机
arm
解决 sh:write error:Invalid argument
writeerror:Invalidargument首先#echo“10”>export还是出现sh:writeerror:Invalidargument那么使用#cat/sys/kernel/debug/
gpio
雨落风暖晴
·
2023-06-17 15:47
linux
linux
运维
服务器
uboot
gpio
gpio
_request_by_name_nodev(dev,node,“
gpio
”,0,&
gpio
,
GPIO
D_IS_OUT);//调用
gpio
_request_by_name_nodev来获取node
雨落风暖晴
·
2023-06-17 15:15
linux
驱动开发
STM32
GPIO
详解
0.实验平台基于STM32F407ZG1.
GPIO
简介1.1简介
GPIO
全称:GeneralPurposeInputOutput,即通用输入输出端口,一般用来采集外部器件的信息或者控制外部器件工作,即输入输出
天地神仙
·
2023-06-17 09:36
stm32
stm32
单片机
嵌入式硬件
MM32F3273G8P火龙果开发板MindSDK开发教程21 - PWM的使用
2、LED灯的初始化将PA1设定为
GPIO
_PinMode_AF_PushPull,并开启映射。void
GPIO
_PA1_Config(void)
夏侯城临
·
2023-06-17 08:19
火龙果MM32F3273G8P
单片机
stm32
嵌入式硬件
RK3568 Android11.0多屏配置
RK3568Android11.0LCD多屏配置文章目录RK3568Android11.0LCD多屏配置LCD参数配置LVDS显示配置DSI0显示配置DSI1显示配置EDP显示配置VP通道配置LCD引脚配置RST/PWR
GPIO
Linux驱动专栏
·
2023-06-17 07:40
LCD驱动调试
stm32
基于树莓派的智能家居程序设计
智能家居概述设备文件指令文件主函数概述为编程方便,使用WiringPi库函数对
gpio
引脚控制,通过语音模块和socket来接收命令,每一个设备放在一个单独的文件里,通过头文件提供的api供主函数调用,
money的大雨
·
2023-06-17 07:06
树莓派
物联网
c语言
arm
嵌入式
socket
树莓派串口通信(C语言wiringPi库)
串口通信配置
gpio
串口wringPi库串口函数代码测试配置
gpio
串口开启
gpio
串口输入命令sudoraspi-config选择Interfacing找到serial并打开选择OK树莓派包含两个串口硬件串口
money的大雨
·
2023-06-17 07:05
树莓派
c语言
物联网
linux
串口通信
STM32
gpio
外部中断详解
打断CPU执行正常的程序,转而处理紧急程序,然后返回原暂停的程序继续运行,就叫中断中断的作用和意义中断的意义:高效处理紧急程序,不会一直占用CPU资源STM32
GPIO
外部中断简图NVIC什么是NVIC
黄不逗
·
2023-06-17 04:47
stm32开发板系列
stm32
STM32CUBEIDE(14)----外部中断EXTI
STM32CUBEIDE.14----外部中断EXTI概述视频教学csdn课程生成例程配置时钟树中断口配置中断服务函数
GPIO
配置配置中断优先级(NVIC),并使能中断EXTI4_15_IRQHandlerHAL_
GPIO
_EXTI_Callback
记帖
·
2023-06-16 22:20
stm32cubeide
stm32cube
单片机
stm32
单片机
arm
STM32CUBEMX开发GD32F303(15)----外部中断EXTI
STM32CUBEMX开发GD32F303.15----外部中断EXTI概述视频教学csdn课程生成例程配置时钟树中断口配置中断服务函数
GPIO
配置配置中断优先级(NVIC),并使能中断EXTI15_10
记帖
·
2023-06-16 22:20
stm32cube
stm32cubeide
单片机
stm32
单片机
arm
STM32速成笔记—按键检测
文章目录一、按键检测原理二、硬件连接三、程序设计3.1初始化
GPIO
3.2按键扫描函数四、按键控制LED4.1初始化LED和KEY的
GPIO
4.2编写按键扫描函数4.2编写LED控制函数4.3编写按键服务函数五
太陈抱不动
·
2023-06-16 21:39
STM32速成笔记
stm32
单片机
笔记
通用输入输出(
GPIO
)概念及其功能实现代码
STM32的
GPIO
(通用输入输出)模块是微控制器中一个非常重要的模块,它允许您通过微控制器的端口引脚对外部电路进行输入和输出操作。
风景邮递Yuan
·
2023-06-16 18:11
嵌入式系统
单片机
stm32
嵌入式硬件
Jeston nano使用之目标检测
jestonnano供电:JetsonNano开发板有5种供电方式:5V2A(microUSB)5V3A(
GPIO
引脚)5V4A(DC接口)5V6A(所有电源IO反向供电)POE供电5V2A是受限于USB
代码人士
·
2023-06-16 13:49
人工智能
tensorflow
神经网络
Esp32+Blynk实现云端控制LED开灭
目录环境配置依赖库安装blynk基础设置
GPIO
点灯实验环境配置依赖库安装参考blynk官方快速上手文档如果要使用blynk提供的环境,我们就必须安装对应的库选择基于blynk且适用于ESP32的库并安装到
知奕奕
·
2023-06-16 12:45
#
ESP32
智能路由器
blynk
esp32
iot
[ARM 汇编]进阶篇—异常处理与中断—2.4.3 外部中断处理
1.外部中断的基本概念外部中断通常由外部设备产生,例如定时器、串口、
GPIO
等。当外部设备发生中断时,它会将中断请求信号发送给处理器。处理器在接收到中断请求信号后会暂停
·
2023-06-16 10:10
人工智能
[ARM 汇编]进阶篇—异常处理与中断—2.4.3 外部中断处理
1.外部中断的基本概念外部中断通常由外部设备产生,例如定时器、串口、
GPIO
等。当外部设备发生中断时,它会将中断请求信号发送给处理器。处理器在接收到中断请求信号后会暂停
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2023-06-16 10:47
人工智能
Failed to request int
gpio
-16. Unable to request touchscreen IRQ -22.
错误代码实际看-16,就是-EBUSY,
gpio
被别的获取了,代码链的最后是linux/kernel/drivers/
gpio
/
gpio
lib.cstaticint
gpio
d_request_commit
xiaguangbo
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2023-06-16 08:50
嵌入式硬件
linux
ARM--蜂鸣器、马达、风扇
//pwm.h#ifndef__PWM_H__#define__PWM_H__#include"stm32mp1xx_
gpio
.h"#include"stm32mp1xx_rcc.h"#include"stm32mp1xx_tim.h
dsswxzy
·
2023-06-16 07:13
嵌入式学习
单片机
stm32
嵌入式硬件
ARM--综合实验
A7核//command.h#ifndef__COMMAND_H__#define__COMMAND_H__#include"stm32mp1xx_
gpio
.h"#include"stm32mp1xx_uart.h
dsswxzy
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2023-06-16 07:12
嵌入式学习
单片机
stm32
嵌入式硬件
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